ВИБРОДВИГАТЕЛИ С НЕСКОЛЬКИМИ СТЕПЕНЯМИ ПОДВИЖНОСТИ
Рассмотренные выше принципы действия вибро двигателей позволяют создать конструкции, обладающие способностью целенаправленного перемещения или поворота тел в плоскости или пространстве. Такие механизмы будем называть вибро двигателями с несколькими степенями подвижности. Сфера их применения весьма обширная — системы позиционирования,
устройства для сканирования, центрирующие и направляющие узлы. Но наиболее интересно и перспективно применение вибродвигателей с несколькими степенями подвижности в качестве приводных устройств для микроманипуляторов и микророботов, а также двигательных узлов для пальцевых систем. При этом, как будет показано ниже, возможно использование элементов двигателя и в качестве датчиков обратной связи, измеряющих как силы и давления в узлах манипулятора, так и скорости рабочего органа.
