Теория электропривода

Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс

С целью выявления влияния упругих связей на характер движения инерционных масс эл. привода, проанализируем переходный процесс пуска вхолостую (МС1=МС2=0) электропривода с механической частью в виде двухмассовой упругой системы при приложении к ней скачком электромагнитного момента двигателя М=М1=const. Для получения уравнения движения инерционной массы J 1 воспользуемся передаточной функцией Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс , полученной ранее.

Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс

Заменив r на Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс и считая входным воздействием Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс , получим Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс или т. к. Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс

Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс разделив на Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс , получим

Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс

При М=М1=const Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс и Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс - среднее ускорение.

Корни характеристического уравнения системы с передаточной функцией Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс были определены ранее и равны: Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс и Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс , причем нулевой корень определяет частное решение, соответствующее установившемуся равномерно ускоренному движению системы Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс

Учитывая это частное решение и то, что корни r2 и r3 мнимые, общее решение приведенного выше дифференциального уравнения имеет вид: Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс .

Коэффициенты А и В находятся из начальных условий: В момент t=0 скорость w1 инерционной массы J1 и ее ускорение равны: w1=0; Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс , т. к. при определении ускорения инерционной массы J1 инерционную массу J2 нужно считать равной 0.

W1=0=eср Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс , отсюда А=0.

Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс ;

Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся массОтсюда Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс ; Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс .

Следовательно, движение 1-й инерционной массы происходит по закону:

Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс

Аналогично полученное уравнение движения инерционной массы J2 имеет вид:

Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс

Соответствующее этим двум выражениям кривые Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс и Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс при g<2, изображены на след. Рис.

Видно, что переходные процессы в среднем протекают равномерно ускорено, однако мгновенные значения w1 и w2 при этом не совпадают, т. к. содержат колебательные составляющие, причем колебания совершаются в противофазе.

Из последнего уравнения следует, что Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс всегда >0, а для g>0 и Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс >0. При прочих равных условиях колебания w1 тем меньше, чем меньшеJ2, а увеличение W12 при тех же ускорениях снижает амплитуды колебаний скоростей w1 и w2.

В реальных системах всегда имеются силы типа внутреннего вязкого трения, поэтому колебания скоростей со временем затухают. Однако, естественное затухание невелико и за время затухания совершается от 10 до 30 колебаний. C учетом вязкого трения, т. е. естественного демпфирования, скорости w1 и w2 изменяются по законам:

Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс

Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс , где Движение инерционных масс эл. привода С учетом упругих связей движущихся масс

Кривые изменения w1 и w2 изображены на рис.

Упругие колебания в механической части эл. привода неблагоприятно сказываются на его работе, т. к. увеличивают динамические нагрузки, вызывают неравномерность движения, которая снижает точность выполнения технологического процесса.

Теория электропривода

Частотно регулируемый электропривод

Производим и продаем частотные преобразователи: Цены на преобразователи частоты(21.01.16г.): Частотники одна фаза в три: Модель Мощность Цена CFM110 0.25кВт 2300грн CFM110 0.37кВт 2400грн CFM110 0.55кВт 2500грн CFM210 1,0 кВт 3200грн …

Переходные процессы при пуске и торможении электропривода с короткозамкнутым Асинхронным двигателем (АД)

В большинстве случаев к. з. АД питается от сети с U1=const и f1=const. Поэтому нелинейность их механических характеристик проявляется полностью как в режимах пуска, так и торможения. Магнитный поток в …

Переходный процесс электропривода с двигателем независимого возбуждения при из­менении магнитного потока

Обычно ДНВ работает при Ф=Фн если U=const или U=var. Необходимость ослабления по­тока возникает когда требуется получить скорость, превышающую основную (согласно тре­бованиям технологического процесса ). Если бы поток изменялся мгновенно, то …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.