РОБОТОТЕХНИКА

КОНЕЧНОСТИ РОБОТА

8.1. РУКИ И КИСТИ РОБОТА

Во всем мире в настоящее время работа по созданию рук и ки­стей робота ведется с учетом разнообразия их применений. Эту работу можно грубо разделить на несколько различных напра­влений.

1. Дистанционно управляемые руки и кисти для использова­ния в средах, потенциально опасных для человека.

2. Дистанционно управляемые руки и кисти, созданные для увеличения эффективной физической силы человека-оператора либо для увеличения или модификации габаритов человека-оператора.

3. Руки и кисти совершенного робота, имеющие встроенную систему автоматического самоуправления движением и работаю­щие на базе ряда основных принципов, заложенных в конструк­цию.

4. Протезные устройства для людей, лишившихся конечно­стей.

Достижения во всех этих областях интересны и полезны для иселедователя-робототехника. По некоторым сведениям в одной только атомной промышленности многие сотни статических дистан­ционных манипуляторов копирующего типа используются как людьми, работающими в промышленности, так и учеными [1, 2]. Тем не менее во многих таких манипуляторах применяются только напрямую управляемые человеком-оператором рычажные меха­низмы, причем человек-оператор может наблюдать результаты своих действий или непосредственно, или на экране телевизора и видоизменять эти действия, если требуется, за счет визуальной обратной связи [2].

РОБОТОТЕХНИКА

БУДУЩЕЕ РОБОТОВ

Исследования, описанные в данной книге, свидетельствуют о том, что робот, вне сомнения, скоро войдет в нашу жизнь. Про­стейшие виды роботов уже внедряются в промышленность, хотя они еще представляют собой устройства …

РЕЗЕРВНЫЕ ДЕТАЛИ

Один из путей повышения общей надежности системы или робота состоит в обеспечении двух или более параллельных бло­ков для выполнения каждой функции. Пример подобного приема в определенной степени дает нам тело …

ОБЩАЯ МОДЕЛЬ ОТКАЗОВ

При исследовании общей картины отказов выпущенного про­мышленного оборудования оказывается, что одни его части могут быть описаны распределением Пуассона, а другие — распределе­нием Гаусса. Интересно отметить тот факт, что это справедливо …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов шлакоблочного оборудования:

+38 096 992 9559 Инна (вайбер, вацап, телеграм)
Эл. почта: inna@msd.com.ua

За услуги или товары возможен прием платежей Онпай: Платежи ОнПай