Инфракрасные системы «смотрящего» типа

ЗАВИСИМОСТЬ ВЕРОЯТНОСТИ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТА ОТ ВРЕМЕНИ НАБЛЮДЕНИЯ СЦЕНЫ

Еще в 70-е годы была предложена эмпирическая модель, учитывающая зависимость вероятности обнаружения объекта, находящегося в угловом поле ИКС, от времени на­блюдения сцены /:

Рл (0 = Р. О - ехр[- (IP. ) / 3,4]}, (4.10)

Где Ля - приближение вероятности обнаружения для бесконечно большого времени на­блюдения, определяемое как доля достаточно большого числа наблюдателей, обнару­живающих объект за неограниченное время наблюдения.

Такая модель соответствует тому факту, что объект, для которого Р» больше, обна­руживается быстрее, чем объект, для которого Р.» меньше. В настоящее время предла­гается ее усовершенствовать, так как она не пригодна для случая отсутствия фона, на котором наблюдается объект (случай нулевого клаттера), при наблюдении невоору­женным глазом [147]. Другие ограничения этой простой модели связаны с изменения­ми соотношений между размерами угловых полей для разных ИКС.

Иногда выражение для РОб(0 немного видоизменяют:

Рл (') = •?.{ 1 ■- ехр [-(/-/,)/ т]}, (4.11)

Где т - постоянная времени экспоненциальной зависимости, соответствующая 0,63 ус­тановившегося ее значения; td - время, затрачиваемое наблюдателем на фиксацию фак­та обнаружения объекта.

Экспериментальные исследования, проведенные лабораторией ночного видения и электронных датчиков армии США (NVESD), позволили рекомендовать следующее выражение для определения т в случае умеренного пестрого фона, на котором находит­ся объект (умеренного клаттера) [115, 144, 226, 227]:

Т = 3,0-2,2 Ра.

При увеличении «зашумленности» наблюдаемого процесса (пестрого фона)

Х = 4,0 - 2,65Ра,

Т. е. постоянная времени т процесса обнаружения увеличивается на некоторое значение, составляющее, по данным [226], около 0,5 с для больших и около 1 с для малых Рт.