РОБОТОТЕХНИКА

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ АСПЕКТЫ ПРОБЛЕМЫ СЛУШАНИЯ РЕЧИ

Одна из интересных особенностей слуха человека — так назы­ваемый «эффект вечера с коктейлями». В людном помещении, где все разговаривают одновременно, слушатель может сосредоточить свое внимание на одном из говорящих, игнорируя все остальные звуки. Эта форма концентрации выполняется центральной нервной системой, и пока неизвестно, как эта особенность может быть внесена в систему слуха робота.

Человек узнает голос говорящего, если он слышал его раньше. Возможно, это происходит на основе частотного анализа. По «отпечатку» непрерывного частотного спектра речи можно опре - 254 делить говорящего. Имеются серьезные предложения использо­вать такие «отпечатки» голоса как вещественное доказательство в суде [13—15]. Однако это может оказаться неудобным вслед­ствие того, что человек с хорошей мимикой может воспроизвести спектр, почти неотличимый от спектра речи того, чей голос ими­тируется [43]. При этом ссылаются на Лэйдфогда [30], сказав­шего в связи с работами по идентификации голоса: «В действитель­ности вам нужно узнать, президент ли сказал: „сбросить бомбу!“» Кое-кого пробирает дрожь при мысли о том, что уверенность та­кого рода может основываться на идентификации голоса по теле­фону и самому существованию человечества будет нанесен ущерб из-за простого игнорирования возможности построения системы передачи закодированных сообщений. Однако, возможно, именно это объясняет значительные затраты на исследования по иденти­фикации голоса. Было бы желательно, чтобы робот мог «узнать» голос лица, которое ему приказывает, но вряд ли это произойдет в ближайшем будущем.

У человека обратная связь между речью н слухом может быть как внутренней, так и внешней. Внутренняя связь осущес­твляется через звукопроводящую кость, внешняя — через уши. Последняя является важной, и изменение цепи этой обратной связи, например введением некоторой временной задержки, может оказать разрушающее действие на речеобразование. Это может оказаться справедливым и для роботов.

Нетрудно будет сконструировать роботов, способных слышать ультразвук или инфразвук. Такие роботы будут чрезвычайно по­лезны в промышленности, так как смогут осуществлять невыпол­нимые человеком функции.

Важно, что для восприятия смысла речи необходимо принимать во внимание порядок, в котором произносятся различные звуки речи. Следовательно, каждое заключение о смысле сказанного основывается на предыдущем решении, и слушатель осуществляет непрерывную сегментацию речи. Итак, если решения базируются только на порядке следования сегментов речи, то нет необходимо­сти в запоминании и влиянии на длину речевых сегментов. Это, однако, слишком упрощенный взгляд на вещи, и в некоторых слу­чаях длина звука может передавать смысл.

Одна из областей, в которой может происходить взаимный обмен между инженерами в кибернетике и медицине,— это раз­работка искусственной гортани. Было много попыток сконструи­ровать такое устройство для использования в медицине, однако все они ограничивались очень примитивным подходом.

Одним из важных моментов, которым часто пренебрегают при рассмотрении распознавания речевого сигнала, является ритм звучания, несущий важную информацию. Достаточно вспомнить, например, как порой кажется, что ритм стука вагонных колес нам что-то «говорит», и как в шумовом фоне ритмического харак­тера можно вообразить музыку.

Подобно тому как глаз человека подвержен оптическим иллю­зиям, органы слуха испытывают слуховые иллюзии. Знание их природы может дать ключ к пониманию особенностей обучения — через слуховую систему человека —в центральной нервной си­стеме человека в целом. Однако, как упоминалось в связи с опти­ческими иллюзиями, в использовании данных о них необходимо соблюдать осторожность, пока не будет достигнута полная уве­ренность в том, что та или иная оптическая или слуховая иллюзия является универсальным свойством человека независимо от про­исхождения или условий развития индивидуума.

Одна из хорошо известных слуховых иллюзий вызывается монотонным повторением слов. Такой опыт легко поставить, используя магнитофон с замкнутой в кольцо лентой, на которой записано слово, и прокручивая эту ленту несколько раз. В ка­честве примера такого опыта Варрен [16] ссылается на экспери­мент с повторением английского слова «tress» (длинный локон, коса). Слушатели воспринимали его как «stress» (ударение), «dress» (платье), «Joyce» (фамилия Джойс). Варрен сравнил этот процесс с распадом зрительного изображения, который возникает при стабилизации сетчатки. Он предложил разделить процесс на две части: сначала происходит утрата значения, а затем преобра­зование мозгом стимулирующего воздействия в имеющую смысл форму. По-видимому, мозг не очень хорошо приспособлен к ана­лизу временной или пространственной последовательности сти­мулов, если только здесь дело не в другом. Это — очень важ­ный момент.

РОБОТОТЕХНИКА

БУДУЩЕЕ РОБОТОВ

Исследования, описанные в данной книге, свидетельствуют о том, что робот, вне сомнения, скоро войдет в нашу жизнь. Про­стейшие виды роботов уже внедряются в промышленность, хотя они еще представляют собой устройства …

РЕЗЕРВНЫЕ ДЕТАЛИ

Один из путей повышения общей надежности системы или робота состоит в обеспечении двух или более параллельных бло­ков для выполнения каждой функции. Пример подобного приема в определенной степени дает нам тело …

ОБЩАЯ МОДЕЛЬ ОТКАЗОВ

При исследовании общей картины отказов выпущенного про­мышленного оборудования оказывается, что одни его части могут быть описаны распределением Пуассона, а другие — распределе­нием Гаусса. Интересно отметить тот факт, что это справедливо …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.