Технологическое оборудование машиностроительных произ­водств

СТАНКИ СВЕРЛ ИЛ ЬНО-РАСТОЧНОЙ ГРУППЫ С ЧПУ

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua

Привод ЭПУ 25А с дросселем - 5500грн

Назначение, классификация и конструктивные особенности свер­лильных и расточных станков с ЧПУ.

Эти станки предназначены для обработки отверстий сверлами, зенкерами, развертками, расточным и другим инструментом, во флан­цах, плоскостных и корпусных деталях. На этих станках возможна комплексная сверлильно-фрезерно-расточная обработка деталей раз­личной конфигурации и степени точности.

Отечественная промышленность выпускает широкую номенклату­ру станков данной группы: сверлильные — вертикальные и горизон­тальные; одношпиндельные и многошпиндельные; с ручной сменой инструмента, с револьверными головками или инструментальными магазинами; расточные — горизонтальные; вертикальные и порталь ные, нормальной и более высокой степени точности; многоопераци­онные станки с инструментальным магазином для комплексной сверлильно-фрезерно-расточной обработки деталей различной конфи­гурации.

Сверлильная группа станков с ЧПУ первого поколения была построена на базе сверлильных станков 2Н118, 2Н135 и радиально - сверлильного станка 2Н55. Указанные станки сверлильной группы автоматизированы с помощью дополнительных координатных столов, позволяющих автоматически по двум координатам выставлять деталь относительно инструмента. Вся остальная технология обработки осу­ществлялась в полуавтоматическом режиме настройкой глубины отра­ботки на штекерной панели или установкой кулачков на размер, а также сменой режимов обработки инструмента.

Для повышения технического уровня и расширения технологиче­ских возможностей были разработаны станки второго поколения (2Р118Ф2, 2Р135Ф2 и др.). В указанных станках кроме перемещения стола автоматизирована подача инструмента. Учитывая малую эффек­тивность одноинструментальных станков, введена автоматическая ре­вольверная головка на шесть инструментов.

Станки расточной группы первого поколения выполняли на базе существующих моделей (с добавлением следящего привода в системе подач) с одноинструментальной наладкой без существенной доработки базовых моделей (2А620Ф2-1 и др.). Ко второму поколению станков расточной группы относятся многооперационные станки с инструмен­тальными магазинами и автоматической сменой инструмента.

Внедрение сверлильно-расточных станков с ЧПУ позволяет повы­сить производительность труда в 1,5—2,0 раза, а станков с автомати­ческой сменой инструмента и инструментальным магазином в 3—4 раза.

Сверлильные станки с ЧПУ существенно отличаются от универ­сальных станков той же группы. В связи с расширением круга работ, выполняемых на них, стирается грань между сверлильными, расточ­ными, координатно-расточными и бесконсольно-фрезерными станка­ми вертикальной компоновки. Станки выполняют более жесткими и точными, большинство станков имеет точность позиционирования подвижных узлов — ± 0,025—0,05 мм. Системы управления — позици­онные, но при необходимости частого выполнения фрезерных работ все чаще применяют системы комбинированные: позиционные и прямоугольные. Станки оснащают крестовым столом при вертикаль­ной компоновке. В СНГ в настоящее время выпускаются станки: а) вертикально-одностоечные с крестовым столом и диаметром свер­ления от 18 до 50 мм (2Н135Ф2); б) те же станки с револьверной головкой (2Р135Ф2); в) те же станки с инструментальным магазином. Для станков с максимальным диаметром сверления 50—60 мм приме­няют портальную компоновку во всех указанных выше исполнениях (2306ПФ2).

Координатные столы вертикально-сверлильных станков и радиаль - но-сверлильных станков устанавливают на опоры качения; их переме­щение осуществляется через передачи винт-гайка качения. Привод координатных столов осуществляется от шаговых двигателей с гидро­усилителями или от электродвигателей постоянного тока. Главный привод сверлильных станков строят в виде одно - или двухскоростного электродвигателя с коробками скоростей. Управление по координате Z (перемещение инструмента) может осуществляться упорами и мик­ропереключателями (как в цикловом управлении), или набором про­граммы на штекерной панели, или от перфоленты (последний способ более предпочтителен). Станки оснащают поворотными, наклонными, маятниковыми столами, навесными кондукторами, резьбонарезными патронами. При отсутствии револьверной головки инструмент крепят в быстросъемных патронах.

