Технология МАЛОГАБАРИТНЫХ ГИРОМОТОРОВ

Роторы

Роторы гиромоторов переменного тока представляют собой маховики, основная масса которых расположена по ободу, соеди­ненному со ступицей или осью тонким диском. Точность и чув­ствительность гироскопических приборов любого назначения, как было указано ранее, тем выше, чем больше величина кинетического момента. Однако практически увеличение этого момента ограни­чивается техническими возможностями. Так, увеличение момента инерции I ротора ограничивается габаритами гиромотора и его весом. Увеличение же угловой скорости Й вращения ротора огра­ничивается допустимыми напряжениями материала маховика и долговечностью шариковых подшипников. Вот почему маховики роторов должны изготовляться из прочного, однородного, высокого удельного веса и удовлетворительно механически обрабатываемого материала. Данным требованиям соответствуют хромомарганцевые, хромоникелевые и высокоуглеродистые стали. В некоторых пре­цизионных высокооборотных гиромоторах маховики изготовляются из высоколегированной стали марки 35ХМЮА.

На рис. 5 приведены конструкции и конфигурации маховиков роторов, применяемых в электрических малогабаритных гиромо­торах переменного тока, а в табл. 1 даны их характеристики.

Для уменьшения вентиляционных потерь, т. е. потерь на трение о воздух, на которые может тратиться до 85—95% мощности, потребляемой гиромотором, роторам придают обтекаемую форму, а снаружи их полируют.

Пакеты роторов электродвигателей собирают из отдельных штампованных из электротехнической стали пластин с равномерно расположенными по внутреннему диаметру пазами. Пазы пакета заливают алюминием или сплавом на его основе. Тем самым полу-- чают короткозамкнутую обмотку ротора. Такие роторы точно об­рабатываются и покрываются тонкой антикоррозионной пленкой.

И

Маховик с запрессованной в него короткозамкнутой обмоткой должен быть с максимально высокой точностью статически и дина­мически уравновешен. При наличии статической неуравновешен­ности в процессе вращения ротора возникают центробежные силы инерции, меняющие свое направление с частотой, равной числу оборотов ротора. Эти повторяющиеся с высокой частотой нагрузки воспринимаются непосредственно подшипниками подвеса гироскопа. Шарики последних практически почти не перемещаются относи-

Тельно его колец, поэтому указанные нагрузки передаются через шарики одним и тем же точкам колец подшипника. В результате на беговых дорожках колец подшипников подвеса образуются лунки, что резко увеличивает величину момента сил трения в опо-

Рах подвеса и вызывает увеличение скорости прецессии гироскопа и, следовательно, уменьшение его точности. Динамическая неурав­новешенность приводит к возникновению больших по своей ампли­туде вынужденных колебаний гироскопа, которые обычно увели­чивают угловую скорость его прецессии.