Доклады о будущих и современных технологиях

АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ С РЕЗОНАНСОМ

А. В. Мирошниченко, Е. А. Руденчик, Е. Г. Безрукова

Научные руководители - Е. А. Руденчик, канд. физ.-мат. наук;

Е. Г. Безрукова, канд. техн. наук, доцент Институт земного магнетизма, ионосферы и распространения радиоволн

Им. Н. В. Пушкова РАН (ИЗМИРАН)

Ярославский государственный технический университет

Группа студентов ЯГТУ принимает участие в разработке алгоритма управления гидирующим устройством (гидом) солнечного башенного теле­скопа ИЗМИРАН. Цель работы гида - свести к минимуму дрожания изо­бражения Солнца, вызванные атмосферой и колебаниями башни под дейст­вием внешних сил. Датчики гида подают на вход компьютера информацию, на базе которой определяются координаты изображения центра Солнца. Они вырабатываются компьютером 600 раз/сек и служат входными данны­ми для алгоритма управления. Исполнительная система позволяет смещать изображение Солнца с помощью двигателей, установленных на зеркалах те­лескопа. Сигнал на двигатели подается с интерфейсной платы компьютера. Цель алгоритма управления - расчет сигнала, который надо подавать на двигатели, для стабилизации координат центра Солнца. Алгоритм должен быть включен в цепь обратной связи и работать в режиме реального време­ни. Колебания изображения являются статистическим процессом, и поэтому алгоритм должен устойчиво работать в условиях статистических шумов.

Для определения параметров алгоритма управления на вход исполни­тельной системы подавались сигналы заданной формы и определялись вы­званные ими изменения координат центра Солнца. Сигналы подавались двух типов - гармонические и шумовые. Гармонические сигналы различ­ной частоты позволили построить амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики системы. В рабочем режиме изменения координат Солнца под влиянием управления порядка шума, поэтому определение АЧХ и ФЧХ требует статистической обработки данных. Шумовые сигналы долж­ны были использоваться для определения передаточной функции управле­ния в рамках модели авторегрессии - скользящего среднего (АРСС).

Анализ АЧХ и ФЧХ в области от 1.5Гц до 300 Гц (частота Найквиста) показал, что система имеет резонанс на частоте, близкой к 180 Гц. Показа­но, что в этом случае в рамках модели АРСС не существует передаточной функции, позволяющей реализовать устойчивое управление. Для построе­ния устойчивого алгоритма предлагается использовать разные способы управления в разных частотных областях - ниже, выше и в окрестности ре­зонансной частоты.

Доклады о будущих и современных технологиях

Технологии «Умный дом».

Технология «Умный дом» создавалась с одной целью – экономия времени, которое тратится на домашнюю рутинную работу. Новые технологии, применяемые в системе умного дома, поражают своим многообразием. С помощью, так называемой …

ОСОБЕННОСТИ АНАЛИЗА И ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ПО УКРЕПЛЕНИЮ ФИНАНСОВОГО СОСТОЯНИЯ ХИМИЧЕСКИХ ПРЕДПРИЯТИЙ Ю. А. Ратова

Научный руководитель - А. А. Киселев, канд. пед. наук, профессор Ярославский государственный технический университет Развитие рыночных отношений требует осуществления новой финан­совой политики, роста эффективности производства на каждом конкрет­ном предприятии химической …

ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ НОВОВВЕДЕНИЯМ В ОРГАНИЗАЦИИ

К. Е. Разумова Научный руководитель - С. Н. Буликов, д-р экон. наук, доцент Ярославский государственный технический университет Актуальность изменений и нововведений обусловлена необходимо­стью адаптации организации к требованиям внешней и внутренней …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.