Технологическое оборудование машиностроительных произ­водств

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ

Роботизированные комплексы являются составной частью ГПС. В состав комплексов включаются ПР. В роботизированных технологи­ческих комплексах (РТК) ПР выполняет вспомогательные операции типа «вять — положить», в роботизированных производственных ком­плексах (РПК) ПР выполняют основные операции технологического процесса (сварку, сборку, окраску).

В состав РТК кроме ПР входят металлообрабатывающие станки, вспомогательное транспортное оборудование, включающее накопите­ли, магазины заготовок, инструментов и т. д. В зависимости от числа станков, обслуживаемых одним ПР, различают одностаночные и мно­гостаночные РТК. В состав любого РТК входят также устройства управления как отдельным ПР, так и всем РТК. Число устройств управления, как правило, равно числу станков и других технологиче­ских машин (в том числе и ПР). В ряде случаев для управления одностаночного РТК используют общую систему управления, особенно тогда, когда управление станком и ПР выполняется раздельно во времени.

Металлообрабатывающие станки, предназначенные для встраива­ния в РТК, должны обладать высокой производительностью, высоким уровнем концентрации разнохарактерных переходов обработки, удоб­ным доступом к рабочей зоне станка, механизмами автоматической смены инструмента, зажима заготовок. Конструкция станка должна обеспечивать автоматическое открывание и закрывание защитных экранов, ограждающих зону обработки, автоматический обдув или обмыв базовых поверхностей приспособлений для закрепления заго­товок, дробление и уборку стружки. Для встраивания в РТК серийно выпускаемые станки модернизируют или разрабатывают специализи­рованное оборудование вновь.

На рис. 232 показаны компоновки РТК на базе напольных ПР.

Круговую компоновку используют при стационарных ПР, линейно - параллельную — при подвижных ПР. РТК с групповым обслуживанием в зависимости от количества выпускаемых изделий может иметь раз­личные организационные формы загрузки оборудования: от независи­мой работы каждого станка до поточной линии.

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ

А) 6) в)

Рис. 232. Компоновка РТК:

А — для индивидуального обслуживания оборудования, б — группового обслуживания при линейном, в — линейно-параллельном расположении оборудования

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ

Рис. 233. РТК на базе токарного станка

РТК для индивидуального обслуживания оборудования (рис. 232,

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ

Рис. 234. РТК обработки зубчатых колес

А) входит станок 2 и автономный или встроенный в оборудование ПР 7, перемещающий заготовки из накопителя 3 к станку, а от станка к конвейеру 4. Такую компоновку РТК используют в средне - и крупно­серийном производстве. В РТК автоматизированы операции установки заготовки, снятия детали, фиксации заготовки в рабочей зоне обра­ботки. Обеспечиваются транспортные и информационные связи с основным производством.

При групповом обслуживании оборудования, имеющим круговое линейное (рис. 232, б) или линейно-параллельное (рис. 232, в) распо­ложение, ПР выполняет еще и межстаночное транспортирование заготовок. В настоящее время серийно выпускают РТК типа станок — ПР на базе станков токарной, сверлильной, фрезерной и шлифоваль­ной групп, а также станков с ЧПУ.

На рис. 233 показана структура РТК на базе токарного станка 12. Последний оснащен автоматическими базирующими и зажимными приспособлениями 2 и устройством 10 автоматической смены инстру­мента, ПР 9 с устройством 8 для автоматической смены захватного устройства 4 и устройством 3 для очистки базовых поверхностей заготовок, а также системы управления 7 ПР и станком. РТК оснащен ячейками б автоматизированного склада и ориентированными магази­нами 5 для заготовок. Рабочую зону станка предохраняет ограждение 77. Конвейер 7 служит для удаления стружки. 382

На рис. 234 показан РТК для нарезания зубчатых колес. В его состав входит зубофрезерный станок 4 с ЧПУ, управляемый от ЭВМ 3, портальный загрузочно-погрузочный механизм 6 и ПР 5, который снимает нарезанную фрезой 2 деталь 1 и устанавливает заготовку 10. Механизм ^транспортирует инструмент из магазина 7, приспособления из магазина <?и заготовки из магазина 9. Несколько РТК, объединенных транспортно-складской системой и автоматизированной системой уп­равления, образуют ГАЛ или ГАУ. На основе таких линий работают ГАЦ.

Технологическое оборудование машиностроительных произ­водств

СТАНКИ СВЕРЛ ИЛ ЬНО-РАСТОЧНОЙ ГРУППЫ С ЧПУ

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua Назначение, классификация и конструктивные особенности свер­лильных и расточных станков с ЧПУ. Эти станки предназначены …

Повышение эффективности производства

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua Развитие производства во многом определяется техническим про­грессом машиностроения. Увеличение выпуска продукции машино­строения осуществляется за …

МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ С ЧПУ

Многоцелевые станки (МС) — это станки, оснащенные УЧПУ и устройством автоматической смены инструментов, предназначенные для комплексной обработки за одну установку корпусных деталей и деталей типа тел вращения. МС выпускают с …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.