Горизонтально-расточные станки с ЧПУ имеют различную компо­новку: с неподвижной передней стойкой и с крестовым столом; с неподвижной передней стойкой с крестовым и поворотными столами; с поперечно-подвижной передней стойкой, выдвижной бабкой и съем­ным поворотным столом; с продольно-подвижной передней стойкой и поперечно-подвижным столом и т. д.

Компоновка горизонтально-расточных станков отличается от тра­диционной отсутствием люнетной стойки и наличием более мощной станины. Вследствие высокой жесткости и точности перемещений и поворота на этих станках можно обрабатывать соосные отверстия в противоположных стенках деталей с помощью консольных оправок, что резко сокращает время, затрачиваемое на смену инструмента. Точность позиционирования у горизонтально-расточных станков на­ходится в пределах 0,01—0,05 мм.

Станки одной гаммы выполняют с учетом возможности их исполь­зования с различной степенью автоматизации: а) с ручным управлением

И отсчета перемещений по оптическим устройствам; б) с ручным управлением, но с отсчетом перемещений по устройствам цифровой индикации; в) с упрощенными системами ПУ и набором программ на штекерных панелях; г) с развитыми системами ЧПУ с записью про­грамм на перфоленту.

Горизонтально-расточные станки оснащают чаще всего позицион­ными системами ЧПУ, но применяют также прямоугольные контурные и комбинированные системы ЧПУ.

Привод главного движения горизонтально-расточных станков с ЧПУ выполняют в виде регулируемого двигателя постоянного тока в сочетании с коробкой скоростей асинхронного двигателя с механиче­ским вариатором или с многоступенчатой коробкой скоростей. Привод подач строят в виде регулируемых двигателей постоянного тока или шаговых двигателей силовых или с гидроусилением моментов.

Координатно-расточные станки с ЧПУ выполняют на базе серий­ных координатно-расточных станков, например, на базе станка 2Д450 выпускают станок 2Д450АФ2. Высокая точность обработки обеспечи­вается применением специального устройства подвода стола в требуе­мую позицию. Точность позиционирования у этих станков составляет ±0,001-0,005 мм.

Вертикально-сверлильный станок 2Р135Ф2 с ЧПУ. Станок (рис. 114) предназначен для сверления, зенкерования, развертывания, наре­зания резьбы, торцового подрезания деталей и т. д. в условиях мелкого

И среднесерийного производства. Наличие на станке шестипозицион - ной головки 3 для автоматической смены режущего инструмента и крестового стола 2 позволяет осуществлять координатную обработку деталей типа крышек, фланцев, панелей и других без предварительной разметки и применения кондукторов.

Техническая характеристика станка. Наибольший диаметр сверле­ния 35 мм: наибольший диаметр нарезаемой резьбы М24; число инструментов 5; число частот вращения шпинделя: общее 12, по программе 12; частота вращения шпинделя 31,5—1400 мин"1; число подач по оси Z—18; рабочая подача по оси Z 10—500 мм/мин; скорость быстрого перемещения по осям координат: X', Y'— 3850 мм/мин. Рабочая поверхность стола 400 х 630 мм.

Станок оснащен устройством числового программного управления «Координата С70-3", число управляемых координат 3: одновременное управление может осуществляться при позиционировании по двум координатам X' и Y'; задание размеров в программе в абсолютных координатах. В качестве программоносителя применяют восьмидоро- жечную перфоленту шириной 25,4 мм. Кодирование по ISO — 7 bit. Скорость ввода программы — не менее 45 строк/с. Максимальная величина линейных перемещений по X' — 19999,99 мм, по Y' — 999,99 мм, дискретность задания перемещений 0,01 мм.

Движение в станке (рис. 115). Главное движение — вращение шпин­делей револьверной головки осуществляется от синхронного электро­двигателя Ml (N=4 кВт; п = 1000 мин"1) следующим образом. С вала / на вал II (полый вал) движение передается через передачи (42/30), (36/36), (30/42) в зависимости от включения электромагнитных муфт Ми М2, М3. С вала //на вал ///движение можно передать через передачу (24/48) включением муфты М5 или через передачу (42/30) включением муфты М4.

