ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ И ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ НА ЗАВОДАХ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ
Механизм изменения наклона стрелы
Стрела, шарнирно прикрепленная к поворотной платформе (рис. 71), поднимается и опускается с помощью стреловой лебедки и стрелового полиспаста.
Для определения размеров каната и расчета стрелы необходимо уметь определять усцлця, действующие на стрелу и стреловой полцспаст.
Величина этих усилий зависит от угла наклона стрелы и может быть определена аналитическим или графическим способом. Так как грузоподъемность стреловых кранов зависит от вылета стрелы, то обычно эти усилия определяют для нескольких положений и строят график нагрузок, из которого находят наибольшее расчетное усилие иа канат и стрелу.
При графическом расчете рассматривают равновесие сил, действующих на верхний конец стрелы (см. рис. 71). К этому узлу
|
Рис. 71. Схема к определению усилия в стреловом полиспасте |
Приложены следующие силы: 1) вес груза G; 2) половина собст - вениого веса стрелы ~~ ; 3) натяжение грузового каната 5; 4) усилие стрелового полиспаста Г и 5) реакция стрелы Q.
Сначала складываем геометрически известные по величине
И направлению силы G, н S, в результате чего получаем равнодействующую R, которая уравновешивается силами Г и Q, Для нахождения которых разложим силу R на направление Сил Т и Q.
Когда определено усилие стрелового полиспаста Т, то можно определить натяжение стрелового каната
|
'rmp |
S,.mn - — н, (136)
Mxn
Где M — кратность полиспаста; 11 — к. п. д. полиспаста.
Задаваясь скоростью наматывания стрелового каната определяют необходимую мощность двигателя стреловой лебедки.
Ввиду малой скорости стрелового каната инерционные нагрузки можно не учитывать.
