Исследование устойчивости системы и определение областей различных режимов работы
Исследование устойчивости системы (5.10), (5.11) выполняется с помощью первого метода Ляпунова. Пусть xs и js — координаты исследуемого состояния равновесия на плоскости ху. Найдем уравнения для х и у, подставив новые переменные в уравнения (5.10) и (5.11). Величины % и т? связаны с переменными х и у уравнениями:
Y=ys+n -
Правые части уравнений (5.10) и (5.11) являются аналитическими функциями в некоторой области около рассматриваемого состояния равновесия, поэтому их можно разложить в ряд Тейлора относительно этого состояния равновесия.
Учитывая это и пренебрегая членами высших степеней, т. е. делая допущение о малости отклонений от состояния равновесия, получим систему двух линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
DC
—=а4+Ь»7, (5.13)
Dr
~ =c4+d»?, (5.14)
Dr
Где a, b, c,d - коэффициенты ряда Тейлора. 84
А = px(.xs■ ys); b = Ух); С = Qx(xs, ys); d = e^CJCj, /j) .
Характеристическое уравнение для данной системы будет: \2 - (a + d)X+ (ad - be) = 0.
Условия устойчивости системы (5.13), (5.14) соответственно записываются в виде:
Д>0; о >0, где Д =ad-bc\ cr=—(fl + d) .
Граница устойчивости определяется из условий:
А = 0; (5.15) сг = 0. (5.16)
Кривые (5.15), (5.16) позволяют разбить плоскость входных параметров системы — входная температура у0, входная концентрация инициатора л:0 — на ряд областей, отличающихся друг от друга числом и характером устойчивости состояний равновесия. Пример такой разбивки приведен на рис. 5.3. Исследование показывает, что области 1 и 2 соответствуют одному состоянию равновесия: область 1 — устойчивому; 2 — неустойчивому; области 3—6 — трем состояниям равновесия; в области 3 два из них устойчивы, одно неустойчиво; в областях 4,5 — два неустойчивых и одно устойчивое состояние; в области 6 все три состояния равновесия неустойчивы [71].
Уо Рис. 5.3. Области различных режимов работы реактора |
Рис. 5.4. Регистрация автоколебаний в реакторе
Интересной особенностью рассматриваемого объекта, обнаруженной Вольтером [75], является возможность возникновения в реакторе полимеризации автоколебаний — незатухающих периодических колебаний температуры и концентрации реагента в реакторе. На рис. 5.4 представлена регистрация периодических колебаний температуры в промышленном реакторе. Амплитуда колебаний составляет 25-30 °С, их период - 40-50 мин. Анализ математической модели реактора показывает [71], что автоколебательным режимам соответствуют области 2 и 6 на рис. 5.3. Изменения входных параметров (входной температуры и входной концентрации
_
инициатора) приводят к переходу в другую область
функционирования реактора и прекращению авто
Колебаний.
В ряде случаев реактор смешения в производстве ПЭВД рассматривается как аппарат, работающий в полусегрегационном режиме [73]. При этом предполагается, что по концентрации в реакторе осуществляется режим полной сегрегации, а по температуре — максимум смешения, т. е. температура однородна по всему объему реактора, а входные концентрации этилена и инициатора должны определяться через усреднение решений уравнений по плотности распределения времен пребывания Р(т), которое предполагается известным для изучаемого аппарата. Модель статики такого реактора включает уравнение теплового баланса вида (5.6) при условии dTJdt = 0 и уравнения для расчета концентраций:
_____ оо
Сi= f Р(т)Сі(т)с1т \ і = 1,2 (этилен, инициатор) , (5.17)
О
Где т - время; Q(r) - решения кщетических уравнений для концентраций мономера (i = l) и инициатора (/ = 2); С{ - концентрации мономера (i = l) и инициатора (/ = 2) на выходе нз реактора; Т - температура; Р(т) - плотность распределения времен пребывания частиц реакционной смеси для выходного сечения реактора.
Сравнительный анализ результатов по исследованию устойчивости с помощью математических моделей (5.5), (5.6) и (5.6), (5.17) показывает, что модели (5.5), (5.6) дают более жестки$_условия устойчивости. Качественный характер результатов при этом не изменяется. Поэтому анализ устойчивости обычно целесообразно выполнять с помощью более простой модели идеального перемешивания, получая при этом достаточные условия устойчивости для полусегрегационной модели реактора.
Более точные расчеты количественных характеристик — температуры в реакторе, достигаемой в нем конверсии этилена — целесообразно
проводить с помощью полусегрегационной модели типа (5.6), (5.17), которая дает лучшее совпадение с экспериментальными данными. Пример такого расчета рассмотрен в работе [74] при анализе работы цепочки реакторов — аппарат смешения — трубчатый реактор.