ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ ФАКТОР

Подходы к планированию автоматизации производства

Рассматривались два подхода к планированию автоматизации с учетом организационной и технологической реконструкции: 1) ориентированный на оборудование и 2) ориентированный на проблему. Оба подхода в общих чертах представлены на рис. 7.6. Проблемно-ориентированный подход более детально описан ниже; в нем большее внимание уделяется учету чело­веческого фактора и принятию конкретных осознанных реше­ний взамен неявных. В рамках этого подхода особо подчерки­вается, что применению роботов должны предшествовать орга­низационная и технологическая реконструкция, основанная на факторах, которые могут наблюдаться непосредственно. Пред­полагаемая реконструкция производства должна охватывать во всех взаимосвязях аспекты организационной структуры, ра­бочих мест и работ (рис. 7.7). Должны рассматриваться такие факторы, как используемые оборудование и материалы, кален­дарное и объемное планирование выпуска продукции, ручной труд, потребности рабочих и вопросы безопасности. В этом подходе особое внимание уделяется человеческому фактору при проектировании оснащения рабочего места и составлении цеховых графиков выполнения работ.

На рис. 7.8 показано, что производственная ситуация, в ко­торой находится оператор, может позитивно или негативно влиять на его деятельность, поэтому обеспечение оптимальной рабочей и операционной обстановки должно быть предметом

Оставшиеся задачи Работы по обслуживанию производства

Загрузка— Контроль Переделка Подача вспомогательных мате - Удаление отходов выгрузка изделий риалов

Работы по подготовке производства

Программирование (новая Програм - Переоонащение (периферийные мз, перепрограммирование, изменение устройства промышленных робо - программы) тов)

Работы по обеспечению производства

Наблюдение за роботами (с возмож - Техническое обслуживание Профилактическое «б-

Ным вмешательством нли без него) служивание

Восстановительные работы

Диагностика неисправностей Устранение неисправностей

Структура рабочего вре- Затраты времени на каж - 0 ... сек... мин... часы,.. дни... нед... Мес

Менн дый случай

Затраты временных ре-

Сурсов (включая избы - Интервал 0 ... сек... мин... часы... дни... нед... мес^

Точные)

В последовательно-цик - 0 ... сек... мин... часы... дн, и... нед... Мес лическом режиме


Проводится нерегулярно неисправности прогнозируются неисправности устраняются при

Возникновении

Заблаговремеииость реак - 0 ... сек... мин... часы... дни... нед... Мес ции

Место действия Предприятие пользователя роботов Изготовитель роботов

Цех Вслемогательное обо - Планирование работ (об-

Рудование щее и детальное)

Отдел или человек, ком - Предприятие пользователя роботов Изготовитель роботов петеитный н данном во---------------------------

ПРосе Оператор Контролер Наладчик Мастер Ремонтник Нормиров - Техническое Разработка

(бригадир) щик/плано- обслужива-

Вик ние

Форма взаимодействия Индивидуальная работа Кабинетная орга - Последовательная Целостная струк- Групповая ра«

Низация структура тура бота

Планирование и приия-Уровеиь иерархии

Ти« решений

Оператор... мастер... руководитель работ

Перепечатано С Разрешения Общества промышленных инженеров, Proceedings of the 13th International Symposium on Industrial Robo­tics/Robots 7, Copyright 1983.


'ЛроЕлето-ориентированный Nodxgct к планированию автоматизации

Аппаратп-ориентированный подход к автоматизации


О Определение проблемы о Определение цела о Анализ - Изделие

-Граничные условия

Лригоден для проек­тирования в&шу» давания

О Варианты Автоматизации

О РаспреЗелениенагрузок о Схема размещения

О Ї Щдовань я О 1Па. івідственноЄ

ChopjdcSanue

С.'? <_ Чи їіция

'V пы о L Іенчс,

Подходы к планированию автоматизации производства

Ва І OP

Подходы к планированию автоматизации производства

/Реализация Л Ї//,/I Пригоден Для

Шения проблем

Рис. 7.6. Поляризованное сравнение двух разных подходов к решению за­дачи автоматизации [Kotndorfer, 1982].


Отдельное проект­ное решение {при­вязанное к рабоче­му местуI

Изделие, производственная задача, технология, обору­дование, структурная ипо­течная организация

Занятость, здоровье, свободное Время, квали­фикация, социальное поведение, автономность, самочувствие

■Целостный проект

(псаіязонный к про­изводственной /системе]

Сценка [при­менительно К рабочему ]

Многоцелевое внутреннее проектирование устанав­ливает граничные условия для структуры производственной ситуации (например, разделение труда, взаимосвязи)

Встречавшаяся ранее производственная ситу­ация и ее граничные условия субъективно Оцениваются рабочим


Поведение При выполнении Задания

I

Качество выполнения Задания, прогулы, болезни, ларцшения, ротация лерсонапа

Поведение рабочего 8 про­цессе выполнения им работы зависит от еде - лонной ранее оценки и име~ ющихся степеней свободы


Рис. 7.7. Схема взаимосвязей между планированием технических новшеств, восприятием производственной ситуации и поведением в процессе выпол­нения задания.

