СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Пример синтеза: система управления введением инсулина

В этом и последующих примерах на синтез мы воспользуемся процедурой, представлен­ной на рис. 1.19. В данной главе мы подготовим предварительный план синтеза, выполнив этапы 1-4 схемы рис. 1.19, т. е. (1) установим цель управления, (2) определим переменные, на которые необходимо воздействовать, (3) сформулируем требования к системе и (4) раз­работаем одну, или несколько возможных конфигураций системы.

Системы управления широко используются в медицине для автоматического введения препаратов в организм пациента. Подобные системы могут применяться для регулирования кровяного давления, уровня сахара в крови, частоты сердечных сокращений. Наиболее рас­пространены разомкнутые системы введения медицинских препаратов, в которых исполь­зуются математические модели, описывающие связь между дозой введенного препарата и соответствующим эффектом. Имплантированная в тело человека система является разо­мкнутой, т. к. пока еще не разработаны миниатюрные датчики содержания глюкозы в кро­ви. Наилучшим из известных решений является запрограммированный под конкретного па­циента миниатюрный насос, который вводит в организм инсулин в соответствии с показа­ниями на основании истории болезни. Более сложные системы должны будут использовать обратную связь по результатам измерения содержания глюкозы в крови.

Наша цель (этап 1) заключается в синтезе системы регулирования концентрации са­хара в крови больного диабетом. Изменение концентрации глюкозы и инсулина в крови здорового человека показано на рис. 1.22. Система должна вводить инсулин в кровь из баллончика, имплантированного в организм больного.

Таким образом, переменной, подлежащей управлению (этап 2), является концентра­ция глюкозы в крови. Требование к системе управления (этап 3) сводится к тому, чтобы

Рис. 1.22

Пример синтеза: система управления введением инсулина

Уровни глюкозы и инсулина в крови здорового челолвека

Пример синтеза: система управления введением инсулина

Инсулин

Пример синтеза: система управления введением инсулина

Обед

Завтрак

Второй завтрак

Время

а)

Скорость > введения инсулина

Ж

Программируемый

т

Микродвигатель,

генератор сигнала

Напряжение

насос и клапан

на входе микродвигателя

б) Скорость Действительный

Пример синтеза: система управления введением инсулина

Желаемый уровень глюкозы в крови

Рис. 1.23. Разомкнутая (а) и замкнутая (б) системы управления содержанием глюкозы в крови

она была способна поддерживать содержание глюкозы в крови диабетика, близкое к тому, как это имеет место для здорового человека (рис. 1.22).

На этапе 4 мы можем предложить предварительную конфигурацию системы управ­ления. Разомкнутая система должна содержать заранее запрограммированный генератор сигнала и микродвигатель с насосом, регулирующий скорость введения инсулина, как по­казано на рис. 1.23 (а). Замкнутая система, изображенная на рис. 1.23 (б), должна содер­жать датчик, измеряющий действительное содержание инсулина в крови. Это измеренное значение затем сравнивается с желаемым, и, если есть необходимость, включается микро­двигатель с насосом.

СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Знайомство з ITFin: інтегрована система управління для вашого бізнесу

ІТ-індустрія постійно зростає і розвивається, створюючи виклики для компаній управляти своїми ресурсами та проєктами ефективно. Якщо ви керуєте ІТ-компанією або працюєте в галузі IT-послуг, ви знаєте, наскільки важливо мати систему, …

Требования к качеству системы в частотной области

Мы постоянно должны задавать себе вопрос: какая связь существует между частотными характеристиками системы и ожидаемым видом её переходной характеристики? Другими словами, если задан набор требований к поведению системы во временной …

Измерение частотных характеристик

Синусоидальный сигнал можно использовать для измерения частотных характеристик ра­зомкнутой системы управления. На практике это связано с получением графиков зависи­мости амплитуды и фазового сдвига выходного сигнала от частоты. Затем по этим …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.