Оборудование заводов по переработке пластмасс

ТЕХНИЧЕСКИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

Роботы применяются в разных отраслях промышленности: ме­таллургической, химической, переработки пластмасс, металло­обрабатывающей, точного приборостроения и др. Разнообра­зие предъявляемых к ним требований привело к созданию со­тен моделей с разными грузоподъемностью, быстродействием, точностью, объемом памяти, степенью универсальности, атмо - сферозащищенностью, стоимостью и другими параметрами.

Грузоподъемность роботов изменяется в очень широких пределах: от 0,2 до 150 кг и более. Например, японский робот «Янбот 800» фирмы «Тайе» поднимает детали массой 1000 кг. Однако большинство роботов имеет среднюю грузоподъемность 2—25 кг.

Быстродействие манипуляторов при одновременном взаим­ном перемещении нескольких звеньев руки зависит от кинема­тической схемы и скоростей перемещения каждого из ее звень­ев. Линейные скорости подвижных звеньев составляют 500— 1400 мм/с. Скорости угловых перемещений при использовании гидро - или пневмопривода — 90—180 град/с, а электроприво­да — не более 50 град/с. Мягкость и точность остановки схва - та в заданных позициях достигается плавным уменьшением скорости его движения на небольшом конечном участке траек­тории.

Точность воспроизведения траектории или позиционирова­ния манипулятора зависит от его габаритов, жесткости, собст­венной инерционной массы и массы перемещаемого груза, чувствительности измерительных устройств информационной системы, а также типа и структуры системы управления. Суще­ственную роль играет число степеней подвижности, поскольку итоговая погрешность движения схвата складывается из от­дельных погрешностей каждой поступательной или вращатель­ной пары. У большинства роботов средних габаритов отклоне­ния центра схвата от программируемых координат составляют 0,03—1,0 мм, у микророботов, применяемых для сборки преци­зионных приборов, — 0,01 мм.

Таблица 12.1. Основные технические характеристики отечественных роботов

Марка робота

Система управ­ления

Число степе­ней под­вижно­сти

Точность позициони­рований, мм -

Грузоподъ­емность, кг

Привод

ТУР-10

Контурная или

5

±0,2

10

Электрический

Позиционная

Контур-002 М

Контурная

6

±3,0

10

Электрогид­

Универсал-5.01

±1,0

Равлический

Позиционно-

6

5

Электропнев­

Цикловая

Матический

Универсал-15.04

Позиционная

6

±1,0

15

Электрогид­

+1,0

60

Равлический

Универсал-60.02

»

7

»

Циклон-ЗБ

Позиционно-

6

±0,25

3

Пневматиче­

Цикловая

Ский

»

Ритм-01.03

То же

3

±0,1

0,1

МА2.5Ц4201

»

4

±0,1

1

Объемы зон обслуживания, в пределах которых перемещает­ся схват руки, различаются по габаритам и форме, определя­ются числом степеней подвижности и характером взаимодейст­вия звеньев руки в ее сочленениях, а также значениями относи­тельных линейных и угловых перемещений этих звеньев. Сред­ние размеры зон обслуживания у большинства роботов состав­ляют 1,5—5 м (без возможности их перемещения), у микро­роботов — до 0,5 м. Площадь, обслуживаемая роботом, может в 30—40 раз превышать занимаемую им площадь.

Объем оперативной памяти у роботов с позиционной систе­мой управления характеризуется числом точек останова, кото­рое обычно не превышает 200, а у роботов с контурной систе­мой управления — длительностью непрерывной отработки про­граммы, которая достигает 15 мин. Фактическое число рабочих точек, или время функционирования робота, может быть значи­тельно увеличено за счет периодического обновления содержи­мого оперативной памяти путем обращения к внешнему про­граммоносителю. Время «перезарядки» памяти, как правило, не превышает нескольких секунд.

Основные технические характеристики роботов, серийно вы­пускаемых отечественной промышленностью, представлены в табл. 12.1.

Оборудование заводов по переработке пластмасс

Тенденции в развитии вакуумного оборудования

Развитие рынка вакуумного оборудования идет полным ходом. Ассортимент продукции регулярно пополняется новыми системами, а характеристики уже производимых компрессоров, воздуходувок, осушителей и прочих агрегатов постоянно улучшаются. Движущей силой эволюции вакуумной техники …

ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

Промышленные роботы первого поколения еще не обладают способностью контролировать свои действия, используя при этом зрительные, звуковые и другие достаточно сложные в тех­ническом отношении средства анализа состояния окружающей среды. Их информационная …

. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ С ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ

Действия промышленного робота первого поколения при вы­полнении им любой технологической операции определяются жесткой программой, реализуемой с помощью системы управ­ления роботом. При этом все движения манипулятора могут быть согласованы во времени …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.