Электроприводы унифицированные трёхфазные серии ЭПУ1М
Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua
В наличии электроприводы ЭТУ2-2-3747Д, ЭПУ1-2-342М
Продаем частотные преобразователи, подробнее здесь: //msd.com.ua/invertor/invertor/
Электроприводы унифицированные трехфазные серии ЭПУ1М предназначены для
создания реверсивных и нереверсивных систем управления электродвигателями постоянного
тока с одно- и двухзонным регулированием скорости.
Электроприводы ЭПУ1М заменяют электроприводы серии ЭПУ, БТУ, ЭТУ, БУВ, ШУВ и
другие, аналогичные им.
Электроприводы ЭПУ1М по назначению делятся на две группы:
1) для механизмов подач станков, промышленных манипуляторов (роботов) с обратной
связью по скорости.
2) для механизмов главного движения станков и других механизмов.
Электроприводы подачи (ЭПУ1М-2...П) реверсивные, для высокомоментных двигателей
обеспечивают перегрузку по моменту до 6, имеют диапазон регулирования до 10 000
предназначены для реверсивных быстродействующих широкорегулируемых приводов с
однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов подач станков с ЧПУ,
промышленных манипуляторов и других механизмов. Данные электроприводы могут работать
как внутренний контур в САУ с обратной связью по положению с замыканием через систему ЧПУ.
Электроприводы главного движения предназначены для реверсивных и нереверсивных
широкорегулируемых приводов с двухзонным и однозонным регулированием скорости; в том
числе для механизмов главного движения станков с ЧПУ и других механизмов.
Электроприводы главного движения обеспечивают перегрузку по току до 2, и в зависимости
от вида управления (по якорю, по полю двигателя, обратной связи и диапазона регулирования
скорости двигателя) подразделяются на:
ЭПУ1М...Д двухзонный, с обратной связью по скорости двигателя и диапазоном
регулирования скорости двигателя до 1000;
ЭПУ1М...Е однозонный (управление по якорю двигателя), с обратной связью по ЭДС,
диапазоном регулирования скорости двигателя до 20;
ЭПУ1М...М однозонный, с обратной связью по скорости двигателя, диапазоном
регулирования скорости двигателя до 1000.
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ
Температура окружающего воздуха для электродвигателей и тахогенераторов от 5° до 40°С,
блока управления (преобразователя) и остальных элементов от 5° до 45°С, свыше 45° до 55°С
со снижением номинального тока и момента на 10% при повышении температуры на каждые
5°С.
Высота над уровнем моря не более 1000 м.
Место установки электроприводов в закрытых помещениях при отсутствии
непосредственного воздействия солнечной радиации.
Максимальная относительная влажность воздуха 80% при температуре 30°С.
Рабочее положение блоков управления вертикальное, допускается отклонение от
вертикального положения не более 5° в любую сторону.
Степень защиты IP00 по ГОСТ 1425480.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Электроприводы предназначены для питания от трехфазной сети:
напряжением 380 В частотой 50 Гц для нужд народного хозяйства;
напряжением 220, 380, 400, 415В частотой 50 Гц;
напряжением 220, 230, 380, 400, 415, 440В частотой 60 Гц.
К сетям, напряжение которых отличается от вышеуказанных, электроприводы должны
подключаться через специальный согласующий трансформатор.
Многокоординатные (групповые) электроприводы образуются простым набором
однокоординатных электроприводов с добавлением в фазы блока управления коммутационных
реакторов (при необходимости), исключающих взаимное влияние приводов при работе от
общего трансформатора.
г. Чебоксары РОССИЯ, тел (8352) 33-44-11 тел/факс (8352) 50-24-24 www.elmotor.ru E-mail: sales@elmotor.ruЭлектропривод постоянного тока широкого
применения, унифицированный (ЭПУ).
Порядковый номер разработки,
модернизированный - 1М.
Исполнение по реверсу:
1 - нереверсивный;
2 - реверсивный.
