СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Ключевые термины И ПОНЯТИЯ

Асимптота. Линия, к которой стремится корневой годограф при увеличении варьируемого пара­метра до бесконечности. Количество асимптот равно разности между числом полюсов и чис­лом нулей передаточной функции разомкнутой системы.

Количество ветвей корневого годографа. Равно числу полюсов передаточной функции (подразу­мевается, что это число больше или равно числу нулей передаточной функции).

Корневой годограф. Траектория корней характеристического уравнения системы на а’-плоскости при изменении какого-либо параметра.

Метод корневого годографа. Метод определения положения корней характеристического уравне­ния 1 + KP(s) = 0 при изменении К от 0 до со.

Синтез параметра. Выбор одного или двух параметров системы на основе метода корневого годог­рафа.

Точка отрыва. Точка, в которой корневой годограф отрывается от действительной оси.

Траектория. Кривая, вычерчиваемая на комплексной плоскости при изменении какого-либо пара­метра системы.

Угол выхода. Угол, под которым ветвь корневого годографа выходит из комплексного полюса на ^-плоскости.

Участки корневого годографа, принадлежащие действительной оси. Отрезки действительной оси, расположенные слева от нечетного числа полюсов и нулей.

Центроид асимптот. Центр прямолинейных асимптот с координатой аА.

Чувствительность корней. Чувствительность корней к отклонениям параметра системы от номи­нального значения. Определяется как отношение бесконечно малого изменения корня к столь же малому изменению параметра.