Теория электропривода

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения

Воспользуемся системой уравнений:

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения

Перепишем эту систему в виде:

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения

Здесь Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения - коэффициент, соответствующий линейной части кривой намагничивания; Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения ; Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения - электромагнитные постоянные цепи возбуждения и якорной цепи.

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряженияЭтим уравнениям соответствует приведенная ниже структурная схема. На ней даны два канала управления – канал управления потоком двигателя, которому соответствует управляющее воздействие UB и канал управления по цепи якоря с управляющим воздействием UЯ.

Из схемы следует, что при отсутствии реакции якоря при UB=const и Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения процессы в цепи возбуждения протекают независимо от процессов в якорной цепи, а процессы в последней зависят от изменения Ф.

Цепь возбуждения представляет собой апериодическое звено с постоянной времени ТВ, которая для двигателей от нескольких кВт до нескольких тысяч кВт находится в пределах (0,2¸5,0)с. Индуктивность ее можно определить по формуле.

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения Гн или Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряженияЗдесь WB – число витков обмотки возбуждения на одном полюсе; Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения - коэффициент насыщения, а IB. ЛИН – ток возбуждения, создающий номинальный поток Фн при отсутствии насыщения магнитной цепи (см. рис.)

При работе на насыщенной части кривой намагничивания LB и ТВ уменьшаются, причем Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения . Изменение Ф вносят нелинейность в математическое описание процессов преобразования энергии, поэтому структурная схема, изображенная на рис., используется для анализа динамических свойств эл. привода с ДНВ на ЭВМ.

Обычно при питании от источника напряжения ДНВ работает при Ф=ФН=const. При этом уравнение динамической механической характеристики имеет вид

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения , откуда

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения , или

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения ; или Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения

Этому уравнению соответствует структурная схема.

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряженияОна показывает, что при Ф=const ЭМП с независимым возбуждением представляет собой апериодическое звено с постоянной времени ТЯ. Индуктивность рассеяния якорной цепи двигателя может быть вычислена по приближенной формуле Уманского – Линвилля.

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения , где

G=0,5¸0,6 для некомпенсированных машин и g=0,25 для компенсированных машин.

ТЯ для двигателей средней и большей мощности равно (0,02¸0,1)с, причем наибольшее значение соответствует некомпенсированным, либо тихоходным двигателям.

ДНВ имеет бесконечно большое число динамических характеристик, соответствующих динамическим процессам, зависящим от вида механической части, начальных условий, характера управляющих и возмущающих воздействий. По ним можно судить о свойствах как самого ДНВ, так и механической части. Поэтому для анализа динамических свойств самого двигателя их использовать нельзя.

В установившихся динамических режимах, например, при наличии периодической составляющей нагрузки эл. привода, динамическая механическая характеристика для каждого цикла установившихся колебаний одинакова и форма ее зависит только от электромеханических свойств двигателя. Установим, какой вид динамическая механическая характеристика имеет в этом случае. Пусть момент двигателя в установившемся динамическом режиме изменяется по закону Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения .

Тогда согласно вышеприведенному выражению:

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения ,

Откуда после нахождения производной Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения определим w:

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения , или

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения ,

где Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения .

Изобразив на графике статическую характеристику (1), кривые Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения и Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения , задаваясь разными значениями времени t, на фоне статической характеристики можно построить динамическую характеристику. Это замкнутая кривая (2). Она существенно отличается от статической и отклонение ее от статической объясняется влиянием электромагнитной инерции якорной цепи. Уменьшение частоты W вынужденных колебаний или снижение ТЯ уменьшают эти отклонения. В пределе при W®0 или ТЯ®0 динамическая характеристика сольется со статической.

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряженияЕсли с помощью структурной схемы, изображенной ранее, определить передаточную функцию динамической жесткости механической характеристики, она будет иметь вид:

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения

Заменив r на j×W, получим выражения амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик динамической жесткости.

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения : Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения

Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряженияСоответствующие им кривые приведены на рис. Из них видно, что электромагнитная инерция приводит к уменьшению модуля динамической жесткости тем в большей степени, чем выше W. Одновременно сдвиг по фазе между колебаниями w и М изменяется от 180°, соответствующих статической жесткости (W=0) до 90° при W® к бесконечности.

Введение добавочного сопротивления в цепь якоря ДНВ уменьшает ТЯ. При этом если в пределах возможных частот колебаний Динамические свойства ДНВ при питании от источника напряжения снижается незначительно, а y остается близким к 180°, то можно без существенных погрешностей исследовать динамические процессы пользуясь выражением статической механической характеристики.

Отметим в заключение, что проведенный анализ динамических свойств ЭМП независимого возбуждения справедлив полностью только для компенсированных двигателей.

Теория электропривода

Частотно регулируемый электропривод

Производим и продаем частотные преобразователи: Цены на преобразователи частоты(21.01.16г.): Частотники одна фаза в три: Модель Мощность Цена CFM110 0.25кВт 2300грн CFM110 0.37кВт 2400грн CFM110 0.55кВт 2500грн CFM210 1,0 кВт 3200грн …

Переходные процессы при пуске и торможении электропривода с короткозамкнутым Асинхронным двигателем (АД)

В большинстве случаев к. з. АД питается от сети с U1=const и f1=const. Поэтому нелинейность их механических характеристик проявляется полностью как в режимах пуска, так и торможения. Магнитный поток в …

Переходный процесс электропривода с двигателем независимого возбуждения при из­менении магнитного потока

Обычно ДНВ работает при Ф=Фн если U=const или U=var. Необходимость ослабления по­тока возникает когда требуется получить скорость, превышающую основную (согласно тре­бованиям технологического процесса ). Если бы поток изменялся мгновенно, то …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.