РОБОТОТЕХНИКА

СРАВНЕНИЕ МЕТОДОВ АККУМУЛИРОВАНИЯ ЭНЕРГИИ

В настоящее время невозможно утверждать категорически, что для робототехнического использования какой-то один из возможных методов аккумулирования энергии предпочтителен во всех случаях. Например, основным слагаемым суммарного запаз­дывания системы является постоянная времени, определяемая инерцией нагрузки и жесткостью системы. Для различных систем эта постоянная времени (п. в.) имеет следующие значения [27,

29]:

Система П. в.

Гидравлическая........................................................... 1,0

Электрическая........................................................... 19,7

Пневматическая:

при 700 кПа....................................................... 31,6

» 2000 кПа...................................................... 18,25

В настоящее время невозможно хранить энергию, используя несжимаемые рабочие жидкости, поэтому возникает необходи­мость в первичном аккумулировании электрической и пневма­тической энергии. Хранение электрической энергии менее сложно, чем традиционное аккумулирование пневматической энергии, зато электрический привод тяжелее и шумнее, чем пневматиче­ский.

Клейн и Монтгомери [28] провели для конкретного случая сравнение электрического и пневматического приводов и обна­ружили, что, несмотря на меньшие исходную массу и габариты, пневматическая система нуждается в каждодневных заправках и ежедневные затраты на нее намного больше (предполагался рас­ход энергии в 40 кДж).

По этим причинам в настоящее время электрическим системам отдается предпочтение в тех случаях применения роботов, когда масса, габариты, а возможно, также и шум существенно менее важны, чем, например, в протезных устройствах.

Однако не будем спешить с обобщениями, ибо вполне воз­можно, что дальнейшая работа над протезами изменит эту кар­тину.

РОБОТОТЕХНИКА

БУДУЩЕЕ РОБОТОВ

Исследования, описанные в данной книге, свидетельствуют о том, что робот, вне сомнения, скоро войдет в нашу жизнь. Про­стейшие виды роботов уже внедряются в промышленность, хотя они еще представляют собой устройства …

РЕЗЕРВНЫЕ ДЕТАЛИ

Один из путей повышения общей надежности системы или робота состоит в обеспечении двух или более параллельных бло­ков для выполнения каждой функции. Пример подобного приема в определенной степени дает нам тело …

ОБЩАЯ МОДЕЛЬ ОТКАЗОВ

При исследовании общей картины отказов выпущенного про­мышленного оборудования оказывается, что одни его части могут быть описаны распределением Пуассона, а другие — распределе­нием Гаусса. Интересно отметить тот факт, что это справедливо …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.