Сервоприводы
Областью применения сервоприводов является в основном станкостроение, где они используются в качестве приводов подач. Однако часто сервоприводы используются и в других областях промышленности для выполнения точных перемещений.
Сервоприводы для станкостроительной отрасли сегодня представлены продукцией компаний Fanuc, Siemens, Indramat, Fagor, Yaskawa, Heidenhine и др. Сервоприводы для широкого круга применений представлены продукцией компаний Indramat, Omron, Rockwell, Lenze, Ваитьііег, Siemens, Yaskawa, Mitsubishi Electric, Schneider Electric, Elau и др. В качестве примера можно рассмотреть подробно сервоприводы серии W, выпускаемые компанией Omron. Информацию см. в источниках, указанных в приложении.
Система управления сервоприводом содержит три контура регулирования: контур тока/момента, контур скорости и контур положения (рис. 3.1).
В зависимости от решаемой задачи сигнал управления может быть подан в требуемый контур от внешней системы управления (числового программного устройства — ЧПУ, программируемого контроллера и т. п.). Управление сервоприводами от внешней системы может осуществляться как через управляющие входы (дискретные, аналоговые, импульсные) сервопреобразователя так и по сети. Управление по сети осуществляется через интерфейсные модули, дополнительно подключаемые к сервопреобразователю (предлагаются модули сетей DeviceNet, ProfiBus-DP и др.). Имеются модули для организации распределенных систем с использованием последовательного канала обмена информацией RS-422/RS-485 и/или дискретных входов/выходов.