От вала III при включенной муфте М6 движение передается валу V и далее через передачу (21/21) валу VI, с которого через передачу (35/44) движение передается на вал VIII, с вала VIII через передачу (31/49) на вал /^посредством передачи (49/47) на вал X; с вала Xчерез передачу (47/35) на один из работающих шпинделей (XXIII—XXIX), так как на каждом из них установлено колесо Z= 35. Таким образом, шпиндель станка получает шесть высших частот вращения (1400, 1000, 710, 500, 355 и 250 мин"1).

Для получения нижнего диапазона частот вращения шпинделя необходимо выключить муфту Мв и включить муфту М7. Движение в этом случае будет передаваться с вала III на вал IV через передачу (24/48), а с вала IVна вал ^через передачу (14/56) и далее через передачи (21/21), (35/35), (35/44), (31/49), (49/47), (47/35). В общей сложности шпиндель получает 12 частот вращения шпинделя в пределах 31,5— 1400 мин"1.

Уравнение кинематической цепи для минимальной частоты вра­щения шпинделя: пиш = 1000 х (30/42) х (24/48) х (24/48) х (14/56) х х(21/21) х (35/35) х (35/44) х (31/49) х (49/47) х (47/35) = 31,5 мин1.

Вертикальная подача суппорта с револьверной головкой осущест­вляется от электродвигателя постоянного тока М2 (N= 1,3 кВт; п = =52—2600 мин'1), установленного на валу XXX; через передачу 13/86 при включенной муфте М9 движение передается на вал XXXI, затем через передачи (37/37), (37/37) на вал XXXII и далее через червячную передачу (4/25) на ходовой винт XXXIII с шагом р = 8 мм.

Минимальная вертикальная подача револьверной головки: SMml = =52 х (13/86) х (37/37) х (37/37) х (4/25) х 8 = 10 мм/мин.

На валу XXXII установлена тормозная электромагнитная муфта Мю для торможения ротора электродвигателя при реверсировании. Быст­рое перемещение суппорта осуществляется от электродвигателя М2 через передачу (37/37) при включенной муфте Ms, червячную пару (4/25) и ходовой винт XXXIII.

Поворот револьверной головки осуществляется от электродвигате­ля МЗ (N= 0,7/0,9 кВт; п = 1400/2720 мин'1) через передачу (20/69) при включенной муфте Мц, червячную пару (1/28), вал XIX, передачу (17/58), которая поворачивает револьверную головку. Прежде чем произвести поворот револьверной головки, ее необходимо расфикси - ровать, так как она закреплена подпружиненными тягами суппорта, находящимися в пазах револьверной головки. При включении элект­родвигателя червяк Z= 1 на валу XIII будет вывертываться из червяч­ного колеса Z= 28 и движением вниз через реечную передачу с колесом Z= 27 модулем т = 2 мм повернет вал XXс эксцентриком Э1, который через систему рычагов освободит револьверную головку; одновременно второе реечное колесо Z= 27 перемещает рейку на валу XVI и тем самым выводит колесо Z= 47 на валу Хш зацепления. Таким образом освобождается револьверная головка и развертывается кинематическая цепь, соединяющая привод вращения со шпинделем револьверной головки. После этого червяк доходит до жесткого упора и начинает вращать револьверную головку через передачу (17/58), меняя инстру­мент (прямое вращение).

Одновременно с вращением револьверной головки через передачу (17/53), вал XVIII и передачу 30/30 вращается позиционный командо­аппарат, установленный на валу XVII, который останавливает прямое •вращение револьверной головки реверсом электродвигателя, предва­рительно уменьшив частоту его вращения до 1400 мин"1, при обратном вращении револьверная головка доходит до жесткого упора суппорта и останавливается; при этом червяк Z= 1, вывертываясь из червячного колеса Z= 28, движется вверх. Вал XX вращается в обратном направ­лении, зубчатое колесо Z= 47 вводится в зацепление с колесом Z= 35 шпинделя револьверной головки. Головка фиксируется и шпиндель начинает вращаться. Последовательность работы шпинделей револь - 198

Верной головки выбирают на пульте. Всего предусмотрено шесть циклов обработки.

