Тиристорные электроприводы постоянного тока

Микропроцессорное управление

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua

Привод ЭПУ 25А с дросселем - 5500грн

Традиционные системы управления двигателем постоянного тока непрерывного действия состоят из внешнего контура регу­лирования скорости и внутреннего контура регулирования тока. Назначение и принцип действия этих контуров описаны в § 6.1. На рис. 6.23 представлена реверсивная система электропривода непрерывного действия. К недостаткам систем управления непре­рывного действия относятся нелинейность преобразователей, труд­ности обеспечения точной передачи и преобразования непрерывных сигналов, температурные погрешности, дрейф и старение анало­говых элементов, влияние внешних возмущений и т. п.

Системы управления дискретного действия свободны от таких недостатков. В структуре привода, представленной на рис. 6.23, могут быть использованы цифровые блоки управления. Напри­мер, в аналоговом варианте системы блок задания скорости пред­ставляет собой потенциометр, а П-или ПИ-регуляторы скорости выполнены на операционных усилителях. В дискретной системе управления датчик скорости вырабатывает последовательность импульсов, частота которых, пропорциональная скорости двига­теля, поступает в цифровой счетчик. Заданная скорость также может быть представлена последовательностью импульсов, по­ступающих с задающего генератора, и преобразована в цифровой сигнал. Два сигнала по скорости сравниваются в компараторе, откуда их разница поступает в счетчик, сигнал на выходе которого растет или уменьшается пропорционально этой разнице. Коэффи­циент пропорциональности определяет коэффициент усиления цифрового регулятора и оказывает существенное влияние на быстродействие системы.

Элементной основой систем управления традиционно являлись различные логические элементы и микросхемы. Такое техническое решение удовлетворительно воспроизводило простые функции уп^ равления. Однако для весьма сложных систем с гибкой структурой подобная элементная база не удовлетворяет предъявляемым к ней требованиям. Например, аккумуляторный электрический тран­спорт требует обеспечения таких сложных функций управления, как оптимальное регулирование момента, взаимосвязанное реку­перативное и механическое торможение, обеспечивающее эконо­мию энергии и комфортную перевозку пассажиров, программируе-

Центральный процессор

ОЗУ

Регистр данных

Адресный ' регистр

Блок управления

У Ку Периферийные

Шина управления Информационная устройства шина Адресная шин-

Рис. 6.24. Базовая структура микропроцессора

Мую зарядку батарей, защиту и диагностику, и т. п. Сложные системы промышленных электроприводов, подобные применяемым в прокатном и бумажном производстве, требуют высокой точности и быстродействия. Данные требования наилучшим образом обес­печиваются системами управления, реализованными на базе мик­рокомпьютерной техники. Ниже рассмотрены основы микрокомпь­ютерного управления электроприводом.