ЧАСТОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Динамические характеристики АД при питании от источника тока

Основой для анализа динамических свойств АД может быть векторное урав­нение ротора в синхронной системе координат ху (1.28), если в нем ток ротора

представить через ток статора i2 = (|/2 -Lmix)/L2. Запишем это уравнение в форме

Коши

Динамические характеристики АД при питании от источника тока

и выделим составляющие векторов, при условии совмещения оси х системы ко­ординат с вектором ix. Тогда с учетом ilx = Ilm, ily = 0 получим

Динамические характеристики АД при питании от источника тока

Динамические характеристики АД при питании от источника тока

(1.39)

(1.40)

Структурная схема, соответствующая уравнениям (1.39-1.40) совместно с уравнением движения т-тс= JdQ.1 dt, представлена на рис. 1.21. Она имеет два независимых управляющих входа: задания тока 11т и частоты со, статора. Однако при анализе тока намагничивания было отмечено, что нормальная работа двига­теля возможна только при введении функциональной связи между каналом управления током и скольжением или скоростью вращения.

Заменим производную в (1.39) оператором Лапласа и представим уравнения в

Динамические характеристики АД при питании от источника тока

zr Y2y J*

d\i2Jdl Q)] 2

Рис. 1.21. Структурная схема АД при частотно-токовом управлении

виде

CD

Угх (' + ТгР) - Угу<Ьітг = 4А і|/2| її+/,/))+і|і2дсі;/2=о

Отсюда

-V2 у =

+ Т2Р ®2^2

(1 + Тгр)

+ ®гтг

Подставляя это выражение в уравнение момента (1.40), получим уравнение динамической механической характеристики

2МТ,

(1.41)

тп

+1

(1 + Тгр)

-^(1 + Т2р)

Li

где Мк = —zp ——1 ~ критический момент; р = оо2 /ю1ном 2 Ь2

ротора или абсолютное скольжение, a sK=r2/ х2ном - критическое скольжение при номинальной частоте статора. При р = 0 выражение (1.41) преобразуется в урав­нение статической характеристики АД при токовом управлении (1.38).

Уравнение (1.41) формально идентично уравнению (1.36) для динамической механической характеристики АД при питании от источника ЭДС. Поэтому с ним можно проделать аналогичные преобразования и получить линеаризованную ме­ханическую характеристику и передаточную функцию динамической жесткости в виде

- относительная частота

hj (cDj - ш). j ( v ш{р)

м = —— --------- ; пд(р) =

К

(£>(р) 1 + Т2р

1 + Т2р

2

hi -

= 2 mj2 -

где

модуль

®1ном^к

hj

1

CD

? *

1+TzP

*

Jp

W

т..

Рис. 1.22. Структурная схема АД для рабочего участка механической характеристики при токовом управлении

жесткости линеаризованнои механи­ческой характеристики. Жесткость этой характеристики существенно выше, чем характеристики АД с ис­точником ЭДС (1.37). Их отношение составляет

hT

М тТп

к/ 2 _ 1К 20

h

и

Однако инерционность привода питающегося от источника тока во много раз больше, т. к. T2tT2 = ЗК 20. В абсолютном исчислении постоянная времени ротора составляет 0,15-1,5 с и большие значения относятся к двигателям большей мощ­ности.

Модель АД при импульсном питании.

В современном приводе АД очень часто питаются от импульсных источников с постоянным (ШИП) или переменным (НПЧ) уровнем напряжения в интервалах

между коммутациями ключей и для анализа электромагнитных процессов в этом случае необходима динамическая модель двигателя, позволяющая определить ток статора или передаточную функцию ix(p) =F[u1(p)].

превышающей частоту основной гармоники при расчетах можно считать, что в пределах межком­мутационного интервала и « const.

В НПЧ с естественной коммутацией иХа является синусоидальной функцией

времени с параметрами, определяемым состоянием ключей. В случае высокочас­тотной искусственной коммутации можно считать, что в межкоммутационном интервале иХа « const и соответствует некоторому среднему значению. Частотное управление асинхронным двигателем

ЧАСТОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Подключение частотного преобразователя

Цены на преобразователи частоты(12.11.14г.): Модель Мощность Цена CFM110 0.25кВт 1500грн CFM110 0.37кВт 1600грн CFM210 1,0 кВт 2200грн CFM210 1,5 кВт 2400грн CFM210 2,2 кВт 2900грн CFM210 3,3 кВт 3400грн Контакты …

Применения

В настоящее время большинство технологических задач решается на основе комплектных асинхронных электроприводов с частотным управлением. Сегодня все ведущие отечественные и зарубежные фирмы, работающие в области сило­вой электроники выпускают изделия, предназначенные …

Пространственно — векторная модуляция

Метод пространственно-векторной модуляции (ПВМ) был разработан в се­редине 90-х годов в связи расширением возможностей систем микропроцессор­ного управления. Традиционные методы ШИМ основаны на сравнении сигнала задания с сигналом линейной развертки (пилообразным …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.