Выпрессовка инструмента из шпинделей револьверной головки происходит от электродвигателя МЗ посредством передач (20/69), (63/56) при включенной муфте МЪ червячной передачи (1/25), пере­дачи (21/21), вала XII и эксцентрика Э2, смонтированного в пазу оси поворота револьверной головки.

Смазывание револьверного суппорта осуществляется посредством плунжерного насоса, подающего масло к суппорту, который приводит­ся во вращение от электродвигателя МЗ посредством передач (20/69), (69/56), (56/75) вала XV, на котором расположен эксцентрик ЭЗ.

Позиционирование осуществляют перемещением стола и салазок. Редукторы продольного и поперечного перемещений одинаковы по конструкции и обеспечивают сначала быстрое, а затем медленное перемещение стола и салазок при подходе к заданной точке за счет применения электропривода со ступенчатым регулированием.

Быстрое перемещение салазок происходит при включении муфты Л/,з по следующей кинематической цепи. От электродвигателя M5(N= = 0,6 кВт, я = 1368 мин1) через передачи (32/48), (26/34), (34/16), (16/55), (55/37) движение передается на ходовой винт качения XLI с шагом р= 6 мм. Скорость быстрого перемещения V= 1300 х (32/48) х х(26/34) х (34/16) х (16/55) х (55/37) х 6 = 3860 мм/мин. Медленное пе­ремещение салазок происходит при включении муфты М4. Тогда движение от электродвигателя М5 передается ходовому винту ЛХ/через передачи (17/62), (25/55), (25/55), (16/64), (16/55), (55/57). На ходовом винте расположен электромагнитный тормоз Мхь, а на валу XXIX перегрузочная муфта MS. Ходовой винт качения соединен с кодовым преобразователем через муфту МХ1 и передачу 186/31.

Стол станка перемещается от электродвигателя М4 (N= 0,6 кВт; п = 1380 мин"1). Кинематика стола такая же, как кинематика салазок.

Резьбонарезная головка станка служит для нарезания резьбы ма­шинным метчиком и может быть установлена в любую позицию револьверной головки. При нарезании резьбы используют копир, винт-гайку с шагом 1,0; 1,25; 1,5; 1,75; 2,0; 3,0 мм, набор сменных цанг для закрепления метчиков, переходные квадраты. В револьверной головке имеется механизм для настройки резьбонарезной головки по циклу: прямой ход (резьбонарезание) — реверс (вывертывание метчика после нарезания). Полный цикл работы с суппортом обеспечивается электросхемой станка.

Горизонтально-расточной станок с ЧПУ мод. 2611Ф2. Станок пред­назначен для сверления, зенкерования, растачивания, фрезерования и нарезания резьб метчиками в заготовках из черных и цветных металлов в условиях единичного и мелкосерийного производства.

Техническая характеристика. Диаметр расточного шпинделя 80 мм; наибольший диаметр растачивания 250 мм; число частот вращения шпинделя — бесступенчатое регулирование; пределы частот вращения шпинделя 12,5—1250 мин'1; число подач — бесступенчатое регулиро­вание; пределы подач стола, стойки, шпинделя, бабки и поворота стола 2—1600 мм/мин; скорость быстрых перемещений 5000 мм/мин.

Устройство ЧПУ станка типа «Размер 2М» или П323 обеспечивает позиционирование и прямоугольное формообразование. Программо­носитель — восьмидорожечная перфолента, код ISO. Имеется цифро­вая индикация текущего и задаваемого значения перемещений по координатам. Система устройства — замкнутая, в качестве датчиков обратной связи применяют сельсины. Число управляемых осей коор­динат (всего одновременно) равно 5/2. Дискретность отсчета по осям координат X', Y', Z' составляет 0,01 мм. Возможно ведение коррекции длины и положения.

Станок (рис. 116) выполнен с выдвижным шпинделем, продольно - подвижной стойкой и продольно-подвижным поворотным столом. Инструмент устанавливают в шпинделе IV; ему сообщается главное движение. По горизонтальным направляющим станины «А» переме­щаются салазки «Е» стойки «Д» от редуктора подачи «Ж» (подача по оси). Стол «В» имеет поперечную подачу по оси X от редуктора подач «Б». Кроме того, стол имеет запрограммированный поворот на угол р. По вертикальным направляющим стойки «Д» перемещается шпиндель­ная бабка «Г» (подача по оси Y). Шпиндель IV имеет возможность осевого перемещения по оси Z

Главное движение — вращение шпинделя осуществляется от дви­гателя постоянного тока Ml (N— 8 кВт; л = 1500 мин"1) через два двойных блока зубчатых колес Б1 и Б2и через передачу (22/74), (60/64). Регулирование частоты вращения шпинделя в пределах 12,5—1250 мин"1 достигается изменением напряжения в цепи якоря, изменением потока возбуждения двигателя, а также гидравлическим переключением бло­ков зубчатых колес и муфты Мх. При переключении механических ступеней подача отключается, а при электрическом регулировании не отключается.

