Технологическое оборудование машиностроительных произ­водств

Назначение и типы приводов

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua
электропривод постоянного тока 25-50 Ампер

Привод ЭПУ 25А с дросселем - 5500грн

Приводом называется совокупность механизмов, передающих дви­жение от источника энергии до элемента, выполняющего заданное движение в станке. В привод входят двигатель, механизм изменения передаточного отношения, механизмы включения, выключения и ре­версирования движений. В станках применяют приводы вращательного (наиболее распространенный тип привода) и прямолинейного движе­ния. Существуют приводы периодического движения рабочих органов на точно фиксированную величину (храповым механизмом, мальтий­ским крестом, шаговым электродвигателем и т. д.).

Приводы станков подразделяют на ступенчатые и бесступенчатые. Ступенчатое изменение скоростей движения обеспечивается коробка­ми скоростей или подач, ступенчатыми шкивами либо электроприво­дом в виде многоскоростных асинхронных электродвигателей; бесступенчатое — электроприводом постоянного тока, гидроприво­дом, механическим вариатором или комбинированным приводом (со­четающим, например, регулируемый электродвигатель с коробкой скоростей или механический вариатор с многоскоростным асинхрон­ным электродвигателем переменного тока). Современные станки с программным управлением имеют одиночные или многодвигательные приводы. 14

Назначение и типы приводов

Tr.

X

4b

Назначение и типы приводов

Назначение и типы приводов

Назначение и типы приводов

U)

~c=F=r'

Є)

Ж)

Ф cL

R

Рис. 4. Передачи:

О — плоскоременная, б — ременная со ступенчатыми шкивами, в — цепная, г — зубчатая, д — зубча­тая коническая, е — червячная, ж — реечная, з — червячно-реечная, и — передача винт-гайка

Передача от двигателя на ведущий вал механизма осуществляется ременной или зубчатой передачей, а также непосредственным соеди­нением валов электродвигателя и механической передачи (встроенные электродвигатели). В механизмах изменения скоростей движения, включения, выключения и реверсирования передача движения произ­водится через ременные, цепные, зубчатые, винтовые, червячные,

Фрикционные или гидравлические связи. В механизмах подачи — через шариковые винтовые пары или пары винт-гайка скольжения и без- люфтовые редукторы, электромеханические и гидромеханические свя­зи.

Основной задачей при выборе параметров и характеристик привода является обеспечение технологических режимов обработки детали с допустимыми геометрическими погрешностями и шероховатостью по­верхности при максимальной производительности и минимальной себестоимости обработки. Особенностью работы современных элект­роприводов главного движения в станках с ЧПУ является совмещение операций в технологических циклах обработки деталей, характерных как для механизмов главного движения, так и для механизмов подачи.

Условные обозначения элементов различных механических передач стандартизированы и приведены на рис. 4.

Каждая передача содержит ведущее и ведомое звенья. Ведущее звено сообщает требуемое движение ведомому звену. Основным кине­матическим параметром, определяющим соотношение движений меж­ду звеньями, является передаточное число, которое для вращательных передач равно отношению частоты вращения ведущего вала пх к частоте вращения ведомого пъ /= пх/п2. Для понижающих передач /> 1, для повышающих /< 1. Так как окружные скорости, например, двух за­цепляющихся зубчатых колес (рис. 4) одинаковы V= nd2 = nmzifti = =nmz2n2, то передаточное число можно записать в виде отношения диаметров для ременных и фрикционных передач (рис. 4, а) или чисел зубьев для цепных зубчатых передач (рис. 4, в — е), / = пх/п2 = dx/d2 = ^Zx/Za = t/г2, где diin) и d2(r2) — диаметры (радиусы) ведущего и ведомого колеса (для зубчатых колес диаметры делительных окружно­стей); Zx и Zi — числа зубьев колес.

При расчете движений в передачах пользуются передаточными отношениями /, так как чаще требуется определять частоту вращения ведомого вала, которая для ременных и фрикционных передач п2 = =(nxdx)/d2 = (пхгх)/гъ для зубчатых передач п2 = nxZx/Zb.

