Тиристорные электроприводы постоянного тока

Последовательные преобразователи с несмещенными напряжениями питания

Ранее рассматривались последовательно соединенные преобра­зователи, напряжения питания которых были сдвинуты по фазе в зависимости от схемы соединения вторичных обмоток трансфор­матора. Цель такого сдвига заключается в улучшении некоторых показателей привода. Для сравнения здесь рассматриваются пос­ледовательно соединенные полностью управляемые преобразовате­ли с несмещенными питающими напряжениями при использовании двух принципов управления: одновременного и последовательного.

Одновременное управление. При одновременном управлении полностью управляемыми последовательно соединенными преобра­зователями оба преобразователя имеют одинаковый угол управ­ления. Такой режим эквивалентен работе одного полностью управ­ляемого преобразователя с двойным напряжением. Основная гар­моника тока в соответствии с (3.18)

/,и = 2/яУб7я, (3.42)

А его среднеквадратичное значение в соответствии с рис. 3.6, д

1А = (— [(2/я)2] —!~-)1/2- (3-43)

^ л о )

Коэффициент искажения формы тока равен:

|I = Iai/U = 0,9549. (3.44)

Коэффициент мощности определяется по формуле

Кр = 0,9549 cos ее. (3.45)

Последовательное управление. При последовательном управле­нии [1] последовательно соединенными полностью управляемыми преобразователями угол управления одного из преобразователей остается постоянным и равным 0 или 180°, а угол другого, изменя­ясь, определяет требуемое выходное напряжение преобразователя. В выпрямительном режиме работы угол управления одного пре­образователя, для определенности положим первого, равен ai = 0, а угол управления второго изменяется в диапазоне 0<сс2<180°, определяя положительное значение выходного напряжения. При «2=0 тиристоры обоих преобразователей полностью открыты и выходное напряжение максимально. При а2=180° выходные на­пряжения обоих преобразователей компенсируют друг друга и суммарное напряжение равно нулю. В инверторном режиме работы угол управления одного из преобразователей (допустим, второго) поддерживается равным 180°, а угол другого регулируется в пре­делах 0<ai<180°, определяя отрицательное, напряжение на вы­ходе.

Основная гармоника тока сети IAi- Если преобразователь 1 Полностью открыт (ai = 0), основная гармоника потребляемого им тока по амплитуде и фазе равна в соответствии с (3.18) и (3.19)

/М| = /яУб7я; (3.46)

<р„ = 0. (3.46а)

Угол управления второго преобразователя изменяется, при этом ток /22 определяется как

/М1=/я Т/Г/я; (3.47)

Ф21 = — ос2. (3.47а)

Амплитуда и фаза основной гармоники тока сети, таким образом, могут быть определены*™ (3.46)—(3.47а) и составляют


21/6 / ms-S-

Я " 2 ф2= — ot. j/2.

(3.48) (3.48а)

' Л1

-21

TOC o "1-3" h z >—rw%. > j

I—nno---- ---- - if

0

I—Mr-------- T

—L_

A)

Последовательные преобразователи с несмещенными напряжениями питания

"21

"FT

Qt

J----- L

■Зет

-Jo

.I---- I

I r

Qt

T +J37- t

37" [3] 6 5зт

21 „

«I

Ашлшпщда Интерва/T 2Cc2

Qt

42

5)


Амплитуда

Интервал

Последовательные преобразователи с несмещенными напряжениями питания

Qt

U2~S

21»


I<<*.

В)

Vf


Рис. 3.10. Последовательное управ

А — схема силовой цепи; б—г — диаграммы

Среднеквадратичное значение тока 1а- Диаграммы токов, пот­ребляемых преобразователями, и общего тока I'A представлены на рис. 3.10. При изменении угла управления а2 форма токов каждого из преобразователей сохраняется одинаковой, а форма потребляемого из сети тока меняется.

1. 0<а<я/3. Диаграммы для данного диапазона изменения угла управления представлены на рис. 3.10, б. Интервалы одного уровня .тока 1А по длительности зависят от угла управления. Среднеквадратичное значение 1а определяется выражением

[ lldB+ J (2/ )2d0

1/2

/,-р-

Я

2се2/я)1/2. (3.49)

/я( 8/3-

2а2 2я/3—ос2


Интервал заканчивается, когда фронт спадания положитель­ного импульса г'гг достигнет переднего фронта отрицательного импульса i2i.

2. я/3<<12<2 я/3. Рисунок 3.10, в иллюстрирует формы токов в Этом диапазоне. Среднеквадратичное значение 1А

IldQ+ J" (2/я)2 d0

1/2

-1-И J

I 2п/[

= /,( 10/3— 4а2/я)1/2.

2я/3 2я/3—ос2


(3.50)

Этот интервал заканчивается, когда передний фронт i22 сов­падает с фронтом спадания t'ai-

3. 2я/3<а2<я. Диаграммы токов представлены на рис. 3.10, г, А среднеквадратичное значение тока /А определяется выражением

,1/2

-f-U

Ll d9

(3.51)

2я—2ос,

/я(2— 2а2/я)1/2.

41


L22


-/с

Я ^ ^я

LA

Fif

& u U at

5я i 6 *2+f

Амплитуда Интервал 1Я 2Я-2СС2


&<сс2<я г)

О '

Ление преобразователями:

«2~ё

Токов для различных углов управления

Коэффициент мощности. В соответствии с (3.48) коэффициент мощ­ности может быть представлен как

2-1/6- /я cos —~~

КР = COSф4 = ------------------------------------ — cos, (3.52)

1А /л 2

Где 1Л определяется по (3.49) — (3.51).

Тиристорные электроприводы постоянного тока

Схема подключения электроприводов ЭТУ…

Схема подключения элктроприводов серии ЭТУ: Изготавливаем электропривода тиристорные под заказ, есть в наличии электропривода: ЭТУ-2-2 3747Д ЭПУ-2-2 302М и другие Контакты для заказов: msd@msd.com.ua или по тел. +38 050 4571330 …

ТОКОВАЯ ЗАЩИТА

Токовая, защита преобразователя может быть обеспечена с помощью ав­томатического выключателя, включенного в его цепь питания. При частом срабатывании автоматического выключателя его контакты быстро выходят из строя. Более того, его быстродействие …

РАЗОМКНУТЫЕ И ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua Выходное напряжение преобразователей, схемы которых представлены на рис. Б.1—Б. З и Б.5, зависят от …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов шлакоблочного оборудования:

+38 096 992 9559 Инна (вайбер, вацап, телеграм)
Эл. почта: inna@msd.com.ua