Оборудование заводов по переработке пластмасс

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

Автоматизация производственных процессов с использованием роботов предъявляет вполне определенные и довольно жесткие требования к организации и культуре производства. Все дви­жения рабочих органов оборудования и операции манипулиро­вания заготовками, изделиями и инструментом должны быть четко увязаны между собой во времени и в пространстве еди­ной программой, действующей в пределах автоматизированного' цеха, участка или даже небольшого технологического комплек­са. Составлению такой программы предшествует анализ дейст­вующего производства и требований к его модернизации, осно­ванный на исследовании кинематики и динамики движения предметов обработки по технологическим операциям. Под ки­нематикой движения предмета понимают последовательные (согласно технологическому маршруту) геометрические переме­щения и фиксированные положения предмета в рабочих зонах оборудования. Под динамикой движения предмета понимают средние скорости перемещения его между последовательными фиксированными положениями.

При выполнении анализа учитываются: ритмичность произ­водства, серийность и номенклатура выпуска изделий, техни­ческие характеристики основного оборудования, функциональ­ные возможности роботов, а также требования к общему уров­ню автоматизации производства.

Автоматизация работы даже отдельного участка цеха тре­бует, в свою очередь, автоматизации всех операций по переме­щению заготовок и изделий. Возникает необходимость в при­менении специальных шаговых транспортеров, поворотных и координатных столов, магазинных накопителей, ориентирующих приспособлений и различных датчиков внешней (по отношению к роботу) информационной системы функционирования техно­логического комплекса. Все эти устройства, разрабатываемые обычно по отдельным (не типовым) проектам применительно к конкретному виду продукции и определенному типу робота, предназначены для того, чтобы, с одной стороны, максимально упростить структуру автоматизированного участка, избавив его от чрезмерного насыщения роботами и необходимости исполь­зовать наиболее сложные конструкции манипуляторов, а с дру­гой — расширить технические возможности роботов первого по­коления, которые еще не могут работать с неупорядоченно рас­положенными и произвольно ориентированными объектами.

Наиболее распространенная в настоящее время форма ав­томатизации производства —■ это организация отдельных неза­висимых комплексов, состоящих чаще всего из одной машины (реже из двух — четырех), и одного робота. В условиях мас­сового производства однотипных изделий находят применение специализированные манипуляторы, которые разрабатывают по отдельным проектам с конструктивной привязкой к кон­кретному технологическому оборудованию. Иногда такие мани­пуляторы используют приводы обслуживаемого оборудования (например, литьевых машин и прессов) для выполнения неко­торых движений их руки.