ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Настройка положительной обратной связи по ЭДС

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua

Привод ЭПУ 25А с дросселем - 5500грн

Потенциометром задания скорости установить скорость вращения электро­двигателя, соответствующую величине напряжения задания 10 вольт. Потенцио­метром R16 функционального преобразователя ЭДС отрегулировать выходное напряжение регулятора тока на уровне (0,1^0,2) вольта той же полярности, что и задающее напряжение. Если потенциометром R16 добиться этого не уда­ется, изменить величину сменного резистора R15.

Необходимо отметить, что отклонение от правильной настройки сигнала об­ратной связи по ЭДС в большой степени влияет на устойчивость замкнутой си­стемы регулирования, а сама настройка требует повышенной точности при ее проведении. Это связано с наличием в контуре регулирования нелинейного звена, имеющего в области малых входных сигналов от РТ зону большого коэффици­ента усиления. При правильно подобранной обратной связи по ЭДС выходной сигнал РТ должен иметь такую величину, которая обеспечивала бы рабочую точку на характеристике ИЗ в зоне большого коэффициента усиления. Это будет верным, поскольку в режиме холостого хода двигателя ток якоря носит преры­вистый характер и этому режиму должен соответствовать большой коэффициент усиления контура тока.

Если сигнал обратной связи по ЭДС меньше необходимого, скорость враще­ния двигателя будет поддерживаться на заданном уровне дополнительным вы­ходным напряжением РТ, а это выведет рабочую точку нелинейного звена в зо­ну с малым - коэффициентом усиления. Несоответствие режиму прерывистого тока коэффициента усиления контура тока приводит к низкочастотным автоколеба­ниям в системе регулирования,

Если сигнал обратной связи по ЭДС больше необходимого для поддержания заданной скорости, выходное напряжение РТ будет уменьшаться и стремиться изменить знак. Соответственно будет меняться знак напряжения UB3 на проме­жуточном выходе НЗ, что будет приводить к включению другого комплекта ти­ристоров, осуществляющего подтормаживаиие двигателя. Таким образом, будет происходить постоянное переключение комплектов, сопровождающееся больши­ми бросками тока.

Поэтому наиболее точно настройка обратной связи по ЭДС производится при наблюдении осциллографом выходного напряжения РТ в контрольной точ­ке 18 платы Е1. Выходные сигналы РТ для случаев слабой, оптимальной и силь-

Ной обратной связи по ЭДС приведены на рис. 4.57. Величина выходного напря­жения РТ, указанная иа рисунке, соответствует току холостого хода двигателя, близкому к нулю. При выполнении настройки обратной связи по ЭДС на станке, где ток холостого хода приближается к номинальному току двигателя, необходи­мо учитывать, что прн оптимальной настройке, соответствующей рис. 4.57, б, вы­ходное напряжение РТ будет несколько больше (0,1—0,2) В, хотя качественный вид процессов остается прежним.