Тиристорные электроприводы постоянного тока

Линеаризованная модель

Линейная передаточная функция двигателя последовательного возбуждения может быть получена для малых приращений пере­менных процесса [5, 6]. Затем она может быть использована для анализа замкнутой системы привода, включающей двигатель пос­ледовательного возбуждения, в целом.

Дифференциальные уравнения, описывающие процессы в дви­гателе последовательного возбуждения, имеют вид

"я = + L*. + &я, вг> + /гоотсо;

At

= J d(i)/dt -f - В -f - Мн.


Данные уравнения справедливы как для переходных, так и для установившихся режимов работы. Они нелинейны по двум причинам. Во-первых, они содержат переменную ia во второй степени и произведение £ясо. Во-вторых, коэффициенты R Ая, в и В могут изменяться. При линеаризации уравнений (6.64) и (6.65) используются следующие допущения:

1) при малых изменениях переменных параметры привода ос­таются постоянными;

2) поведение системы при возмущениях может быть описано приращениями средних величин тока и скорости, а не их мгновен­ными значениями. При этом анализируется различие между ис­ходным и установившимся в результате возмущения состояниями системы;

3) средние и среднеквадратичные значения токов предполага­ются одинаковыми.

Поскольку ток не изменяет направление, среднее за цикл на­пряжение на индуктивности равно нулю. В этом случае уравне­ния системы в средних величинах имеют вид'

Ия = IRn + &я, в/яЮ + &ОСТ®; (6-66)

Kzjl = J da>/dt + BiО -F Мн. ' (6.67)

Линейная модель для малых приращений в окрестности исход­ной точки может быть записана следующим образом:

Шя = Д/я (R + /гя>всо0) + Acq (/гост + £я, в/я0); (6.68)

2/гя, в/я0А/я = JpAa + ВА(о + А Мя, (6.69)

Где p = d[dt; ©о — ток якоря и скорость в исходной точке.

Переходя в (6.68) и (6.69) к операторной форме и решая их относительно Д/я и А®, получаем

А, , ч (s) - Дш (s) (k0CT + Е/яо)

(s) =--------------------------- ^Т^---------------------------------- ' (6-70)

D —j— J S Вд

Структурная схема, соответствующая этим уравнениям, приве­дена на рис. 6.13, а.

Ступенчатое изменение напряжения якоря. Структурная схема при ступенчатом изменении напряжения якоря представлена на рис. 6.13, б. Передаточная функция для приращения скорости мо­жет быть записана следующим образом:

AM (s) _ Gu (s) 7„ч

ДИя(З) I + Gu {s) Ни (s) ' ( ' >

Где

= ---------- (6.73)

Яя+£я>вшо B + Js

Ни (s) = k0CT + &Я>Е/Я0. (6.74)

(9+sJ

Из (6.72) —(6.74) получаем

Аю (S) __ 2^я,]/яо ______________________ J_________ _

= л„«/(1 +'st0),

S0 = £ + 2&я, в/ яО Voct

Т0<=

|4[/я Щ ~ R„ + Ля>всо0 В + 2йя в/яо (*оот + йя_в/яо)/(/?я 4- Vb®G) + ~

Где = AW(1 +fsTn), (6.75)

(6.76)

(6.77)

&а(0 = 2K,JJ[B0 (RK + 6я, вЮ0)]. (6.78)

Передаточная функция для приращения тока может быть записана следующим образом:

At/я (s) Асо (s) (s) '

А (a) B + s-f ь 1

------------ — ттг----- ; ^«(о :

Д[/я (S)

1 + STj,

2*я. в/яо ~а<° 1+*тя Ul 1 +sr0

Где

А/я (S) __ А/я (S) Am (S) .

(6.79)

(6.80)

Ktti = BkaVJ( 2йя>в/«). (6.81}

Ступенчатое изменение момента нагрузки. Структурная схема для ступенчатого изменения момента нагрузки приведена на рис. 6.13, в. Передаточная функция для приращения скорости

Имеет вид

ACq (s) _ Ом (s) AAfH(s) 1 - GM (s) HM (s) ' Где

GK(s)=l/(B + sJ); (6.83)

Hu(s) = - + , (6.84)

Яя + *я, вшо

Выражения (6.82) — (6.84) и (6.76) можно привести к виду

Л{*>_ = f--------- L--------- !----- , (6.85)

MH(s) В, J l+sr0

Или

J^L=Јm(0-------------- 1----- . (6.86)

MH(s) M<° 1 + sx0

Передаточная функция для приращения тока имеет вид

А/я (S) = А/я (S) А со (S) . ,g g~

ДМН (s) Дш (s) ЛМН (s) '

Д/я (s) __ ^ост + ^я. в'яо 1

-; (6.88)

А/Мн (s) Яя + кя ва>0 B0(1+st0)

А/я (s) - kMi-------------- 1----- . (6.89)

Шн (s) "" 1 + st.

Тиристорные электроприводы постоянного тока

Схема подключения электроприводов ЭТУ…

Схема подключения элктроприводов серии ЭТУ: Изготавливаем электропривода тиристорные под заказ, есть в наличии электропривода: ЭТУ-2-2 3747Д ЭПУ-2-2 302М и другие Контакты для заказов: msd@msd.com.ua или по тел. +38 050 4571330 …

ТОКОВАЯ ЗАЩИТА

Токовая, защита преобразователя может быть обеспечена с помощью ав­томатического выключателя, включенного в его цепь питания. При частом срабатывании автоматического выключателя его контакты быстро выходят из строя. Более того, его быстродействие …

РАЗОМКНУТЫЕ И ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua Выходное напряжение преобразователей, схемы которых представлены на рис. Б.1—Б. З и Б.5, зависят от …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов шлакоблочного оборудования:

+38 096 992 9559 Инна (вайбер, вацап, телеграм)
Эл. почта: inna@msd.com.ua

За услуги или товары возможен прием платежей Онпай: Платежи ОнПай