ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ И ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ НА ЗАВОДАХ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ
САМОХОДНЫЕ СТРЕЛОВЫЕ КРАНЫ
Самоходные стреловые крапы широко применяют для погрузки готовой продукции на открытых складах и площадках, а также Для обслуживания перегрузочных работ на складах сырья и топ - Лива заводов строительных материалов.
Наибольшее распространение получили самоходные стреловые краны на пневмоколесном ходу, изготовляемые на базе шасси стандартных грузовых автомобилей или на специальных ходовых тележках на пневмоколесном ходу, отличающиеся большой мане - врснностью и передвигающиеся без порчи дорожных покрытий. В настоящее время серийно изготовляется 9 типоразмеров таких кранов грузоподъемностью от 2,5 до 16 тс [4] (25 ООО—160 ООО н).
Крапы, изготовляемые на базе шасси стандартных автомобилей (автомобильные краны), разделяют на: а) однодвигательные; б) многодвигательные.
У одподвигательпых кранов все крановые механизмы приводятся в действие от двигателя автомобиля посредством механических передач (механическая трансмиссия). У многодвигательных кранов двигатель автомобиля приводит в движение генератор электрического тока, от которого осуществляется питание электрической энергией отдельных двигателей, приводящих в действие крановые механизмы (электрическая трансмиссия), илн насос, питающий жидкостью иод давлением гидравлические двигатели (гидравлическая трансмиссия), крапы. Большое распространение получил кран ЛАЗ-690, выпускаемый на базе двухосного шасси грузового автомобиля ЗИЛ-130 (рис. 64), кинематическая схема которого приведена па рис. 65. Крап ЛАЗ-690 имеет следующее устройство": "иа траисмиссни автомобиля устанавливают коробку отбора мощности, шлицевый вал 7, который соединен с карданным валом 2 коробки передач. Карданный вал 3 соединяет коробку отбора мощности с задним мостом автомобиля При работающем двигателе и включенном сцеплении автомобиля карданный вал 2 Вращает шлицевый вал и шестерню 4, имеющую возможность перемещаться вдоль вала. В среднем положении шестерни 4, показанном на рис. 65, все механизмы отключены от двигателя. При сдвиге влево шестерня 4 сцепляется с шестерней 5 и включает механизмы крана. Будучи смещенной вправо шестерня 4 боковыми выступами сцепляется с муфтой 6 и включает задний мост автомобиля.
При работе крана вращение от коробки отбора мощности карданным валом 7 и коническими шестернями 8 и 9 передается вертикальному валу коробки кранового реверса, состоящего из трех конических шестерен 10, 11 и Г2, переключаемых кулачковой муфтой 13. В зависимости от нужного направления вращения кулачковая муфта соединяется с шестерней 10 или 11. На одном валу с ведомой конической шестерней 12 механизма реверса закреплена цилиндрическая распределительная шестерня 14, находящаяся в постоянном зацеплении с шестернями 15 и 16, свободно сидящими на своих валах. Включаемые при помощи кулачковых муфт 17—19, они передают вращение барабану 20 механизма подъема, барабану 21 механизма изменения вылета стрелы или шестерне 22 механизма вращения, обкатывающейся вокруг неподвижно закрепленного зубчатого венца 23.
Лебедка крана ЛАЗ-690 двухбарабанная (один барабан для подъема груза, другой — для подъема стрелы). Каждый из барабанов приводится в движение с помощью червячной передачи. Ленточный тормоз для каждого из барабанов установлен на валу червяка. Тормозной шкив свободно установлен на валу червяка и" Связан с храповиком собачкой. Храповик жестко закреплен нИ валу червяка.
При подъеме груза червяк и храповое колесо вращаются, а тормозной диск стоит неподвижно и собачки свободно проскальзывают по зубьям храповика. При остановке червяка собачки, упираются в зубья храповика и удерживают червяк от вращения в обратную сторону. Для спуска груза необходимо с помощью двигателя вращать червяк в направлении спуска, при этом зубья храповика упираются в собачки и заставляют вращаться тормозной шкив под затянутой лентой. Энергия опускающегося груза расходуется на преодоление трепия в тормозе и элементах механизма. Таким образом, в этом кране имеет место силовой спуск груза. Скорость спуска груза зависит от скорости вращения червяка Управление крановыми механизмами производится рычагами из кабины машиниста. Так как во время работы крана водитель переходит из кабины автомобиля в кабину крапа, то в пей установлена педаль подачи рабочей смеси в двигатель, а также указатель вылета стрелы.
Примерно такую же принципиальную схему имеют и другие однодвигательные автомобильные краны. Так, например, для монтажа крановых механизмов в шасси автомобиля вносятся следующие изменения: карданный вал выполняется составным и в его разрезе устанавливается редуктор отбора мощности; бензиновый бак переносят за кабину; глушитель размещают в передней части автомобиля под двигателем, чем предотвращают попадание отработанных газов в кабину крановщика и др.
На шасси автомобиля устанавливается неповоротная опора, оснащенная выносными опорами и стабилизатором.
Принцип действия стабилизатора заключается в том, что рессоры крана при помощи тяги и рычагов соединяются в общую систему. Когда кран ставится на погрузочные работы, его устанавливают на выносные опоры и рессоры выключаются, а вес заднего моста прибавляется к весу неповоротной рамы, увеличивая устойчивость крапа.
~ -Все большее применение получают многодвигательные автомобильные краны (рис. 66). Силовой установкой является двигатель автомобиля, на шасси которого смонтирован кран.
Двигатель через коробку отбора мощности и карданную передачу соединен с валом синхронного генератора, питающего все силовые электрические цепи и цепи управления.
Освещение и звуковая сигнализация работают на постоянном токе с питанием от аккумуляторной батареи автомобиля. При необходимости питание электродвигателей крана может производиться от внешней сети напряжением 380 в. Управление механизмами в таких кранах производится по таким же схемам, как и мостовых кранов (см. § 3).
На рис. 67 показан автомобильный кран 4056 грузоподъемностью 6,3 тс с гидравлическим приводом на шасси автомобиля ЗИЛ-130. В качестве исполнительных элементов для вращательного движения применены гидродвигатели, а для поступательного движения гидроцилиидры. Кран работает только па выносных опорах, имеющих гидравлический привод и индивидуальное управление каждой опорой, что обеспечивает независимую установку каждой опоры применительно к неровностям рабочей площадки.
Привод насоса гидросистемы осуществляется от коробки передач автомобиля через двухступенчатую коробку отбора мощности. Рабочее давление в гидросистеме 1000 н! см2 (100 кгс! см2). В гидросистеме предусмотрен гидроаккумулятор.
Подъем и опускание стрелы осуществляются с помощью гидро - цилиидра. Грузовая лебедка получает вращение через редуктор от плунжерного гидродвигателя, управляемого золотником. Тормоз лебедки ленточный нормально замкнутый, растормаживается С помощью гидроцилиндра. Поворот крана осуществляется гидродвигателем через редуктор.
В соответствии с требованиями Госгортехнадзора крап снабжен ограничителем грузоподъемности и высоты подъема груза, смонтированным на головной части стрелы.
Кроме автомобильных кранов, на заводах строительных материалов применяются универсальные краны на специальном пнев - моколесном ходу с двигателем внутреннего сгорания, изготовляе
Мые как по однодвигательной, так и многодвигательной схеме. Такне краны но сравнению с автомобильными имеют обычно большую грузоподъемность, более широкую колею и увеличенную базу (рис. 68).