РОБОТОТЕХНИКА

РЕГУЛИРОВАНИЕ ДВУХСТАТОРНОГО КОРОТКОЗАМКНУТОГО ДВИГАТЕЛЯ

Инженер П. М. Ж - Бушеро хорошо известен благодаря соз­данной им конструкции электродвигателя с двойной беличьей клеткой, получившей широкое распространение. К сожалению, его важная работа над эффектом Бушеро и первыми вариантами двигателей известная значительно меньше. Отчасти это объясня­ется тем, что сам Бушеро мало писал об этих двигателях. Тем не менее они могут быть применены в робототехнике как машины с регулируемой скоростью; именно с этой целью они исследова­лись в Астоне Эрлом и Робертсоном [23].

У двухстаторного двигателя один короткозамкнутый ротор и два отдельных статора, расположенных вдоль одной линии соосно с валом ротора. Установлено, что в таких двигателях можно различными способами получить широкодиапазониое регулирова­ние характеристики момента в функции скорости.

Если обе статорные обмотки напитываются от одного много­фазного источника питания, - го вращение одного из статоров относительно общей оси вызовет изменение э. д. с., наводимой в короткозамкнутом роторе, изменение тока, циркулирующего в роторе, и, следовательно, создаваемого вращающего момента. Другой метод управления состоит в регулировании действующего значения напряжения, приложенного к одной из статорных об­моток, при условии, что оба статора зафиксированы друг относи - тельио друга и амплитуда напряжения, приложенного к другой статорной обмотке, постоянная. В качестве варианта фазу напря­жения, прикладываемого к одной из статорных обмоток, можно изменять относительно напряжения на обмотке другого статора. При необходимости как амплитуду, так и фазу можно изменять при помощи электронных средств. Хотя описанные двигатели представляются весьма перспективными, для практического при­менения они пока недоступны.

Одна из проблем, возникшая в процессе экспериментальной работы над этими двигателями, связана с феррорезонансом [15— 17], вызываемым подключением емкости для частичной компен­сации индуктивного сопротивления статорных обмоток.

РОБОТОТЕХНИКА

БУДУЩЕЕ РОБОТОВ

Исследования, описанные в данной книге, свидетельствуют о том, что робот, вне сомнения, скоро войдет в нашу жизнь. Про­стейшие виды роботов уже внедряются в промышленность, хотя они еще представляют собой устройства …

РЕЗЕРВНЫЕ ДЕТАЛИ

Один из путей повышения общей надежности системы или робота состоит в обеспечении двух или более параллельных бло­ков для выполнения каждой функции. Пример подобного приема в определенной степени дает нам тело …

ОБЩАЯ МОДЕЛЬ ОТКАЗОВ

При исследовании общей картины отказов выпущенного про­мышленного оборудования оказывается, что одни его части могут быть описаны распределением Пуассона, а другие — распределе­нием Гаусса. Интересно отметить тот факт, что это справедливо …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.