Для изменения частоты вращения ведомого вала применяют пере­дачи, содержащие передвижные блоки зубчатых колес. В блоке чаще всего два или три колеса, реже — четыре. Блоки применяют в качестве ведущих и ведомых звеньев. На рис. 5 показана передача с двух - и трехвенцовыми блоками. Двухвенцовый блок с зубчатыми колесами Zx и Z3 может перемещаться вдоль вала / и последовательно зацепляться с колесами Z2 и Z4, жестко установленными на валу II. Передаточное отношение между валами /и IIin = Z^Zq. и i2 = Z3/Zi. При этом на валу //подвижный трехвенцовый бок с зубчатыми колесами Z5, Z,, Z> может последовательно зацепляться с колесами 2*, Z% и Zl0 и обеспечивать между валами II и III передаточные отношения /3 = Z5/Z6,/4 = Z7/Z8, /5 = 2^/Z10. Так как для каждого значения / между валами / и II можно получить два передаточных отношения, а между валами II и III три,

Назначение и типы приводов

То, следовательно, между валами II и III посредством передвижных блоков можно обеспечить шесть различных передаточных отношений или шесть частот вращения вала ///при постоянной частоте вращения вала I

Размещение колес на валах в зависимости от ширины венца Ъ блоков показано на рис. 5, а. Для ввода в зацепление колеса Z5 тройного бока с колесом Ze необходимо, чтобы блок свободно проходил мимо

Колеса не зацепив его колесом Z>. Это возможно, если Zj — Z>> 5. В противном случае необходимо применять схему передачи, показан­ную на рис. 5, б. На рис. 5, в показана передача с перебором. Вал / может получать вращение от колеса Z5 при вращении кулачковой муфты колес Zi и Z». При включенной муфте и зацеплении колеса с Z3 вращение на вал / передается через зубчатые колеса Zi/Z^, вал II и колеса Z3/Zi.

Передачи с передвижными блоками с кулачковыми муфтами про­сты по конструкции, надежны в эксплуатации и удобны в управлении, но не допускают переключения при вращении и имеют большие размеры в осевом направлении. На рис. 5, г приведена передача, которая лишена этих недостатков. Колеса 7а и Z4 свободно установлены на валу II и постоянно находятся в зацеплении с колесами Z и Z^, жестко закрепленными на валу /. Передача движения валу //от вала / происходит при включении фрикционной двусторонней муфты, кото­рая жестко соединяет с валом II колеса Za и Д. В этом случае частоту вращения можно менять на ходу.

Передача с двумя обратными конусами, набранными из зубчатых колес, и вытяжной шпонкой обеспечивает арифметический ряд частот вращения (рис. 5, д, ё). На ведущем валу /жестко установлены зубчатые колеса Zj, Z3, 2б, Zj, которые находятся в постоянном зацеплении с колесами Zi, Z», Z^, свободно установленными на валу II. Вытяжная шпонка /, установленная в пазу вала //, при движении вдоль оси вала, западает в шпоночный паз одного из зубчатых колес и соединяет его с валом. В этом случае передаточное отношение будет одной из зубчатых передач Z/Za, Zj/Z4, Z5/2^, Zj/Z^, которая передает вращение валу II. Достоинством передачи является компактность, а недостат­ком — малая жесткость.

С целью изменения частоты вращения ведомого вала для понижа­ющих или повышающих передач применяют планетарные передачи из цилиндрических и конических зубчатых колес. Планетарными зубча­тыми передачами называют передачи, имеющие зубчатые колеса с движущимися осями. Зубчатые колеса, установленные на движущихся осях, называют планетарными или сателлитами. Подвижное звено, в котором установлены оси сателлитов, называют водилом. Колесо, по которому обкатывают сателлиты, называют центральным или солнеч­ным.

На рис. 6 показана планетарная передача из цилиндрических зубчатых колес, применяемая в приводе медленных подач стола уни­версального заточного станка ЗВ642. В ней ведущим валом является маховик 7, соосно расположенный с неподвижным центральным ко­лесом Zj = 19. В корпусе маховика установлены на одной оси плане­тарные колеса Z}= 19 и Z3 = 18. Колесо Z^- 19 зацепляется с неподвижным центральным колесом Д = 19, а колесо Z} = 18 — с колесом Z4 = 20, жестко установленным на ведомом валу 2 с реечной шестерней Z= 14, зацепляемой с установленной на столе рейкой 3 (т =

=2,5 мм). При вращении маховика по неподвиж­ной центральной шес­терне Z = 19 обкаты­вается сателлит Zi = 19 и через зубчатые колеса Z3 = 18 и Z* = 20 переда­ется вращение на ведо­мый вал. Передаточное отношение планетарной передачи: /пл = 1 — 4(Z,/Z2)x(Z3/Z,)].

