Доклады о будущих и современных технологиях

РАСЧЕТ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ПЕРЕДАЧИ ЗУБЧАТЫМ РЕМНЕМ

А. В. Соколов, В. В. Михрютин

Научный руководитель - В. В. Михрютин, канд. техн. наук, доцент Рыбинский государственный авиационный технический университет

Им. П. А. Соловьева

В настоящее время значительное число шлифовальных станков обору­дуется приводами подачи на основе передач зубчатым ремнем. Современ­ные зубчатые ремни имеют высокую жесткость на растяжение и низкую стоимость, что позволяет создавать малоинерционные простые по конст­рукции механизмы подач. Среди таких передач наиболее перспективными представляются передачи бесконечным зубчатым ремнем, использующие дифференциальный приНциП.

Конструкции дифференциальных передач зубчатым ремнем имеют общий принцип работы. Одна из известных конструкций (рисунок) содер­жит основание 1 с подвижным столом 2. В корпусе 1 шарнирно закреплен приводной вал 2 с зубчатым ШкИвом 3, через который перекинут зубчатый ремень 4, охватывающий также направляющий шкив 5, ось которого не­подвижно установлена в корпусе 1, и дифференциальные шкивы 6 и 7, расположенные на подвижном столе 8. Шкивы 6 и 7 попарно жестко свя­заны со ШкИвами 9 и 10, охваченными зубчатым ремнем 11. Для создания большего охвата шкивов 6 и 7 зубчатым ремнем 4 служат шкивы 12. При работе передачи окружные скорости шкивов 6 и 7, взаимодействующие с ветвями 13 и 14 зубчатого ремня 4 отличаются. При этом, в зависимости от величины передаточного отношения и направления вращения шкива 3 происходит изменение длин петель ремня 4, образующихся справа и слева от шкивов 6 и 7.

Для дифференциальных передач зубчатым ремнем получены кинема­тические соотношения между частотой вращения приводного шкива и ско­ростью движения стола. Произведен расчет динамических характеристик передачи.