ЧАСТОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Обобщённая электрическая машина

Уравнения (1.18) можно графически представить электрической схемой, по­казанной на рис. 1.5. Она отличается от схемы замещения трансформатора нали­чием источников ЭДС вращения в цепях статора и ротора.

Обобщённая электрическая машина

U2n=r2hn +

dt

+ [coirawj-co]y

2m

Рис. 1.5. Схема замещения обобщённой электрической машины.

(1.19)

Проекции векторов на оси координат можно рассматривать как величины, соответствующие обмоткам, расположенным на взаимно-перпендикулярных осях. В этом случае уравнения (1.19) будут соответствовать двухфазной электрической машине с одной парой полюсов, модель которой показана на рис. 1.6. Такая элек­трическая машина называется обобщённой (ОЭМ).

Если уравнения статора и ротора представлены в собственных системах ко­ординат, то модель ОЭМ будет соответствовать рис. 1.6. а). В случае записи обо­их уравнений в неподвижной системе координат статора (еф) моделью ОЭМ бу­дет трансформатор с двумя независимыми обмотками на статоре и двумя обмот­ками на роторе (рис. 1.6. б), в которых эффект движения ротора будет представ­лен посредством ЭДС вращения. Уравнения для фазных величин в этом случае мы получим из (1.19) полагая со^ = О

dVla. ,^1Р.

rlha+-

щ+-

U

и

ip

dt ’

dy 2а

dt ’ d\f2 р

Г212а +

+

r2h$ +

соу2с

U

dt ‘dt

При выводе уравнений (1.18) использовался ряд допущений, поэтому все они должны быть распространены и на модель обобщённой машины, т. е.:

1. машина симметрична и имеет равномерный воздушный зазор;

2. магнитопровод машины ненасыщен;

3. МДС обмоток имеет синусоидальное распределение по рабочему зазору. Модель ОЭМ универсальна и при принятии определенных условий, из нее

можно получить все типы электрических машин как частные случаи. Например, при питании обмоток статора от двух источников переменного синусоидального тока, смещенных по фазе на 90°

щающееся магнитное поле. Если одну из обмоток ротора подклю­чить к источнику постоянного тока, то мы получим модель синхронной машины. Если обе обмотки ротора замкнуть накоротко, то образуется модель асинхронной короткозамк­нутой машины. Наконец, если одну из обмоток статора подключить к источнику постоянного тока, а об­мотки ротора подключить к двум источникам переменного синусои­дального тока с частотой, равной частоте вращения ротора, и фазовым смещением в 90° , таким образом, чтобы по­ле ротора вращалось в направлении противоположном направлению вращения его вала, то мы получим модель машины постоянного тока. В этой модели поле рото­ра формируется источниками питания переменного тока с управляемой частотой, роль которых в реальной машине играет источник постоянного тока и коллектор, выполняющий функцию механического инвертора.

Обобщённая электрическая машина

а)

Рис. 1.6. Пространственная модель обобщенной электрической машины в различных системах координат.

б)

Основной конечной величиной характеризующей электромеханическое пре­образование является электромагнитный момент на валу. Он образуется в резуль­тате взаимодействия магнитного поля и тока, протекающего в обмотках статора или ротора, и может быть представлен в виде векторного произведения

m = ^zpC{axb), *

где - zp число пар полюсов машины, а С - коэффициент, зависящий от выбора векторов а и b (см. таблицу 1.1).

Коэффициенты С уравнения электромагнитного момента Таблица 1.1

b

Vi

h

V2

h

Vm

Vi

0

1

-kxk2/aLm

-kx

*

h

-1

0

—k2

i

a

-1

а

v2

kxk2 / oLm

k2

0

-1

*

h

kx

Aw

1

0

1

*

1

*

-1

0

В таблице 1.1: kx = Lm! L{, к2 = Lm /L2‘, CJ = 1 — kxk2 - соответственно, коэффициенты элек­тромагнитной связи статора и ротора и коэффициент рассеяния; * - означает, что электромаг­нитный момент не может быть выражен через произведение основного потока и потоков стато­ра и ротора.

В выражениях для момента физический смысл имеет только модуль вектора т и его можно определить через проекции векторов сомножителей как

Множитель 3 в уравнении момента в общем случае равен числу фаз статора /иьа делитель 2 = [2 ■ sjl соответст­вует преобразованию модулей векторов сомножителей в действующие значения.

ґ * л ab

m = —zC -1т 1 1 2 р

= 2ZPC(ambn-anbm)-

v у

Например, в произвольной системе координат электромагнитный момент оп­ределяется через потокосцепление и ток ротора в виде

3 3 3

т

= ~^2р(Ът + Mn)X(l2m +Jhn) = ~llZp(V2mhn-V2nhm)=^Zp(V2nhm-V2mhn)

ЧАСТОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Подключение частотного преобразователя

Цены на преобразователи частоты(12.11.14г.): Модель Мощность Цена CFM110 0.25кВт 1500грн CFM110 0.37кВт 1600грн CFM210 1,0 кВт 2200грн CFM210 1,5 кВт 2400грн CFM210 2,2 кВт 2900грн CFM210 3,3 кВт 3400грн Контакты …

Применения

В настоящее время большинство технологических задач решается на основе комплектных асинхронных электроприводов с частотным управлением. Сегодня все ведущие отечественные и зарубежные фирмы, работающие в области сило­вой электроники выпускают изделия, предназначенные …

Пространственно — векторная модуляция

Метод пространственно-векторной модуляции (ПВМ) был разработан в се­редине 90-х годов в связи расширением возможностей систем микропроцессор­ного управления. Традиционные методы ШИМ основаны на сравнении сигнала задания с сигналом линейной развертки (пилообразным …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.