Модификация по току блока управления
(выпрямленный):
34 - 25А; 43 - 200А;
37 - 50 А; 46 - 400А;
39 - 80 А; 48 - 630А.
40 - 100А;
Модификация по выпрямленному напряжению
блока управления:
1 - 115В; 2 - 230В; 4 - 460В.
Напряжение питающей сети: 4 - 220 В, 50 Гц; 7 -
380 В, 50 Гц; 8 - 400В, 50 Гц; 9 - 415 В, 50 Гц; Р -
220 В, 60 Гц, Ф - 230 В, 60 Гц; С - 380 В, 60 Гц, Ц -
400 В, 60 Гц, Э - 415 В, 60 Гц; Т - 440 В, 60 Гц.
Функциональная характеристика:
П - подачи, для высокомоментных и др.
двигателей, перегрузка по моменту до 6,
диапазон регулирования до 10000.
Д - двухзонный, лавного движения с обратной
связью по скорости двигателя, перегрузка по
току до 2, диапазон регулирования до 1000;
Е - однозонный, главного движения с обратной
связью по ЭДС (напряжению), перегрузка по
току до 2, диапазон регулирования до 20;
М - однозонный, главного движения с обратной
связью по скорости двигателя, перегрузка по
току до 2, диапазон регулирования до 1000.
Климатическое исполнение и категория
размещения по ГОСТ 15150.
СТРУКТУРА УСЛОВНОГО ОБОЗНАЧЕНИЯ
ЭПУ1М - X - ХХХХХ УХЛ4
Типы и основные параметры электроприводов приведены в таблице.
В электроприводах подачи используются двигатели серий ДПУ, ДР, 2ПБВ, ПБВ, 2П ПБ2П,
ПО2П, 4П и др.
В электроприводах главного движения применяются двигатели серий 2П, 4П, 2ПФ, 4ПФ,
ПБ2П, ПО2П и др.
Сигнал управления аналоговый (задающий сигнал U зад) ±10 В соответствует
максимальной скорости. Входное сопротивление не менее 2 к0м.
Параметры цепей Двигатель
Тип якоря возбудителя
электропривода
I ном,
А
Трансформатор
(рекомендуемый)
или реактор
тип
Р ном,
кВт
n макс,
об/мин
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ТТ-1,0
или ТСУ-1,0
(U 2л = 85 В)
ДПУ87-75
0.7 2000
ПЯ-250Ф
ДПУ127-220
0,8
2,1
3000
2000
ЭПУ 1М-2-3410П 25 115
ТС-6,3
(U 2л=104 В)
—
ДПУ200-550
— 1,7 3000
ДПУ240— 1100
ДПУ127—450
—
ЭПУ 1М-2-3420П 25 230
—
ТС-10 1,5—4,5
ЭПУ 1М-2-3440П 25 460
реактор 1,5—10
— 750-3000
ЭПУ 1М-2-3710П 50 115 —
ЭПУ1М-2-3720П 50 230 — 2000
ТС-16 5,3—9,5
ЭПУ 1М-2-3740П 50 460
— —
реактор 8,0—20
750—3000
ЭПУ1М-2-3920П 80 230
ТС-25 11-18,5
ЭПУ 1М-2-3940П 80 460
реактор
Серия 2П, 4П
4ПФ и др. 18,5-37
750—3000
ЭПУ 1М-2-4010П 100 115 ТС-16 2ПБВ132М 47 1500
ЭПУ 1М-2-4020П 100 230 2ПБВ132М
—
47 2000
ТС-25 11—18,5
ЭПУ 1М-2-4040П 100 460
реактор 18,5—37
750—3000
ЭПУ 1М-2-4320П 200 230 47 2000
ЭПУ 1М-2-4340П 200 460
— —
реактор
2ПБВ132М
—
ЭПУ1М-1-3420Д 230 ТС-10 1,5—4,5
ЭПУ1М-1-3440Д
25
460
5
реактор 1,5—9,8
ЭПУ1М-1-3720Д 230 ТС-16 5,5—9,0
ЭПУ1М-1-3740Д
50
460
10
110,
220
реактор
Серия 2П, 4П, 4ПФ
и др. исполнения
по опросному
листу
8—18,5
— 3000—4500
(5000)
U ном,
В
I ном,
А
U ном,
B
Мдо при
n мин,
Нм
ТТ-1,6
или ТСУ-1,6
(U 2л=85 В)
ДР1
ПБB100М
2ПБВ100L
ПБВ100L
3,55
7,16
11
10,5
3000
2000
2000
2000
ТТ1,6 или
ТСУ-1,6
(U 2л=85 В)
ТТ-2,5 или
ТСУ-2,5
(U 2л=170 В)
3,5
4,3
3000
2000
ТС-6,3
(U2л =208 В)
ДР4
2ПБВ100М
13,7
7,5
3000
2500
Серия 2П, 4П
4ПФ и др.
