Тиристорные электроприводы постоянного тока

ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua

Привод ЭПУ 25А с дросселем - 5500грн

Двигатели постоянного тока широко используются в электро­приводе. Разомкнутые системы управления не удовлетворяют тре­бованиям, предъявляемым ко многим механизмам. Например, форма механических характеристик на рис. 2.10 свидетельствует о значительном уменьшении скорости двигателя с ростом момента нагрузки при одном и том же угле управления. В приводах, тре­бующих точного поддержания скорости, необходимо, следователь­но, изменять значение угла управления в процессе изменения на­грузки. Такое изменение может быть реализовано в замкнутых системах управления. Базовая структура такой системы приведе­на на рис. 6.1. Если при увеличении момента нагрузки скорость двигателя падает, сигнал на входе системы {/вх>с растет, что при-

Водит к росту сигнала управления Uy, изменению угла управле­ния и соответствующему увеличению напряжения на выходе пре­образователя UH. Повышение напряжения на якоре обусловлива­ет такой рост момента двигателя, что изменение скорости умень­шается. Система, таким образом, находится в переходном состоя­нии, пока значения момента двигателя и нагрузки не уравняются.

Замкнутым системам управления свойственны такие преиму­щества, как высокая точность, быстродействие, ограниченное влияние возмущений по нагрузке и т. п. Применение замкнутых систем необходимо для электроприводов, требующих интенсивного пуска и торможения. В замкнутых системах можно формировать механические характеристики различной формы. Так, может быть обеспечена работа привода с постоянным моментом или постоян­ной мощностью при регулировании скорости в заданных преде­лах, как это делается для транспортных механизмов. В замкнутых системах обеспечивается надежная защита цепей. По существу, многие промышленные системы управления электроприводом в настоящее время являются замкнутыми.

Поведение замкнутой системы электропривода может быть проанализировано с помощью передаточных функций. В настоя­щей главе приведены передаточные функции различных элемен­тов электропривода, описаны принципы действия различных кон­туров регулирования, физический смысл и влияние параметров реальной замкнутой системы управления на ее работу. Процедура проектирования в целях ясности и простоты изложения приведе­на для системы низкого порядка. Представлены такие современ­ные системы управления, как системы с фазовой синхронизацией и микрокомпьютерные.