Машиностроение ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ АКТИВНОЙ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ НА ОСНОВЕ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА

В данной статье рассмотрено применение механизма с параллельной структурой на основе кине­матики трипода в качестве системы активной виброизоляции. Проведен кинематический анализ такой системы, создана математическая модель в пакете MATLAB, предложена оригинальная трехканальная цифровая система управления приводами. Для подтверждения результатов моделирования создан экспе­риментальный стенд, на котором проведены лабораторные измерения.

Ключевые слова: вибрация, активная виброзащита, параллельный манипулятор, трипод, цифровая система управления.


1. Введение

Современная высокоточная опто - электронная аппаратура, которой все в большей степени оснащаются подвижные объекты, подвергается целому комплексу дестабилизирующих факторов, к которым относятся вибрационные и ударные на­грузки. Имеющиеся средства (амортиза­торы, виброизоляторы) не обеспечивают надежной пространственной защиты от возникающих во время движения низко­частотных вибрационных и ударных на­грузок.

Однако, несмотря на это, большин­ство современных решений обеспечива­ют защиту от вибрации только лишь вдоль одной оси, обычно вертикальной. Поэтому все более актуальным становит­ся поиск путей решения и вдоль других осей, в идеальном случае - по шести сте­пеням свободы твердого тела. Для реше­ния такой задачи наиболее предпочти­тельно использование механизмов с па­раллельной структурой ввиду того, что в них возможна взаимная компенсация по­грешностей, что обеспечивает более вы­сокую точность и надежность виброизо­ляции.

Машиностроение ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ

Современная швейная фабрика: у кого технологии, тот и главный

На рынке одежды Украины наблюдается жесткий демпинг со стороны фирм из Юго-Восточной Азии.

Инновационная биометрия на страже безопасности или актуальность использования техники ZKTeco

Техническое оснащение безопасности, предлагающееся ведущими производителями, совершенствуется из года в год. Одной из ключевых компаний, открывающим доступ к инновационным решениям для организации комплексной охраны, контроля доступа, видеонаблюдения, является ZKTeco Co., …

Что такое IPTV: в чем его преимущества и особенности?

Интернет-технологии изменили многое в нашей жизни, не обошли они стороной и телевидение. IPTV – это цифровое интерактивное телевидение, которое вы можете просматривать, как на современном телевизоре, так и на домашнем …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.