ТС-6,3
ТС-6,3
ТС-10
ПБВ112S
2ПБВ112S
ПБВ1З2М
14
15
35
1500
1500
1000
ТС-10
ТС-10
ТС-10
ТС-16
ТС-16
ТС-10
ТС-10
ТС-16
ПБВ112S
ПБВ112М
ПБВ112L
ПБВ132М
ПБВ132L
2ПБВ112М
2ПБВ112L
2ПБВ132S
14
17,5
21
35
47,7
18,5
22
37
Серия 2П, 4П.
4ПФ и др.
ТС-25
ТСЗР-40
2ПБВ132М
2ПБВ132L
—
47
76
2000
2000
ТС-25
ТСЗР-40
Серия 2П, 4П
4ПФ и др.
ТС-25
ТСЗР-40
ЭПУ1М-1-3920Д 230 ТС-25 11—18,5
ЭПУ1М-1-3940Д
80
460 реактор 18,5—37
ЭПУ1М-1-4020Д 230 ТС-25 11—18,5
ЭПУ1М-1-4040Д
100
460
10
реактор 18,5—37
ЭПУ1М-1-4320Д 230 ТСЗП-63 20—37
3000—4000
(4500)
ЭПУ1М-1-4340Д
200
460 реактор 37—75
ЭПУ1М-1-4620Д 230 ТСЗП-200 46—75
ЭПУ1М-1-4640Д
400
460
20
110,
220
реактор
Серия 2П, 4П, 4ПФ и
др. исполнения по
опросному листу
75-160
2500—3000
ЭПУ 1М-1-4820Д 230 ТСЗП-63 90—110
ЭПУ 1М-1-4840Д
630
460
20
реактор 160—250
2500
ЭПУ 1М-1-3420 Е,М 230 ТС-10 1,5—4.5
ЭПУ 1М-1-3440 Е,М
25
460
5
реактор 1,5—10
ЭПУ 1М-1-3720 Е,М 230 ТС-16 5,3—9,5
ЭПУ 1М-1-3740 Е,М
50
460
10
реактор 8,0—20
ЭПУ 1М-1-3920 Е,М 230 ТС-25 11—18,5
ЭПУ 1М-1-3940 Е,М
80
460
10
реактор 18,5—37
ЭПУ 1М-1-4020 Е,М 230 ТС-25 11—18,5
ЭПУ 1М-1-4040 Е,М
100
460
10
реактор 18,5—37
ЭПУ 1М-1-4320 Е,М 230 ТСЗП-63 20—37
ЭПУ 1М-1-4340 Е,М
200
460
20
реактор 42—75
750—3000
ЭПУ 1М-1-4620 Е,М 230 ТСЗП-200 45—75 750—3000
ЭПУ 1М-1-4640 Е,М
400
460 реактор 75—160
ЭПУ 1М-1 -4820 Е,М 230 ТСЗП-200 90—110
750—2000
ЭПУ 1М-1-4840 Е,М
630
460
20
реактор 132—250 750—1500
ЭПУ 1М-2-3420Д 230 ТС-10 1,5—4,5
ЭПУ 1М-2-3440Д
25
460
5
