СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Ключевые термины И ПОНЯТИЯ

Асимптота. Линия, к которой стремится корневой годограф при увеличении варьируемого пара­метра до бесконечности. Количество асимптот равно разности между числом полюсов и чис­лом нулей передаточной функции разомкнутой системы.

Количество ветвей корневого годографа. Равно числу полюсов передаточной функции (подразу­мевается, что это число больше или равно числу нулей передаточной функции).

Корневой годограф. Траектория корней характеристического уравнения системы на а’-плоскости при изменении какого-либо параметра.

Метод корневого годографа. Метод определения положения корней характеристического уравне­ния 1 + KP(s) = 0 при изменении К от 0 до со.

Синтез параметра. Выбор одного или двух параметров системы на основе метода корневого годог­рафа.

Точка отрыва. Точка, в которой корневой годограф отрывается от действительной оси.

Траектория. Кривая, вычерчиваемая на комплексной плоскости при изменении какого-либо пара­метра системы.

Угол выхода. Угол, под которым ветвь корневого годографа выходит из комплексного полюса на ^-плоскости.

Участки корневого годографа, принадлежащие действительной оси. Отрезки действительной оси, расположенные слева от нечетного числа полюсов и нулей.

Центроид асимптот. Центр прямолинейных асимптот с координатой аА.

Чувствительность корней. Чувствительность корней к отклонениям параметра системы от номи­нального значения. Определяется как отношение бесконечно малого изменения корня к столь же малому изменению параметра.

СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Требования к качеству системы в частотной области

Мы постоянно должны задавать себе вопрос: какая связь существует между частотными характеристиками системы и ожидаемым видом её переходной характеристики? Другими словами, если задан набор требований к поведению системы во временной …

Измерение частотных характеристик

Синусоидальный сигнал можно использовать для измерения частотных характеристик ра­зомкнутой системы управления. На практике это связано с получением графиков зависи­мости амплитуды и фазового сдвига выходного сигнала от частоты. Затем по этим …

Пример построения диаграммы Боде

Диаграмма Боде для передаточной функции G(s), содержащий несколько нулей и полюсов, строится путём суммирования частотных характеристик, соответствующих каждому отде­льно взятому полюсу и нулю. Простоту и удобство данного метода мы проиллюстрируем …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.