РОБОТОТЕХНИКА

ПРОСТЫЕ СХЕМЫ СОВПАДЕНИЙ ДЛЯ РАВНЕНИЯ ОБРАЗОВ

Часто высказывалось предположение, что, располагая инфор­мацией, представленной в последовательном, или «сканирован­ном», виде, можно подать ее на сдвигающий регистр, выходы каж­дого из разрядов которого соединены с вентилем И. Тогда совпа­дение исходной информации, полученной в результате сканирова­ния, и эталонного образа вызывает срабатывание вентиля И, на выходе которого возникает высокий потенциал.

Подобные импульсные обнаружители образов фактически ис­пользовались в некоторых системах с кодово-импульсной модуля­цией [10 ].

Дальнейшая работа привела к замене вентилей И мажо­ритарными логическими элементами, что позволило обнаружи­вать полученную при сканировании картину распределения им­пульсов несмотря на множество ошибок. Подобные методы предлагалось использовать и для зрительного распознавания образов.

Однако нет никакой необходимости в сканировании и после­дующем «прогоне» информации через сдвигающий регистр при условии, что для обнаружения визуального изображения вместо телевизионной камеры будет использоваться несколько фотоэлек­трических элементов, составляющих матрицу. Фотоэлектрические элементы позволяют получить выход в параллельной форме, которая очень удобна для прямой подачи на один или более мажо­ритарных логических элементов.

Непосредственное использование мажоритарного логического элемента для обнаружения совпадения не учитывает того факта, что отсутствие сигнала в отдельной точке изображения может пере­носить такое же количество информации, как и наличие сигнала в точке. Если вместо такого подхода осуществляется взаимная корреляция входного и хранимого образцов, то договоренность относительно отсутствия сигнала в точке становится столь же важной, как и договоренность о наличии его в точке.

При условии, что хранимый и входной сигналы путем ограни­чения можно преобразовать в простой двухуровневой вид, легко приписать одной из амплитуд значение положительного сигнала, а другой —■ отрицательного. Произведения этих сигналов дадут следующий результат:

Входной

Хранимый

Произве­

сигнал

сигнал

дение

+

+

+

+

Таким образом, положительная корреляция указывает на совпадение образов независимо от знака сигналов. Переходя к физиологическим аналогиям, можно сказать, что торможение используется тогда и только тогда, когда есть несовпадение хранимого и выходного образов, дающее отрицательную кор­реляцию.

РОБОТОТЕХНИКА

БУДУЩЕЕ РОБОТОВ

Исследования, описанные в данной книге, свидетельствуют о том, что робот, вне сомнения, скоро войдет в нашу жизнь. Про­стейшие виды роботов уже внедряются в промышленность, хотя они еще представляют собой устройства …

РЕЗЕРВНЫЕ ДЕТАЛИ

Один из путей повышения общей надежности системы или робота состоит в обеспечении двух или более параллельных бло­ков для выполнения каждой функции. Пример подобного приема в определенной степени дает нам тело …

ОБЩАЯ МОДЕЛЬ ОТКАЗОВ

При исследовании общей картины отказов выпущенного про­мышленного оборудования оказывается, что одни его части могут быть описаны распределением Пуассона, а другие — распределе­нием Гаусса. Интересно отметить тот факт, что это справедливо …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.