реактор 1,5—9,8
ЭПУ 1М-2-3720Д 230 ТС-16 5,5—9,8
ЭПУ 1М-2-3740Д
50
460
10
реактор 8—18,5
3000—4500
(5000)
ЭПУ 1М-2-3920Д 230 ТС-25 11-18,5
ЭПУ 1М-2-3940Д
80
460
10
реактор 18,5—37
3000—4000
(4500)
ЭПУ 1М-2-4020Д 230 ТС-25, ТС-40 11—18,5
ЭПУ 1М-2-4040Д
100
460
10
110,
220
реактор
Серия 2П, 4П,
4ПФ и
др. исполнения по
опросному листу
18,5—37
3000—4500
(5000)
ЭПУ 1М-2-4320Д 230 ТСЗП-63 20—37
ЭПУ 1М-2-4340Д
200
460 реактор 37—75
3000—4500
(5000)
ЭПУ 1М-2-4620Д 230 ТСЗП-200 45—75
ЭПУ 1 М-2-4640Д
400
460 реактор 90—160
ЭПУ 1М-2-4820Д 230 ТСЗП-200 90—110
ЭПУ 1М-2-4840Д
630
460
20
реактор 160—250
ЭПУ 1М-2-3420 Е,М 230 ТС-10 1,5—4,5
2500—3000
ЭПУ 1М-2-3440 Е,М
25
460
5
реактор 1,5—10
ЭПУ 1М-2-3720 Е,М 230 ТС-16 5,3—9,5
ЭПУ 1М-2-3740 Е,М
50
460
10
реактор 8,0—20
ЭПУ 1М-2-3920 Е,М 230 ТС-25 11—18,5
ЭПУ 1М-2-3940 Е,М
80
460
10
реактор 18,5—37
ЭПУ 1М-2-4020 Е,М 230 ТС-25 11—18,5
ЭПУ 1М-2-4040 Е,М
100
460
10
реактор 18,5—37
ЭПУ 1М-2-4320 Е,М 230 ТСЗП-63 20—37
ЭПУ 1М-2-4340 Е,М
200
460 реактор 42—75
ЭПУ 1М-2-4620 Е,М 230 ТСЗП-200 45—75
750—3000
ЭПУ 1М-2-4640 Е,М
400
460 реактор 75—160
ЭПУ 1М-2-4820Е, М 630 230
10
110,
220
ТСЗП-200
Серия 2П, 4П, 4ПФ и
др. исполнения по
опросному листу
90—110
—
750—2000
г. Чебоксары РОССИЯ, тел (8352) 33-44-11 тел/факс (8352) 50-24-24 www.elmotor.ru E-mail: sales@elmotor.ruТехнические характеристики электроприводов подачи (ЭПУ1М2...П).
Технические характеристики электроприводов главного движения (ЭПУ1М...Д, Е. М).
