Технологическое оборудование машиностроительных производств
РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ
Роботизированные комплексы являются составной частью ГПС. В состав комплексов включаются ПР. В роботизированных технологических комплексах (РТК) ПР выполняет вспомогательные операции типа «вять — положить», в роботизированных производственных комплексах (РПК) ПР выполняют основные операции технологического процесса (сварку, сборку, окраску).
В состав РТК кроме ПР входят металлообрабатывающие станки, вспомогательное транспортное оборудование, включающее накопители, магазины заготовок, инструментов и т. д. В зависимости от числа станков, обслуживаемых одним ПР, различают одностаночные и многостаночные РТК. В состав любого РТК входят также устройства управления как отдельным ПР, так и всем РТК. Число устройств управления, как правило, равно числу станков и других технологических машин (в том числе и ПР). В ряде случаев для управления одностаночного РТК используют общую систему управления, особенно тогда, когда управление станком и ПР выполняется раздельно во времени.
Металлообрабатывающие станки, предназначенные для встраивания в РТК, должны обладать высокой производительностью, высоким уровнем концентрации разнохарактерных переходов обработки, удобным доступом к рабочей зоне станка, механизмами автоматической смены инструмента, зажима заготовок. Конструкция станка должна обеспечивать автоматическое открывание и закрывание защитных экранов, ограждающих зону обработки, автоматический обдув или обмыв базовых поверхностей приспособлений для закрепления заготовок, дробление и уборку стружки. Для встраивания в РТК серийно выпускаемые станки модернизируют или разрабатывают специализированное оборудование вновь.
На рис. 232 показаны компоновки РТК на базе напольных ПР.
Круговую компоновку используют при стационарных ПР, линейно - параллельную — при подвижных ПР. РТК с групповым обслуживанием в зависимости от количества выпускаемых изделий может иметь различные организационные формы загрузки оборудования: от независимой работы каждого станка до поточной линии.
|
А) 6) в) Рис. 232. Компоновка РТК: |
|
А — для индивидуального обслуживания оборудования, б — группового обслуживания при линейном, в — линейно-параллельном расположении оборудования
Рис. 233. РТК на базе токарного станка |
РТК для индивидуального обслуживания оборудования (рис. 232,
|
Рис. 234. РТК обработки зубчатых колес |
А) входит станок 2 и автономный или встроенный в оборудование ПР 7, перемещающий заготовки из накопителя 3 к станку, а от станка к конвейеру 4. Такую компоновку РТК используют в средне - и крупносерийном производстве. В РТК автоматизированы операции установки заготовки, снятия детали, фиксации заготовки в рабочей зоне обработки. Обеспечиваются транспортные и информационные связи с основным производством.
При групповом обслуживании оборудования, имеющим круговое линейное (рис. 232, б) или линейно-параллельное (рис. 232, в) расположение, ПР выполняет еще и межстаночное транспортирование заготовок. В настоящее время серийно выпускают РТК типа станок — ПР на базе станков токарной, сверлильной, фрезерной и шлифовальной групп, а также станков с ЧПУ.
На рис. 233 показана структура РТК на базе токарного станка 12. Последний оснащен автоматическими базирующими и зажимными приспособлениями 2 и устройством 10 автоматической смены инструмента, ПР 9 с устройством 8 для автоматической смены захватного устройства 4 и устройством 3 для очистки базовых поверхностей заготовок, а также системы управления 7 ПР и станком. РТК оснащен ячейками б автоматизированного склада и ориентированными магазинами 5 для заготовок. Рабочую зону станка предохраняет ограждение 77. Конвейер 7 служит для удаления стружки. 382
На рис. 234 показан РТК для нарезания зубчатых колес. В его состав входит зубофрезерный станок 4 с ЧПУ, управляемый от ЭВМ 3, портальный загрузочно-погрузочный механизм 6 и ПР 5, который снимает нарезанную фрезой 2 деталь 1 и устанавливает заготовку 10. Механизм ^транспортирует инструмент из магазина 7, приспособления из магазина <?и заготовки из магазина 9. Несколько РТК, объединенных транспортно-складской системой и автоматизированной системой управления, образуют ГАЛ или ГАУ. На основе таких линий работают ГАЦ.