Особого внимания. Задания, выполняемые оператором, по мере возрастания уровня автоматизации оказываются все более критичными и менее доступными для прямого контроля. В си­лу этого потребность в обеспечении оптимальных условий тру­да становится еще более насущной.

По нашему мнению, очертить конкретные границы рекон­струкции производства при роботизации не представляется возможным вследствие различий масштабов организаций и це­лей их деятельности. На рис. 7.9 отображено подмножество организационно-технических характеристик, в условиях кото­рых применялись роботизированные системы. На этом рисунке символом «а» обозначено использование отдельного устройства для выполнения относительно простой и достаточно четко оп­ределенной работы, например сварочного робота с поворотным

Преобладающие рабочие условия Преобладающие индиВиЗуалмые

Подходы к планированию автоматизации производства

Рис. 7.8. Схема индивидуальных правил работы (разработана на основе

Столом; символ «6» обозначает применение нескольких робо­Тов, работающих вместе, например нескольких сварочных ро­ботов; символ «с» указывает на использование нескольких уст­Ройств как единого целого, и наконец символом «сЬ обозначе­но массовое применение (роботы, выполняющие точечную сварку, на сварочных участках в автомобильной промышлен­ности) .

Факторы Процессы субъективных изменении

Подходы к планированию автоматизации производства

Идей, высказанных в работе [12]).

Требования, предъявляемые проектом автоматизации к Персоналу; сильно зависят от вида работы — так, для работы типа «с?» требуется более узкая специализация, чем для рабо­ты типа «а».

Чис To устройств

Отдельные устройства

Несколько Ґь устройств )

Группы устройств

Кассовое ч применение у V

Тип Ji 'роиапв

(аҐ^^ Схожие устройства (6J

^ Несхожие устройства

А ^а Чи

Цс і и Cm в

Операции с инструментам у

• метод •••) / 4-У

Операции, с рабочим обьептом Л ^Jm • • шраметры рабочего объекта • • •)

Объем рабспы с Odи им рабочим

Пбь^итом

Очень маленький. (несколько

Секунд) W

/

Маленький /мин)

Средний (негтлб- " но минут) Ґу

Большой (пол чис а )

Очень большой ,несколько часов )

(Її ж hoi ть чібания

Минимальная Га

Небольшая Ґь

Средняя Гс

Большая

Очень большая

NttУ и нь г ч читизации. с Us темы

Регулярное Ручное управление

Лромь тленным (д) роботом S—'

Эпизодическое

Ручное N.

Управление

Промышленным (О роботом

~7-^^^PuvHoe упривгкпис промышленнь/м роботом f ~~~------------------------ £ псут твцет

/ Ручные операции при переходе от робота ^—^-s. к роботу

Пплная —— и&томатизация М

0

RJ*FfOi ть С "or а изменений)

Минимальная

(требуется

Толоко много - T кратность Ис- (а) Пи ib wSanufl) Vl^

Небольшая

(раз S месяц) у

/ средняя

Большая (раз б день)

Оієнь большая (кпмОинация моделей ) Ґ

0

' jyi»"- >7)

Іагрузки Л/

Слабая ^^^^^

Гибкая (7^

Жесткая (й

Л

0*B~duh >ние 6 г> л о

І r сутствует ^^

Управление по вход­ным и Выходным

Сигналам J

Иправ пение от 38 М JL.

(D

Иериріи Wc кое упра в - ленис от ЗВМ (сеть} СІ

Ь

Рис. 7.9. Классификация применений промышленных роботов.

Таблица 7.9. Предаварийные ситуации, вызванные промышленными роботами [29]

Среднее время между. Доля в об - отказами роботов Характер неисправности робота щем числе, %

Ч %

Отказы системы управления

66,9

<100

28,7

Отказы в корпусе робота

23,5

100—250

12,2

Отказы в сварочном оборудовании и

18,5

250—500

19,5

Инструментальном оснащении

Выход нз рабочей зоны

11.1

500—1000

14,7

Дефекты программирования и дру­

19,9

1000—1500

10,4

Гие функциональные ошибки

Недостаточная точность, устаревание

Данных

16,1

1500—2000

4,9

Несовместимость зажнмных приспо­

Соблений и других инструментов

45,5

2000—2500

1,2

Другие неисправности

2,5

>2500

8,5

ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ ФАКТОР

Этапы проектирования программного обеспечения интерфейса человек — ЭВМ

Проектирование качественного программного обеспечения ин­терфейса человек —ЭВМ не является жестким, статическим процессом. Характер и содержание каждого интерфейса варьи­руются в соответствии с конкретной областью его использова­ния, и в группах разработчиков часто …

Оценка эффективности человеко-машинных систем

Существует целый ряд общих методов оценки эффективности для различных уровней характеристик человеко-машинных сис­тем, однако оценка эффективности распознавания речи в слож­ней задаче управления, связанной с отображением информации, представляется задачей более трудной …

Потребность в документации

Соответствующая документация необходима для обеспечения эффективных и экономичных процедур разработки, использо­вания и сопровождения программных систем в целях организа­ции систематического обмена информацией между управленчес­ким персоналом, разработчиками системы и пользователями на всех …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.