Наименование параметра Значение
1. Длительный момент при скорости, равной нулю, Мдо, Нм 0,7—175
2. Максимальная скорость вращения, мин—1
1000—3000
3. Номинальный ток блока управления, А 25, 50, 80, 100,
200
4. Номинальное напряжение блока управления, В 115, 230, 460
4—6
35
7. Изменение скорости вращения при набросе и сбросе нагрузки 0,5 М ном
относительно уровня 0,5 Мном при n=0,01 n макс не должно превышать, % 100
8. Время восстановления, мс 150
9. Минимальная скорость электропривода 0,1 об/мин
5. Кратность перегрузки в долях от длительного момента в течение не
более 0,2 с
6. Полоса пропускания частот замкнутого контура по скорости при
управляющем напряжении, соответствующем линейной зоне работы всех
регуляторов не менее, Гц
Наименование параметров Значение
1. Номинальная мощность, кВт 1,5—250
2. Номинальная скорость вращения, мин—1
500—3000
3. Максимальная скорость вращения, мин—1
750—5000
4. Номинальный так блока, управления:
- для питания якорной цепи двигателя, А
25, 50, 80, 100, 200,
400 и 630
- для питания обмотки возбуждения двигателя, А 5, 10 и 20
5. Номинальное напряжение блока управления:
- для питания якорной цепи двигателя, В 230 и 460
- для питания цепи возбуждения двигателя, В 115 и 230
6. Кратность рабочей перегрузки в течение 10 с при среднеквадратичном токе
не выше номинального и времени усреднения 1 мин (в долях от номинального) 2
7. Полоса пропускания частот замкнутого контура по скорости однозонного ре-
версивного электропривода мощностью до 30 кВт при управляющем сигнале,
соответствующем линейной зоне работы всех регуляторов не менее, Гц
20
8. В однозонных реверсивных электроприводах с обратной связью по скорости
изменение скорости вращения при набросе и сбросе нагрузки 0,4 М ном отно-
сительно 0,4 М ном n =0,1 п макс для электроприводов до 30 кВт не должно
превышать, %
10
9. Время восстановления, мс 150
МАССО-ГАБАРИТНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ
СОСТАВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
В состав электропривода ЭПУ1М-…П::
- блок управления БСМ;
- электродвигатель (по отдельному заказу);
- трансформатор или сетевой (коммутационный или токоограничивающий) реактор (по
отдельному заказу);
- сглаживающий реактор (для высокомоментных двигателей);
- аппаратура защиты от коротких замыканий (блок предохранителей или автомат);
- источник питания обмотки возбуждения (только в электроприводах подач для
двигателей с электромагнитным возбуждением),
- задатчик скорости технологический (по отдельному заказу);
- ЗИП в соответствии с ведомостями ЗИП на соответствующее исполнение.
В состав электропривода ЭПУ1М-…Д, М, Е:
- блок управления БСМ;
- электродвигатель (по отдельному заказу);
- трансформатор или сетевой (коммутационный или токоограничивающий) реактор (по
отдельному заказу);
- аппаратура защиты от коротких замыканий (блок предохранителей или автомат);
- блок ввода (только в электроприводах главного движения для подключения возбудителя
к сети);
- задатчик скорости технологический (по отдельному заказу);
- ЗИП в соответствии с ведомостями ЗИП на соответствующее исполнение.
Поставка электроприводов осуществляется комплектно.
№ Электропривод Блок управления Сетевой реактор Дроссель сглаживающий
Тип Исполнение Ток,
А
Габариты
(ШхВхГ), мм
Масса,
кг.
Ток,
А
Габариты
(ШхВхГ), мм
Масса, кг. Ток, А Габариты
(ШхВхГ), мм
Масса
, кг.
П 163х360Х245 7,0 11 170х160х95 4,0 6; 11
1. ЭПУ1М-Х-34ХХХ
Е, М, Д
25
163х410Х245 10,0 25 120х150х145 5,0 25
80х113х90 2,5
П 242х268х280 12,0 50 14,0 32 100х119х100 4,0
2. ЭПУ1М-Х-37ХХХ
Е, М, Д
50
242х268х300 12,5 75
200х250х170
19,0 50 146х159х135 8,5
3. ЭПУ1М-Х-39ХХХ П, Е, М, Д 80 242х480х340 33,0 100 200х200х250 16,5
П 242х327х280 14,0
4. ЭПУ1М-Х-40ХХХ
Е, М, Д
100
242х327х300 14,5
100 200х200х250 16,5
2х50
Два
дросселя на
50А
17,0
5. ЭПУ1М-Х-43ХХХ П, Е, М, Д 200 242х500х370 35,0 200 755х480х800 120,0
6. ЭПУ1М-Х-46ХХХ Е, М, Д 400 400х560х360 50,0 400 755х785х800 125,0
7. ЭПУ1М-Х-48ХХХ Е, М, Д 630 400х1000х370 80,0 630 755х785х800 140,0