ПРИМЕНЕНИЕ ЖЕЛЕЗОБЕТОНА МАШИНОСТРОЕНИИ
Статика оболочки средней толщины
Рейсснер Э. показывает, что для предложенной им теории, учитывающей члены порядка h/R по сравнению с единицей, к шести уравнениям равновесия тонких оболочек [2] необходимо добавить седьмое уравнение, являющееся вторым недифференциальным уравнением в системе статических уравнений равновесия упругих оболочек [11].
Для оболочки, отнесенной к ортогональным координатам, уравнения статики в этом случае будут иметь вид [11], [12]:
П. Nu + N22 + Nn +
Dh 12 ^ dl* 22 ' egi 21 dl:
+ + 0; \ A] 2 K22 /
N,% + iV2
+ тїг^) + + = 0;
^"п + ^ + ^-^ЛІ,,- (20) — ai^Qj = 0;
— a ^Qz 0;
K22 K]2
VII. M12-M21 = ^[(^---±-)(N12 + + N21) + ^-(N11~N22)];
#+ = 1 - f — _i_\ ;
2 ( ' R22 ) '
Их ~ А; а2 = В; ^ = а; = р.
Q+ и — значения внешней нагрузки на обеих (верхней и нижней) поверхностях оболочки.
В этих уравнениях принято, что тангенциальные составляющие нагрузки отсутствуют, т. е. q+ и q~ — нормальны к поверх
Фиг. 3. Правило знаков для усилий и моментов. |
Ностям оболочки. Отсутствует также внешняя моментная нагрузка. Собственный вес оболочки не учитывается. Правило знаков показано на фиг. 3.
Здесь |
Чтобы получить соотношения между напряжениями и деформациями, нужно повторить ход рассуждений Рейсснера Э., поскольку он не учитывал внешней нагрузки в предложенных им приближенных формулах, связывающих усилия и моменты с напряжениями. Такой учет сделал Нахди П. [12] и получил следующие формулы:
О О+жЬ^- |
2 Ft L \ /1/2 / J ' 2 ft L V A/2 / J '
S_ H |
T 4 h |
0 +i)(1+irb |
Где |
ШП S — (Я + ж) ■
Эти формулы даны для координат, ной системы (|ь £), в [которой линии ^ = const И in = const — есть линии кривизны-срединной поверхности, а £ — координата по нормали к срединной поверхности.
Отправляясь от системы уравнений (20), через частные производные потенциальной энергии деформации, относящейся к слою, окружающему срединную поверхность и имеющему толщину
2£ < h, где ■—y < £ < + по соответствующим силам и моментам можно получить искомые соотношения. Для этого в выражении потенциальной энергии деформации [1], [11]
„2, ,2 Х1 + XU |
Чи [ °2 2 Е ' 2 Е |
Я |
X |
2 G |
ХО+^Н' + ЖгИ
Нужно заменить напряжения через их значения по формулам (21). В формуле (22) коэффициент Пуассона принят равным нулю [8]. Кроме того, здесь обозначено х, = т1£; ти = т11£
И 0 = 0?.
(22) |
После соответствующих выкладок получим: для той части потенциальной энергии деформации, которая обусловлена напряжениями оь он и т^ ц, параллельными срединной поверхности,
12 2 Eh3 |
М\ + Mii + +
(23)
Для той части энергии деформации, которая обусловлена поперечным сдвигом,
Qj + Qh.
1 * 5 ' 2Gh '
Для части энергии деформации, обусловленной нормальным напряжением о и нагрузкой q+ и q~
JL
70 Е
Пп = [ 1 з (qr (НГ + 13 (q-)HH-Y + 9q+q-
-^[{q+m + q-H-)S\. (25)
Переход от координатной системы £) и соответствую
(26) |
Щих ей усилий и моментов к координатной системе £2, Q и соответствующим усилиям и моментам совершается при помощи зависимостей дифференциальной геометрии
1 Ri " |
COS2 ф «и |
+ з'п2ф + /<22 |
2 sin ф cos ф «12 |
1 |
Sin2 Ф |
1 COS2 ф |
2 sin ф cos ф. |
«н |
Rn |
' «22 |
«12 |
( 1 |
1 ї |
І sin ф COS ф ■ |
1 cos2 ф — sin2 |
\ Л! 22 |
«11) |
«12 |
0 =
И соотношений [9]
Nj = Nn cos2 ф + N22 sin2 ф + (N12 + N21) sin ф cos ф; Nlt її = (N22 — jVh) sin ф cos ф + N12 cos2 ф — N21 sin2 ф; A^ii, і = (N22 — Nn) sin ф cos ф — Nl2 sin2 ф + N21 cos2 ф; Nn = Nu sin2 ф - f N22 cos2 ф — {n12 + N31) sin ф cos ф; Qi = Qi cos ф — Q2 sin ф; Qn = Qi sin ф + Q2cos ф.