Для преобразования вращательного движе­ния в поступательное применяют реечную, червячно-реечную пере­дачу, передачу винт-гай­ка и др. Реечная передача состоит из зубчатой рей­ки и шестерни. Линейное перемещение рейки S за один оборот шестерни с числом зубьев Z составит S= nmz= Pz = nd, где Р— шаг зубьев реечной передачи в мм; d — диаметр делительной окружности реечной шестерни в мм; т — модуль в мм. Червячно-реечную передачу, состоящую из червячной рейки, и передачу винт-гайка применяют для медленных и точных приводов подач (например, для перемещения стола продольно-фрезерного или строгального станков).

Назначение и типы приводов

Рис. 6. Планетарная передача

Стандартизованные условные обозначения элементов кинематиче­ских цепей приведены в табл. 2.

2. Условные обозначения для кинематических схем

Наименование

Обозначение

Наименование

Обозначение

Вал

Ременная передача:

Соединение двух ва­лов:

Глухое

—П—

Плоским ремнем

(ЗГТг)-

Глухое с предохра­нением от перегру­зок

—п—

Эластичное

—и—

Плоским ремнем перекрестная

5Й5

Наименование

Обозначение

Наименование

Обозначение

Шарнирное

—DI—

Телескопическое

--- СЕ—

Клиновидным рем­нем

ЗІ

Плавающая муфта

Зубчатая муфта

Соединение деталей с валом:

-Ц тт

Передача цепью

Р»П------- +—х—t

Свободное для вра­щения

-ЕЭ-

Передачи зубчатые:

Подвижное без вра­щения

При помощи вы­тяжной шпонки

Глухое

Цилиндрическими колесами

-П-f'fcv-

U Чц.^

Подшипники сколь­жения:

Коническими коле­сами

Радиальный

П і."Тч

Радиально-упорный односторонний

------- К

Винтовые

Радиально-упорный двусторонний

---------- №

Г—1—! •'ТЛ

Подшипники каче­ния:

Передача червяч­ная

Щ

Радиальный

И

Q

Радиально-упорный односторонний

U} ^

Qi <>

Радиол ьно-упорн ы й двусторонний

Ю]_

IQi

Передача зубчатая ре­ечная

■хтЬ

ТТ 1

Наименование

Обозначение

Наименование

Обозначение

Передача ходовым винтом с гайкой: неразъемной

Ленточный

-0-

Разъемной

Дисковый

Чр

Муфты:

Концы шпинделей станка:

Кулачковая одно­сторонняя

ЧЬ

Центровых

ЧЕ

-с©

Кулачковая двусто­ронняя

-ы-

Патронных прутковых

Конусная

ЧЬ

Сверлильных

-cm

Дисковая односто­ронняя

V

Расточных с план­шайбой

Дисковая двусто­ронняя

Чь

Фрезерных шлифовальных

-С»

-HI

Обгонная односто­ронняя

Фф

Электродвигатели: на лапках

Обгонная двусто­ронняя

Тормоза:

Фланцевые

Конусный

Встроенные

НЯіф-

Колодочный

-У і

-Eh

Технологическое оборудование машиностроительных произ­водств

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЦИКЛОВОМ ПРОГРАММНОМ УПРАВЛЕНИИ СТАНКАМИ

Система ЦПУ позволяет частично или полностью программировать цикл работы станка, режим обработки и смену инструмента, а также задавать (с помощью предварительно налаживаемых упоров) величину перемещений исполнительных органов станка. Она является …

ПАСПОРТИЗАЦИЯ СТАНКОВ

Основным техническим документом, который содержит все необ­ходимые сведения по конструкции, кинематике и динамическим ха­рактеристикам станка, является его паспорт, который состоит из ряда разделов. В разделе «Общие сведения о станке» помещают …

ФРЕЗЕРНЫЕ СТАНКИ С ЧПУ

Фрезерные станки с ЧПУ предназначены для фрезерования повер­хностей планок, рычагов, крышек, корпусов и кронштейнов простой конфигурации; контуров сложной конфигурации (типа кулачков, шаб­лонов и т. д.); поверхностей корпусных деталей. Технологические возможности …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел. +38 05235 7 41 13 Завод
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 067 561 22 71 — гл. менеджер (продажи всего оборудования)
+38 067 2650755 - продажа всего оборудования
+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи всего оборудования
e-mail: msd@inbox.ru
msd@msd.com.ua
Скайп: msd-alexandriya

Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Представительство МСД в Киеве: 044 228 67 86
Дистрибьютор в Турции
и странам Закавказья
линий по производству ПСВ,
термоблоков и легких бетонов
ооо "Компания Интер Кор" Тбилиси
+995 32 230 87 83
Теймураз Микадзе
+90 536 322 1424 Турция
info@intercor.co
+995(570) 10 87 83

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.