АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД В ПРОКАТНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

ОСОБЕННОСТИ ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ

В замкнутых системах автоматического управления под дей­ствием различных возмущений возникает переходный процесс, характеризующий переход системы из одного установившегося состояния к другому. Характер переходного процесса зависит от свойств и характеристик системы, от ее начального состояния и от вида возмущения. Как отмечалось, основным требованием работоспособности замкнутой системы управления является ее устойчивая работа Однако устойчивость является хотя и основ­ным, но недостаточным условием для суждения о работоспособ­ности замкнутых систем автоматического управления.

К числу основных требований, которым должна удовлетворять замкнутая система автоматического управления, помимо обеспе­чения устойчивой работы, относятся.

1) минимальное отклонение регулируемой величины от желае­мого значения (минимальная ошибка регулирования),

2) обеспечение необходимого качества переходных процессов (быстродействие, величина перерегулирования, колебательность процесса, время затухания переходного процесса и др.).

Ответ может быть получен, если решить дифференциальные уравнения, описывающие систему управления, и построить кри­вую переходного процесса регулируемой величины во времени

Реальные системы в общем случае нелинейны и описываются дифференциальными уравнениями высокого порядка Аналити ческое исследование таких систем представляет большие прин­ципиальные и вычислительные трудности, и практически един­ственным методом полного исследования является математиче­ское моделирование на АВМ Поэтому на практике получили распространение приближенные косвенные методы исследования переходных процессов, позволяющие сравнительно простыми способами делать необходимые заключения о переходном про­цессе

Основными приемами упрощения (идеализации) систем явля­ются замена действительных нелинейных уравнений соответствую­щим образом подобранными линейными уравнениями (линеари зация элементов системы) и допущение о мгновенности изменения координат элементов, переходные процессы в которых протекают достаточно быстро по отношению к другим элементам системы

При инженерных расчетах и исследованиях замкнутых САУ наиболее распространенными методами анализа по передаточным функциям являются частотные методы, которые основаны на рас­смотрении поведения системы по ее частотным~характеристикам и позволяют исследовать реакцию системы на сигналы различного вида.