Я, |
Формулы для моментов имеют тот же вид, что и формулы для сил; ф — угол между направлениями линий ^ и Подставив уравнения (26) и (27) в формулы (23) — (25), получим
Nn + N222 +~(Ni2+N2d] +
< ~~ 2Eh
+ Ш? И + ^ + 4" (М12 + мл)2] + І [ht - і) X
X (N22M22~ NuMu) + ~ (Nn + N22) (M12 + M21) +
A12
-і - ~ (Mil + M22) (N12 + NaS] ; (28)
6 +
Формулы (28) и (29) необходимо совпадают с формулами Рейсснера Э. Автор работы [11] допускает при использовании
447
Формул для напряжений о, Ті и Тц пренебрежение членами порядка h/R по сравнению с единицей, вследствие малости этих напряжений. Эт. о правило было использовано при получении формул (25) и (29).
Потенциальная энергия деформации выражается суммой формул (25), (28) и (29)
Я = nt + П, + Пп. (30)
Таким образом, получаем
_ _____ ии ____ он ____ I, д, і д/ \ і 1 Єі2 ~ 821 - ЖГ - ЖГ = ~ШГ + N21> Ж х |
= жгг =- ж + ж [ (ж: - тЬ)Ml1 +
^ (М12 + Мп)] ;
822 - 2 + ж [(ж ~~ ж)м*2
+ (М12 + Л421)] ; ДП дП_ 1 /А, , ,, ч, 1
ДП DQ2 |
6 5 |
Q2 . Gh ' |
{ж |
1 Яг. |
! / |
/аі
К12
TOC \o "1-3" \h \z v - ЛШ - - JL._Јi_. v ПП
Vl ~ dQj ~ 5 Gh ' — ЛО - ~~ R Gft '
_ дП _ 12 .. 1
Xl1 ~ ЖГ - + "Ж
+ -^-(л/12 + Л/21)];
Л22 ~ Ж^Г — ЖiKJa2 Ж
= = Ж7 = W = і + +
Решение системы уравнений (31) относительно сил и моментов дает нам обратную зависимость, необходимую для приведения системы статических уравнений равновесия оболочки I—VII к конкретной задаче равновесия оболочки спиральной камеры, если иметь выражения компонентов деформации и изменений кривизны еп; е22; є12 = є21; х^; х22; xJ2 = х21 через линейные перемещения ы1; ы2; w и угловые перемещения ^ и срединной поверхности. 448
І'де w' и w" —дополнительные Компоненты поперечной нормальной деформации. Для них Нахди П. [12] дает формулы
W |
Eh |
(36) |
W |
2 Т 9
Eh
Для координатной системы в линиях кривизны.
При переходе к общим ортогональным координатам величины Н+ и Н~ не меняются. Если величинами S и Т пренебречь, то формулы (36) получат вид
W |
(37) |
W |
1 Eh |
— ^H^q'H-)- 2
(q+H++q'H-).
Из формулы [25] вытекает, что W — w+ - f~ w~ |
W + if = W <Я+)2 + 26?~ (Я_)2 +
S. |
(38) |
2 E |
V + 9 q -
Пиях Главной кривизны (положив коэффициент Пуассона равным нулю):
Ni = EhEj; Л/и -— ЕЫ2,
Eh ( , /і2 \ П т-(е12+j;
ДГ £/г j, /г2 \ (40)
Eh3 Eh3 £7г3
Ml = -72" M]I = ~ТГ " ^ M»> і ^ І2"Хі2-
Видно, что для совпадения системы формул (39) с системой (40) необходимо, кроме перехода от обобщенных ортогональных координат к координатам в линиях кривизны, пренебречь членами порядка h/R по сравнению с единицей. Несовпадение формул для касательных усилий N12 (21) объясняется существованием для оболочки средней толщины в системе уравнений статики дополнительного уравнения VII.