Структурная схема асинхронного электродвигателя, управляемого по цепи обмоток статора изменением напряжения
Составим структурную схему асинхронного двигателя, управляемого по цепи обмоток статора изменением напряжения. Если в первом приближении пренебречь влиянием электромагнитной инерции в цепях статора и ротора асинхронного двигателя, то структурную схему асинхронного двигателя можно найти из упрощенной формулы Клосса
Структурная схема асинхронного двигателя, составленная по (6.49), приведена на рис. 6.26.
|
Рис. 6.26. Структурная схема асинхронного двигателя |
Аналитическое выражение для определения жесткости кр - (5.42).
Для упрощения определения кр аппроксимируем естественную механическую характеристику асинхронного двигателя двумя прямыми а и b, как показано на рис. 6.27. Прямая а соответствует работе двигателя на устойчивом участке механической характеристики и проходит через точки идеального холостого хода оо0 и номинальной скорости оон
|
Рис. 6.27. Аппроксимация механической характеристики асинхронного двигателя |
Прямая b соответствует работе асинхронного двигателя на неустойчивом участке механической характеристики и проходит через точки пусковогоМП и критического момента Мк.
Максимальное значение коэффициента чувствительности по моменту определяется из уравнения
км=2-Мкн-и*. (6.53)
|
Рис. 6.28. Зависимость коэффициента чувствительности по моменту кш от скорости асинхронного двигателя |
При изменении напряжения обмоток статора асинхронного двигателя его электромагнитный момент изменяется пропорционально квадрату фазного напряжения. Однако из-за значительной индуктивности обмоток двигателя изменение момента протекает во времени примерно по экспоненциальному закону с постоянной времени
L + L2
R + ^2
где Lx+ L2 =
Тогда электромагнитная часть двигателя описывается апериодическим звеном, а его структурная схема с учетом электромагнитных процессов представлена на рис. 6.29.
индуктивность короткого замыкания.
|
Рис. 6.29. Упрощенная структурная схема асинхронного двигателя с учетом электромагнитной инерции |
