Технология МАЛОГАБАРИТНЫХ ГИРОМОТОРОВ

СУЩНОСТЬ И ЗНАЧЕНИЕ УРАВНОВЕШИВАНИЯ РОТОРА

Как было отмечено, несмотря на меры, принимаемые для обеспе­чения точности изготовления роторов гиромоторов, неизбежна некоторая несоосность их поверхностей, неизбежна также неоди­наковая плотность стержней и колец короткозамкнутой обмотки. Несоосность поверхностей ротора при его монтаже в корпус и крышку может увеличиться вследствие неправильности расточки отверстий под шарикоподшипники и несоосности их в корпусе и крышке, а также вследствие несоосности внутреннего кольца и шейки. Все эти погрешности вызывают неуравновешенность ротора гиромотора при вращении.

Для уравновешивания ротора необходимо, чтобы его центр тя­жести лежал на оси вращения, а центробежные моменты инерции были равны нулю, или, другими словами, необходимо, чтобы одна из главных центральных осей инерции совпадала с осью вращения. Несовпадение центра тяжести с осью вращения принято называть статической неуравновешенностью, а неравенство нулю центробеж­ных моментов инерции — динамической.

Динамически уравновешенные роторы одновременно оказы­ваются и статически уравновешенными. Поэтому роторы малога­баритных гиромоторов уравновешивают только динамически. Ди­намическое уравновешивание роторов гиромоторов производится вручную или на балансировочных машинах (описание некоторых из них дается ниже). При динамическом уравновешивании вручную относительная величина неуравновешенности определяется рабочим по амплитуде вибраций опор вращающегося ротора на ощупь, а место нахождения неуравновешенной массы — последо­вательным перемещением груза пластилина по окружности ротора до обнаружения той точки, в которой вибрация будет минимальной.

При ручном динамическом уравновешивании необходимо про­извести 20—30 запусков каждого ротора. Запуск ротора про­
изводится прижатием его поверхности к вращающемуся кожаному диску.

Динамическое уравновешивание на балансировочных машинах состоит в том, что месторасположение и величина неуравновешен­ности определяется специальным устройством, измеряющим вели­чину и фазу вибраций опор машины, вызванных вращающимся ротором.

Непосредственное уравновешивание роторов производится во всех случаях вручную и осуществляется высверливанием металла из ротора или напайкой материала. Точность динамического урав­новешивания остается зависимой от качества ручной работы, и на этот прием падает большая часть времени операции. Точность уравновешивания с помощью балансировочных машин составляет 5—15 мГсм, производительность труда — один ротор за 10—25 мин. Трудоемкость операции динамического уравновешивания в про­цессе сборки гиромоторов, как видно из приведенных цифр, довольно велика.