ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ СЕРИИ ПМУ-П

Привод по системе ПМУ-П обеспечивает диапазон регулирова­ния не более 1 : 10. В то же время для многих узлов станков и машин необходим более широкий диапазон регулирования, дос­тигающий величины до 1 : 100 и выше. Есть потребители, требую­щие уменьшения величины погрешности поддержания скорости. Это привело к созданию привода, получившего наименование ПМУ-П. Основным отличием приводов ПМУ-П от ПМУ и ПМУ-М является наличие дополнительного транзисторного (полупроводни­кового) усилителя, обратной связи по частоте вращения и сило­вой цепи, собранной на магнитных усилителях с самонасыщением и вынесенным мостом.

Назначение промежуточного транзисторного усилителя — увели­чение коэффициента усиления системы регулирования для получе­ния широкого диапазона регулирования. Кроме того, это способст­вует улучшению динамических свойств привода. Обратная связь по частоте вращения, осуществляемая с помощью пристраиваемо­го к двигателю тахогенератора, обеспечивает уменьшение вели­чины погрешности привода.

Применение схемы силовой цепи с вынесенным мостом дает снижение величины наводок трансформаторной ЭДС в цепи уп­равления. Это позволяет лучше использовать усилительные свой­ства схемы. Структурная схема электропривода серии ПМУ-П приведена на рис. 33. Якорь двигателя М питается от трехфазной сети переменного тока через трехфазный магнитный усилитель МУ с шестью рабочими обмотками и вентилями. Обмотка воз­буждения ОВМ двигателя питается от той же сети через транс­форматор напряжения. Одна из обмоток управления магнитного усилителя служит обмоткой смещения. Трехкаскадный транзис­торный усилитель ПУ, на выходе которого в качестве нагрузки включена основная обмотка управления, служит для увеличения общего коэффициента усиления системы регулирования магнитно-

Разность напряжений задатчика Р и тахогене­ратора подается на вход транзисторного усилите­ля ПУ. Усиленный сигнал подается на обмотку уп­равления магнитного уси­лителя МУ, от величины тока в которой зависит
напряжение на выходе магнитного усилителя (на якоре двигате­ля). Для обеспечения устойчивости регулирования в схему введено стабилизирующее дифференцирующее звено. Транзисторный уси­литель имеет три каскада, включенные по схеме с общим эмитте­ром.

Вход усилителя зашунтирован диодами, которые осуществляют защиту от перенапряжений, возникающих при пуске, остановке и резких изменениях задающего напряжения. Диоды не влияют на работу усилителя при номинальных сигналах, так как порог от­пирания их выше максимального уровня сигнала на входе тран­зисторного усилителя. В приводах серии ПМУ-П, предназначен­ных для частых включений, предусмотрена схема ограничения тока.