ИНЖИНИРИНГ ЗЛЕКТРОПРИВОДОВ

Управляющие и сетевые средства электроприводов

Алгоритмы управления электромагнитными и механическими переменны­ми в системах комплектных электроприводов реализуются на базе как встро­енных в электропривод, так и внешних модулей и блоков управления — про­граммируемых контроллеров, средств приема и передачи информации.

Модули контроля и управления в составе комплектных электроприводов представлены базовыми платами управления электроприводов с встроенным программным обеспечением, позволяющим конфигурировать различные структуры управления электромагнитными и механическими переменными в зависимости от прикладных задач, решаемых комплектным электроприво­дом. Платы управления электроприводов содержат определенный набор дис­кретных и аналоговых входов/выходов, интерфейсов для связи с другими приводами, датчиками и системами автоматизации верхнего уровня. Базо­вые функции плат управления могут быть расширены за счет установки до­полнительных прикладных карт связи и управления, а также использования внешних программируемых контроллеров. Функциональность базового про­граммного обеспечения и производительность микропроцессорной системы управления электропривода зависят от сферы его применения, которая оп­ределяется фирмой-производителем при выпуске определенной серии пре­образователей. Например, преобразователи частоты Simovert VC использу­ются при требовании высоких точности и динамики регулирования. Базовая плата управления преобразователя CUVC содержит разъем для подключения импульсного датчика скорости, четыре двунаправленных цифровых входа/ выхода, три цифровых входа, два аналоговых входа и два аналоговых выхода (рис. 3.7).

Предусмотрена установка в преобразователе до шести дополнительных карт расширения, в том числе технологических плат Т100, Т300, Т400 с модулями программного обеспечения, адаптированного для решения конкретных задач. В базовом программном обеспечении платы управления предусмотрены бло­ки, которые могут быть запрограммированы пользователем с помощью систе­мы ВІСО-параметрирования (Binector/Connector). Таким образом увеличива­ется адаптивность преобразователя к требованиям пользователя. Информация между функциональными блоками системы управления передается с помо­щью коннекторов, которые представляют собой 16 и 32-битные сигналы, или бинекторов, по сути являющихся теми же коннекторами, но для передачи логических сигналов. Возможно написание программ обработки данных сиг­налов с помощью библиотеки из 240 свободных функциональных блоков, доступных в базовом программном обеспечении. В качестве свободных блоков доступны следующие:

Блоки общего назначения (фиксированные задания, блоки индикации, преобразовательные и диагностические блоки);

Арифметические и управляющие блоки (сумматоры, умножители, делите­ли, генераторы абсолютного значения, фильтры, инверторы знака, ограни-

Oo

Чители, сигнализаторы предельных значений, выбор минимума и максимума, таймеры, элементы памяти, произвольные характеристики);

Логические блоки (элементы И, ИЛИ, исключающее ИЛИ, НЕ, И—НЕ, ^-триггеры, £>-триггеры, таймеры, генераторы импульсов);

Сложные блоки (задатчик интенсивности, программный счетчик, ПИД - регулятор, генератор колебаний, управление тормозом и др.).

Интерфейсные и сетевые средства электроприводов. Передача данных на нижних и средних уровнях автоматизации между программируемыми контрол­лерами, приводами, датчиками, средствами визуализации и управления тех­нологическим процессом осуществляется по стандартизованным сетевым про­токолам.

Описания наиболее известных промышленных сетей можно найти на Internet-сайтах, указанных в приложении.