РОБОТОТЕХНИКА

УСТОЙЧИВОСТЬ И СТАБИЛЬНОСТЬ РОБОТОВ

Способы стабилизации регулирующих и следящих систем, несомненно, представляют обширную область исследований. Тем не менее во многих публикациях, относящихся к этой области рассмотрены чисто теоретические методы, которые редко исполь­зовались для стабилизации реальных устройств.

В такой ситуации был бы чрезвычайно полезен приближенный метод расчета, использующий допущение линейности системы и позволяющий получить исходные данные для дальнейшего про­ектирования [24]. В этой главе будут кратко описаны исследо­вания, проведенные автором, и методы, примененные им для ре­шения научных и практических задач. Предлагаемая трактовка ие может быть исчерпывающей, но будет показано, что изложенные методы полезны для практического применения.

РОБОТОТЕХНИКА

БУДУЩЕЕ РОБОТОВ

Исследования, описанные в данной книге, свидетельствуют о том, что робот, вне сомнения, скоро войдет в нашу жизнь. Про­стейшие виды роботов уже внедряются в промышленность, хотя они еще представляют собой устройства …

РЕЗЕРВНЫЕ ДЕТАЛИ

Один из путей повышения общей надежности системы или робота состоит в обеспечении двух или более параллельных бло­ков для выполнения каждой функции. Пример подобного приема в определенной степени дает нам тело …

ОБЩАЯ МОДЕЛЬ ОТКАЗОВ

При исследовании общей картины отказов выпущенного про­мышленного оборудования оказывается, что одни его части могут быть описаны распределением Пуассона, а другие — распределе­нием Гаусса. Интересно отметить тот факт, что это справедливо …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.