ИНЖИНИРИНГ ЗЛЕКТРОПРИВОДОВ

Программирование контроллеров для реализации Алгоритмов управления оборудованием

Управление по времени. Автоматическое управление в функции времени наиболее распространенно в дискретной автоматике. Алгоритм такого управ­ления можно представить в виде двух частей: алгоритма формирования после­довательности интервалов времени и алгоритма управления исполнительны­ми устройствами в соответствии с интервалами времени.

Формирование последовательности интервалов времени выполняется с использованием устройств создания выдержек времени (реле времени или тай­меров) или счетчика последовательности импульсов заданной длительности. В программируемых контроллерах предпочтительнее первое, так как они допус­кают введение большого числа программных таймеров, и такой подход удоб­нее при отладке системы управления и коррекции значений интервалов вре­мени.

Последовательность интервалов времени формируется последовательностью таймеров, составляющих генератор интервалов времени (ГИВ). Программную реализацию ГИВ на языке релейно-контактных схем и пример программы уп­равления по времени смесителем см. в [8].

Управление по состоянию объекта. Для этого способа управления необходи­мо иметь информацию о состоянии объекта, поэтому при разработке таких систем требуется выбрать датчики. Число датчиков и объем поставляемых ими данных должны быть достаточными для получения полной информации об объекте, необходимой для решения конкретных задач управления.

Можно выделить два способа управления по состоянию объекта:

Последовательность действий (состояний объекта) жестко определена и информация с датчиков позволяет контролировать окончание действия или переход объекта в новое состояние, при этом каждое новое действие начина­ется после окончания предыдущего;

Выбор нового действия (состояния объекта) определяется текущими зна­чениями параметров, при этом каждое новое действие начинается по выпол­нении необходимых для этого условий.

Первый способ называют также программным, а последовательность дей­ствий объекта, которая реализуется при таком управлении, — программой. Общее управление может включать в себя оба способа, например, в програм­ме учитывается состояние параметров, в зависимости от которого потребует­ся та или иная последовательность действий.

Алгоритм жесткого последовательного управления по состоянию объекта. Способ автоматического управления в функции состояния объекта при жест­кой последовательности операций также распространен в дискретной автома­тике. При этом последовательность операций может выполняться однократно по одной команде или повторяться многократно в повторяющихся циклах. Алгоритм такого управления можно представить в виде двух частей: алгоритм формирования последовательности действий или шагов управления (отдель­ных операций, выполняемых в объекте управления) и алгоритм управления исполнительными устройствами в соответствии с шагом управления.

Последовательность шагов формируется с использованием датчиков состо­яния объекта, которые информируют систему управления об окончании теку­щей операции. Факт окончания предыдущей операции является необходимым условием начала следующей операции.

Различные шаги управления могут использовать одни и те же датчики или исполнительные устройства, поэтому шаги необходимо фиксировать. В этом случае работа датчиков на последующих шагах не будет влиять на предыдущие шаги, а следовательно, на управляемые ими исполнительные механизмы. Для этого в программе каждый шаг управления связывается с битовой перемен­ной (признаком шага), которая в момент активизации шага устанавливается в единичное состояние ON.

Таким образом, последовательность действий в объекте управления фор­мируется программой, которая генерирует ряд шагов, последовательно уста­навливая связанные с ними биты. По окончании последнего шага все призна­ки шагов сбрасываются.

Если цикл необходимо повторить, то последний шаг должен снова запус­тить программу последовательности шагов.

Управление исполнительными механизмами определяется текущим шагом. Действие указывается для того механизма, который на этом шаге включается или выключается, исходя из чего формируется функция управления исполни­тельными устройствами, т. е. для каждого устройства определяется, на каком шаге оно включается, а на каком выключается.

Пример управления позиционным манипулятором по алгоритму жесткого последовательного управления схвата см. в [8].

Аггоритм гибкого управления по состоянию объекта. Для систем дискретного автоматического управления объектами с конечным числом состояний, алго­ритм перехода которых из одного состояния в другое определяется значения­ми параметров объекта и не имеет жесткой последовательности, могут быть использованы известные алгоритмы цифровых автоматов, например автомата Мура. Такой алгоритм подробно раскрыт в [51].

ИНЖИНИРИНГ ЗЛЕКТРОПРИВОДОВ

Технические задания, требования и условия

Научиться разрабатывать и согласовывать технические задания (ТЗ) на проектирование, технические требования (ТТ) и технические условия (ТУ) твляется одной из наиболее важных задач в процессе обучения и формирова­ния специалиста. Разработка этих …

Программируемые логические контроллеры и промышленные компьютеры

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) являются базовыми ком­понентами для построения систем автоматического управления различной сте­пени сложности. Широкий спектр центральных процессорных устройств (ЦПУ), сигнальных, функциональных, коммуникационных и интерфейсных модулей позволяет получать оптимальные …

Схемы электрические соединений. Таблицы соединений

Схема соединений показывает соединения составных частей изделия меж­ду собой и определяет провода, жгуты, кабели, которыми они осуществляют­ся, а также места их присоединения и ввода (зажимы, соединители). На схеме соединений должны …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел. +38 05235 7 41 13 Завод
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 067 561 22 71 — гл. менеджер (продажи всего оборудования)
+38 067 2650755 - продажа всего оборудования
+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи всего оборудования
e-mail: msd@inbox.ru
msd@msd.com.ua
Скайп: msd-alexandriya

Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Представительство МСД в Киеве: 044 228 67 86
Дистрибьютор в Турции
и странам Закавказья
линий по производству ПСВ,
термоблоков и легких бетонов
ооо "Компания Интер Кор" Тбилиси
+995 32 230 87 83
Теймураз Микадзе
+90 536 322 1424 Турция
info@intercor.co
+995(570) 10 87 83

Оперативная связь

Укажите свой телефон или адрес эл. почты — наш менеджер перезвонит Вам в удобное для Вас время.