ТИРИСТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Активно-индуктивная нагрузка

В этом случае форма тока не будет повторять форму напря­жения, как это было в случае активной нагрузки, и анализ услож­няется. Поэтому определению величины амплитуды и фазы первой гармонической должен предшествовать расчет кривой выходного напряжения преобразователя.

Предположим, что мы рассматриваем систему без учета работы ЛПУ. При этом установившееся значение выходного тока нагруз­ки определяется следующим выражением:

Где Ld — индуктивность нагрузки; у = arctg ^ - — фазовый сдвиг.

При работе ЛПУ в момент прохождения тока через нуль, как указывалось выше, обе группы окажутся заблокированными. Это эквивалентно тому, что генератор синусоидального напряжения отключится ключом от нагрузки Rd, Ld на время At в момент про­хождения тока через нуль. При этом изменение тока уже не может быть описано выражением (21). Для расчета тока и напряжения при размыкании и замыкании ключа будем считать вначале, что в экви­валентной схеме ключ замкнут и по цепи течет только принужденная составляющая тока, определяемая выражением (21). Предположим далее, что в один из моментов прохождения принужденной состав­
ляющей тока /уст через нуль. мы разомкнем ключ на время At, А затем включим снова. При этом возникнет переходный процесс изменения тока, описываемый следующей формулой:

__

/- "'"Г = [sin(«* + *-y)-8iii(»-f)g г«], (22) У R2d+(<*Ldf

Где г|э— угол, определяющий момент включения ключа; T9=LdfRd— постоянная времени цепи; (p = arctg cО Ld/Rd.

Пользуясь приведенной формулой, найдем момент, когда ток пройдет через нуль, - и снова будем считать, что ключ в эквивалент­ной схеме разомкнулся на время At, а затем замкнулся вновь. После этого с помощью формулы (22) найдем момент, когда ток пройдет

20 30 ¥) 50 100 200 300 400 500рад/сек

Рис. 17. Использование логарифмических частотных

Управ

А — амплитуда и фаза первой гармонической составляющей на - фазе в системе второго порядка с звеном, эквивалентным ЛПУ

Через нуль, и снова будем считать ключ разомкнутым, и так далее до тех пор, пока процесс не установится. Практически процесс устанавливается в течение трех-четырех периодов.

Установившийся процесс изменения тока. и напряжения для случая размыкания и замыкания ключа показан на рис. 18,а. Для установившегося режима неизвестной величиной является момент замыкан. ия ключа, т. е. угол г|).

Этот угол может быть найден, исходя из формулы (22), с учетом того обстоятельства, что за период Г ток протекает в течение време­

В дру­

Ни

В одном направлении и времени

Гом направлении. Величина тока в соответствии с формулой (22) Определится разностью синусоидальной составляющей тока по (21) и затухающей экспоненты. Ток при этом рассчитывается для интер­валов времени, соответствующих замкнутому положению ключа. Значение экспоненциальной составляющей в момент включения, т. е. при в соответствии с (22) равно:

Характеристик для анализа систем с раздельным лерием.

Пряжения при активной нагрузке; б — определение запаса по Для случая активной нагрузки (А/—10 мсек).

За начало отсчета в пределах периода принята точка Ша&ч, по­казанная на рис. 18,а.

Активно-индуктивная нагрузка

Рис. 18. Ток и напряжение на «выходе тиристорного преобразователя

С раздельным управлением при активно-индуктивной нагрузке. а — диаграмма; б — осциллограмма при синусоидальном воздействии на вход преобразователя с частотой 3 гц.

Обозначим разность (г|)—Q>) через е и рассмотрим момент ра­венства экспоненциальной и синусоидальной составляющих в конце полупериода, когда ток I переходит

Принимая во внимание,

Форма напряжения преобразователя показана на рис. 18,а. Осциллограммы напряжения преобразователя с ЛПУ при разомкну­той обратной связи и синусоидальном воздействии на его вход, полученные экспериментально, представлены на рис. 18,6.

Напряжение на нагрузке изменяется по синусоиде в течение вре­мени — Af ^ 1 затем в течение времени Af напряжение равно нулю.

Кривая напряжения может быть разложена в ряд Фурье. Ампли­туды составляющих первой гармоники при синусном и косинусном членах разложения выразятся следующим образом:

Величины составляющих aiRL и birl даны в предположении, что амплитуда кривой напряжения равна единице. На основании (24) и (25) при заданной величине At могут быть рассчитаны амплитуда и фаза первой гармонической по следующим формулам:

Вычислив зависимость амплитуды и фазы первой гармониче­ской от частоты, получим характеристику звена, отображающего работу ЛПУ. Далее анализ может проводиться частотным методом, как это было показано для случая активной нагрузки.

ТИРИСТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Схема подключения электроприводов ЭТУ…

Схема подключения элктроприводов серии ЭТУ: Изготавливаем электропривода тиристорные под заказ, есть в наличии электропривода: ЭТУ-2-2 3747Д ЭПУ-2-2 302М и другие Контакты для заказов: msd@msd.com.ua или по тел. +38 050 4571330 …

Система автоматического регулирования

Преобразователь на тиристорах с транзисторной системой фазового управления имеет большой коэффициент усиления по напряжению. Поэтому, согласно требованиям статической точности, в САР с тиристорным преобра­зователем достаточно иметь в контуре регулирования дополнитель­ный …

Электропривод постоянного тока

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua На обороте тит. л. авт.: Я. Ю. Солодухо, Р. Э. Беляв­ский, С. Н. Плеханов …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.