РОБОТОТЕХНИКА

РОБОТ-КЛАДОВЩИК

Даже на предприятиях, имеющих массовое производство, ра­бота складов в очень большой степени влияет абсолютно на всю экономику предприятия. Именно поэтому автор предложил про­мышленности [31 ] метод управления всеми процессами предприя­тия, который прочно базируется на кодировании товаров, хра­нящихся на складах.

В этой системе, которая использовалась на предприятии по производству промышленного оборудования, все возможные пред­меты на складах и вся документация предприятия, в том числе и чертежи, обозначались кодовым числом, состоящим из двубук­венного идентифицирующего кода, за которым следовало число, состоящее из трех цифр для предприятия среднего размера, иден­тифицирующее предмет в пределах определенной категории. Та­кая система может быть наиболее эффективна, если она исполь­зуется для всех видов управления: производством, закупками и сбытом. Использовались и более сложные системы кодирования, предусматривающие полностью цифровые коды, базирующиеся, например, на конфигурации, хотя такое кодирование требует не­которого специального штата для реализации этой системы.

В настоящее время основной принцип построения такой си­стемы управления хранением основан на том, что склад предста­вляет собой действительно сердце предприятия. Исходя из этого Тринг предложил использовать робота-кладовщика [29]. Его преимущества заключаются в том, что он неутомим и не подвержен скуке, может получать от ЭВМ и запоминать длинный список инструкций, может сигнализировать ЭВМ о состоянии складов и делать все это практически без ошибок. В то же врегдя он может быть наделен силой автопогрузчика с вилочным захватом и лов­костью кисти человека.

Задания, которые должны выполняться таким роботом-кла­довщиком, следующие: получить прибывшие грузы, например с грузовиков, вскрыть упаковку и прочитать этикетки, определить 156 нужную ячейку склада, например путем запроса центральной ЭВМ, затем разложить эту партию груза. Подобным образом ро­бот должен выдавать отдельные предметы со складов, а также проводить периодическую инвентаризацию. Тринг предложил возможный вариант конструкции, в котором рука робота распо­ложена на колесной тележке и снабжена несколькими различ­ными кистями. Этот робот должен уметь определить нужный ларь, выдвинуть его, захватить предметы или группу предметов, поме­стить их в контейнер, затем опечатать и уложить этот контейнер в штабель. Можно использовать тактильное или оптическое очув­ствление; кроме того, если в первых применениях нас удовлетво­ряло жесткое вычисление положения робота, то в дальнейшем для определения положения робота, возможно, потребуется непре­рывно действующая система очувствления.

Для автоматизированного хранения на складе используются краны-штабелеры, управляемые индивидуальными мини-ЭВМ [55]

Французская система [90], известная как «Система Робот», использует транспортер «Трансферобот» и робот «Трансробот». Транспортер может перемещать «Трансробот» и управляет им по плоскому разматывающемуся кабелю. «Трансферобот», в свою очередь, связан с центральным пультом управления плоским ка­белем, наматывающимся на катушку. Для определения местополо­жения используются магнитные детекторы.

РОБОТОТЕХНИКА

БУДУЩЕЕ РОБОТОВ

Исследования, описанные в данной книге, свидетельствуют о том, что робот, вне сомнения, скоро войдет в нашу жизнь. Про­стейшие виды роботов уже внедряются в промышленность, хотя они еще представляют собой устройства …

РЕЗЕРВНЫЕ ДЕТАЛИ

Один из путей повышения общей надежности системы или робота состоит в обеспечении двух или более параллельных бло­ков для выполнения каждой функции. Пример подобного приема в определенной степени дает нам тело …

ОБЩАЯ МОДЕЛЬ ОТКАЗОВ

При исследовании общей картины отказов выпущенного про­мышленного оборудования оказывается, что одни его части могут быть описаны распределением Пуассона, а другие — распределе­нием Гаусса. Интересно отметить тот факт, что это справедливо …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.