Учитывая, что диапазон регулирования двигателя п = 600—3000 об/мин, уравнение кинематической цепи для минимальной частоты вращения шпинделя выглядит следующим образом: пшп = 600 х (21/71)х (17/68) х х(22/74)= 12,5 мин"1.

Направление вращения изменяется реверсированием электродви­гателя. Механизм главного привода станка защищен от динамического воздействия упругой муфтой на валу /.

Рабочие и установочные перемещения (подачи) узлов станка осу­ществляются двумя двигателями постоянного тока М2и М? типа ПБСТ (N= 2,35 кВт; л = 3000 об/мин) с диапазоном регулирования 1 : 750 для рабочих подач при общем диапазоне регулирования 1 : 2500, вклю­чая быстрые и установочные перемещения. От электродвигателя МЗ 200

Происходит осевая подача шпинделя, салазок, стойки и шпиндельной бабки, от электродвигателя М2— поперечное перемещение и поворот стола.

Продольная подача салазок стойки осуществляется от вала XI через передачи (27/81), (40/81) при включенной муфте М2 и ходовой винт XII с шагом р— 10 мм. Винт жестко скреплен с выходным валом редуктора, а гайка — с корпусом салазок стойки.

Вертикальная подача шпиндельной бабки осуществляется от вала XI через передачи (27/81), (81/80) при включенной муфте М3, вал IX, вал XV, конические колеса с круговым зубом 30/20, через зубчатую пару (43/52) при включенной муфте М4, вал XVII, конические колеса с круговым зубом (25/65) и ходовой винт качения с шагом р = 10 мм. Муфта М5 — тормозная.

Уравнение кинематического баланса для минимальной подачи шпиндельной бабки S^ = 1,2 х (27/81) х (81/80) х (30/20) х (43/52) х х(26/65)х 10 = 2 мм/мин, где 1,2 — минимальная частота вращения электродвигателя ПБСТ-33.

Осевая подача шпинделя осуществляется от вала XIчерез передачи (27/81), (81/80) (включена муфта Мг), валы IXи XV, передачу (30/20), вал XVI, цилиндрическую пару (43/43) (муфта М6 шариковая предохра­нительная), вал XIII, конические пары с круговыми зубьями (19/28), (42/32) и (24/79), вал VI, электромагнитную муфту М7, передачу 48/40 и ходовой винт качения V с шагом р = 10 мм. На конце винта V расположена тормозная муфта

Максимальная осевая подача шпинделя Sm* = 900 х (27/81) х х(81/80) х (30/20) х (43/43) х (19/28) х (42/32) х (24/75) х (48/40) х 10 = =1600 мм/мин.

Поперечная подача подвижного стола осуществляется от вала XXII через цилиндрические пары (20/80), (43/65) при включенной электромагнитной муфте М9 и ходовой винт XXIII подача салазок с шагом/7=10 мм. Муфта М10 — тормозная. Со всеми ходовыми винтами жестко скреплены датчики положения.

Поворот стола происходит от вала XXII через передачи (20/80), (43/78), (включена муфта Ми), через зубчатые колеса (38/52), (52/52), вал ХІУпередачи (38/38), (38/38), червячную пару 2/225. Для установки поворотного стола через 90° на салазках установлен индуктивный датчик, а на поворотном столе четыре репера (магнитопровода). Кон­струкция реперов позволяет регулировать установку по углу в неболь­ших пределах. При подходе в зону датчика стол перемещается на заранее заданной небольшой скорости.

Гидросистема станка осуществляет переключение механических ступеней главного привода, отжим подвижных органов станка, отжим инструмента в шпинделе, смазку отдельных узлов станка.

