Тиристорные электроприводы постоянного тока

Комплексное управление двухкомплектными преобр азов ателям и

Ранее было показано, как работают двухкомплектные преоб­разователи в режимах раздельного и совместного управления. Преимущества и недостатки, которые, естественно, сопутствуют работе в каждом режиме и определяют выбор технического ре­шения, сведены в табл. 3.2.

При совместном управлении суммарная нагрузка преобразо­вателей может значительно превышать полезную нагрузку на вы-

Таблица 3.2 Преимущества и недостатки двухкомплектных преобразователей с раздельным и совместным управлением

Раздельное' управление

Необходимы дорогостоящие уравнительные токоограничивающие реакторы

Уравнительные токи вызывают дополни­тельные. потери и снижают КПД преоб­разователен

Простота реализации непрерывного плав­ного регулирования

Преобразователи работают в режиме непре­рывных токов

Характеристика вход—выход линейна

Высокое быстродействие благодаря непре­рывному характеру тока через преобра­зователи

Токи короткого замыкания между преоб­разователями при ложных включениях ограничиваются реактором

Суммарная нагрузка преобразователей пре­вышает величину полезной нагрузки на выходе

Может возникнуть потребность в реак­торах для] уменьшения зоны преры­вистых токов Высокий КПД

Сложность схемных решений, обеспе­чивающих непрерывное плавное ре­гулирование в зоне прерывистых токов.

Возможен режим прерывистых токов

Характеристика вход—выход в режиме прерывистых токов нелинейна

Пониженное быстродействие

При ложных срабатываниях возникает режим короткого замыкания

Суммарная нагрузка преобразователей равна нагрузке на выходе

Ходе из-за наличия уравнительных токов. Однако эти же токи позволяют обеспечивать непрерывное плавное управление при малом токе нагрузки и при его отсутствии. Данные обстоятельст­ва обусловливают целесообразность объединения в рамках одной системы принципов раздельного и совместного управления [2]. На рис. 3.23 представлена структура двухкомплектного привода с комплексным управлением.

В данной схеме двухкомплектный преобразователь работает преимущественно в режиме раздельного управления. Однако при уменьшении тока нагрузки ниже определенного уровня обеспечи­вается режим совместного управления с уравнительными токами, позволяющий осуществлять плавное и непрерывное регулирование при прерывистом токе якорной цепи.

Сигнал, пропорциональный току якоря, как показано на рис. 3.23, с датчика тока поступает на два компаратора. Компаратор 1 выдает «разрешающий» сигнал щ, если сигнал с выхода датчика тока превышает заданное значение, равное —ит. Если же этот сигнал меньше +«т, то и на выходе компаратора 2 имеется «раз­решающее» напряжение Таким образом, в зоне малых токов якоря г'я, когда возможно возникновение режима прерывистых токов и сигнал с датчика тока лежит в диапазоне —«т-г - + «т, оба преобразователя получают управляющие импульсы, которые обес­печивают совместное управление комплектами. При больших по

Рис. 3.23. Двухкомплектный преобразователь с комплексным управлением:

А — структура преобразователя; б — диаграммы тока и напряжений

Абсолютному значению токах якоря управляющие импульсы пода­ются одновременно лишь на один из преобразователей и реализу­ется принцип раздельного управления.

В данной системе управления уравнительные токи протекают лишь при малых токах нагрузки, поэтому габариты реактора не­велики. При больших нагрузках, когда действует один из преоб­разователей и отсутствуют уравнительные токи, магнитопровод реактора насыщается.