РОБОТОТЕХНИКА

ОЧИСТКА ГЛАЗ РОБОТА

Назначение морганий глаз человека не вполне известно. И хотя поддержание чистоты глаз, безусловно, одна из функций моргания, это едва ли его основное назначение. Наличие влаги и слез также содействует этой функции.

В прошлом обычно не прибегали к установке специальных чистящих устройств на фотоэлектрическое оборудование, хотя грязь в оптической системе, определенно, была причиной отказов в некоторых случаях. Вместо этого практиковалось профилакти­ческое техническое обслуживание, в ходе которого производи-, лась очистка оптической системы, а также регулярная замена источников света и фотоэлектрических элементов.

Хотя и нет ничего невозможного в том, чтобы установить на фотоэлектрическую оптическую систему приспособления типа «дворников», маловероятно, что в ближайшем будущем это прочно войдет в практику применения роботов. В частности, в случае подвижных роботов профилактическое техническое обслуживание будет иметь большую важность для обеспечения безопасности и обслуживание зрительной системы будет производиться одно­временно с другими системами робота.

Однако дальнейшая работа по разработке подвижных роботов приведет, вероятно, к созданию надежных самоочищающихся оптических систем. Для некоторых конкретных применений ро­ботов понадобятся охлаждающее оборудование и устройства за­щиты глаз робота от паров.

Закрывающиеся веки полезны человеку в нескольких отно­шениях. Они позволяют, например, убрать визуальную сцену, скажем, для сна или концентрации внимания. В роботе, однако, этого можно достигнуть электрическим отключением, не прибегая к механическому движению. Моргание полезно человеку также и как защитный рефлекс, оберегающий зрачок от яркого света и механического повреждения. Быстро реагирующий затвор, способный быстро прерывать свет, был бы, конечно, весьма по­лезен для робота, если бы его удалось сделать простым. Заслу­живающий внимания в этом смысле пример — отказ телевизион­ной системы во время недавней высадки на Луне. Его можно было избежать, если бы камера была снабжена автоматическим затво­ром. Для такой автоматической быстродействующей защиты можно использовать свойства различных суспензий в жидкостях.

Не подлежит сомнению то, что при выполнении некоторых заданий необходимость в моргании и психологическая природа причин, вызывающих моргание, могут быть существенным не­достатком. Было обнаружено, что в некоторых случаях за счет 204

моргания затемнение зрения человека достигает 20% времени [ 17 ]. В зрительной системе робота период «затемнения» может быть уменьшен или вовсе исключен, хотя как отмечалось выше, это ведет к утрате механической защиты глаз, осуществляемой бла­годаря морганию. Очистку оптической системы робота можно обеспечить со значительно меньшими потерями зрения, чем при моргании.

РОБОТОТЕХНИКА

БУДУЩЕЕ РОБОТОВ

Исследования, описанные в данной книге, свидетельствуют о том, что робот, вне сомнения, скоро войдет в нашу жизнь. Про­стейшие виды роботов уже внедряются в промышленность, хотя они еще представляют собой устройства …

РЕЗЕРВНЫЕ ДЕТАЛИ

Один из путей повышения общей надежности системы или робота состоит в обеспечении двух или более параллельных бло­ков для выполнения каждой функции. Пример подобного приема в определенной степени дает нам тело …

ОБЩАЯ МОДЕЛЬ ОТКАЗОВ

При исследовании общей картины отказов выпущенного про­мышленного оборудования оказывается, что одни его части могут быть описаны распределением Пуассона, а другие — распределе­нием Гаусса. Интересно отметить тот факт, что это справедливо …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.