Система электропривода

Система электропривода

Система электропривода с использованием преобразователей частоты на основе коммутаторов, выполненных на полностью управляе­мых силовых полупроводниковых элементах, с разрывным управлением впервые была предложена в 1985 г. [39, 40]. Впоследствии такие системы получили название “система прямого управления моментом” или, сокра­щенно, система DTC (Direct torque control).

В настоящее время разработке и исследованию подобных систем уделяется пристальное внимание во многих странах мира, о чем можно судить по большому количеству публикаций на эту тему, появившихся в последние годы на страницах зарубежной технической периодики. Самым известным примером практической реализации таких систем является ряд комплектных электроприводов типа ACS-600, ACS-800 и ACS-1000, выпущенных на мировой рынок фирмой АВВ [24, 25, 26]. По данным фир­мы АВВ электропривод отрабатывает стопроцентный скачек задания момента за (1 - 2) мс, обеспечивает точное регулирование момента при низких частотах, включая и нулевую скорость, а также обеспечивает точ­ность поддержания скорости на уровне 10% скольжения асинхронного двигателя без использования датчика скорости и 0,01% - с использова­нием датчика скорости.

Характерными признаками системы DTC являются:

- наличие в системе релейных гистерезисных регуляторов маг­нитного потока статора и электромагнитного момента асинхронного дви­гателя;

- наличие в системе электронной модели двигателя для вычисле­ния управляемых координат (потокосцепления статора двигателя, элек­тромагнитного момента двигателя, а также частоты вращения ротора двигателя для бездатчиковых систем;

- наличие табличного (матричного) вычислителя оптимального вектора напряжения двигателя;

- наличие идентификатора фазового сектора, в котором в теку­щий момент времени находится вектор потокосцепления статора двига­теля;

- отсутствие в системе преобразователей координат;

- отсутствие в явно выраженной форме регуляторов составляю­щих тока статора двигателя;

- отсутствие необходимости обеспечения широтно-импульсной модуляции выходного напряжения преобразователя частоты.