Механизм переключения скоростей главного привода (рис. 117) электрогидравлический с дистанционным управлением. В корпусе 3

Смонтированы гидроцилиндры, на штоках 11 которых закреплены по­водки 5, 6 и 8, передвигающие блоки зубчатых колес. Крайние положения поводков фиксируются пальцами 10, закрепленными на штанге 9; фиксирование производится с по­мощью пружины 2, расфиксирова - ние — пружиной 2. Перед перек­лючением блока зубчатых колес че­рез указатель частот вращения шпинделя на панели пульта дается команда электромагнитному гидро­распределителю, который пропуска­ет масло в бесштоковую полость цилиндра 7. Тогда поршень, преодо­левая сопротивление пружины 2, пе­ремещает штангу 9 вверх, при этом пальцы 10 выходят из-за выступов упоров 7, закрепленных на поводках. Лепесток 4 действует на конечный выключатель, который дает сигнал гидрораспределителям управления гидроцилиндрами поводков о воз­можности переключения любого блока зубчатых колес.

По программе, заложенной в электросхеме, соответствующие гид­рораспределители управления перебрасывают потоки масла, и гидро­цилиндры посредством поводков переводят блоки зубчатых колес. На каждом гидроцилиндре закреплены поводки, в крайних положениях воздействующие на конечные выключатели, установленные в корпусе. При срабатывании конечных выключателей перевод блоков зубчатых колес завершается и подается команда на фиксирование данного расположения поводков.

Гидрораспределитель управления гидроцилиндром фиксатора сни­мает давление в гидроцилиндре 1 фиксатора; пружина 2 перемещает штангу 9 вниз, пальцы 10 заходят за выступы упоров 7 поводков. Лепесток, закрепленный на штанге, действует на конечный выключа­тель, который сигнализирует о завершении цикла переключения ско­ростей.

Радиально-сверлильный станок с ЧПУ мод. 2М55Ф2. Станок пред­назначен для бескондукторной и безразметочной обработки отверстий в крупных корпусных деталях, фланцах, кронштейнах и т. д. В авто­матическом цикле на станке можно производить сверление, рассвер­ливание, зенкерование, развертывание, нарезание резьбы метчиком и подрезку торцов. Класс точности станка Н.

Техническая характеристика станка. Наибольший диаметр сверле­ния 50 мм; наибольшее расстояние от торца шпинделя до поверхности стола 970 мм; число частот вращения шпинделя — 21; пределы подач шпинделя 0,056—2,5 мм/мин.

Станок имеет позиционное устройство типа «Координата С-70» и работает от программы, записанной на перфоленте, осуществляя по­зиционирование координатного стола по координатам Л Y', Z', авто­матический цикл движения шпинделя, выбор инструментов и режимов резания. Переключение режимов резания и смену инструмента произ­водит оператор вручную.

Компоновка станка, основные его узлы и кинематика в основном аналогичны базовому станку 2М5. Станок 2М55Ф2 оснащен коорди - 204 натным столом с ЧПУ (рис. 118), который осуществляет позициони­рование одновременно по двум координатам. Размер рабочей поверх­ности стола (ширина х длина) 630 х 800 мм; скорость быстрого хода стола и салазок 4 м/мин; время перемещения на медленном ходу составляет менее 3 с; точность позиционирования стола и салазок 0,063 мм.

Привод стола и салазок осуществляется от асинхронных электро­двигателей Ml и М2 (N= 1,1 кВт) через однотипные редукторы, обеспечивающие быстрое перемещение рабочих органов, а затем мед­ленное при подходе к заданной точке по программе. Быстрое переме­щение осуществляется при включенной муфте Мі (А/з) и отключенной муфте М2 (Мл), тогда движение от электродвигателя передается ходо­вому винту качения с шагом р = 10 мм через передачи (28/30), (25/41), (25/50). Медленное перемещение происходит при включенной муфте Мг (М4) через червячные передачи (3/37), (2/36) и передачи (25/50). Торможение осуществляется электромагнитным тормозом. Цикл по­зиционирования аналогичен рассмотренному в станке 2Р135Ф2 (см. выше). Подход к заданной точке производится при перемещении стола слева направо и от себя независимо от того, в какую сторону проис­ходило перемещение на быстром ходу. На шариковых ходовых винтах установлены кодовые преобразователи.