АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД В ПРОКАТНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

ГЕНЕРАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА КАК ОБЪЕКТ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Выходным сигналом генератора постоянного тока является напряжение (Ur), а входным — напряжение, подводимое к об­мотке возбудителя (UB).

Уравнение электрического равновесия в операторной форме для обмотки возбуждения

(RB + LBp)IB = UB, (III И)

откуда

т. е. обмотка возбуждения генератора является инерционным зве­ном.

Как отмечалось, генераторы в прокатном производстве имеют компенсационную обмотку, т е можно считать, что реакция якоря отсутствует. Как правило, на рабочем участке кривой намагничи­вания насыщение генератора незначительно и индуктивность об­мотки можно принять постоянной (LB = const), и в этом случае между током возбуждения /„ и магнитным потоком Фв существует прямая пропорциональность;

0B = V в, (III 16)

т. е. магнитная система генератора является усилительным звеном При постоянной скорости вращения пг якоря генератора его э д. с. Ег изменяется пропорционально изменению магнитного потока: Ег = кЕгФъпг, (III. 17)

т. е. связь между э. д} с. генератора, магнитным потоком и ско­ростью вращения якоря может быть представлена последователь­ным соединением множительного и усилительного звеньев.

Выходное напряжение генератора Ur можно определить из уравнения электрического равновесия якорной цепи при прохож­дении тока якйря:

І/Г = ЯГ-(ЯГ-+ Lrp)/r = £r-tfr(l + 7»/r, (III.18)

Т, є, якорная цепь генератора является инерционным звеном.

Структурная схема генератора в соответствии с полученными уравнениями представлена на рис 34, а.

Обычно последовательное соединение усилительных и множи­тельного звеньев заменяют одним усилительным звеном, входным сигналом которого является ток возбуждения /в, а выходным Ег:

Ег = кЕгФвпг = /г£г£ф/в пг = kJD, (III 19)

Чг

Ir

где кя = kErk$nr — передаточный коэффициент звена, преобра­зующего ток возбуждения генераторов э. д. с, В/А Структурная схема генератора в этом случае имеет вид, представ­ленный на рис.'34, б.

tiff

ІВ

фд

X

%пг

1+Т„р

г—

Ег

ф-

ЯгР+Ггр)

ив

h

ке

1+ТдР

кя

Кг(1+ТгР)

Ur

Рис 34 Полная (а) и упрощенная (б) структурные схемы генератора

Генератор как объект регулирования представляет разомкну­тую систему с одним управляющем (UB) и одним возмущающим (/г) воздействиями.

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД В ПРОКАТНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

Автоматизированные Системы Управления: Технологии, Применение и Решения

Автоматизированные системы управления (ASU) являются важным инструментом для управления процессами в бизнесе. Они помогают организациям улучшать эффективность, повышать производительность, уменьшать расходы и снижать риски. Автоматизированные системы управления включают в себя …

ЧАСТОТНЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА

■Ч- В случае подачи на вход разомкнутой одноконтурной системы гармониче­ского колебания синусоидального типа с угловой частотой ш (для удобства сину­соидальную функцию, изображаемую на комплексной плоскости вектором, за­меняют показательной функцией с …

ОСОБЕННОСТИ ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ

В замкнутых системах автоматического управления под дей­ствием различных возмущений возникает переходный процесс, характеризующий переход системы из одного установившегося состояния к другому. Характер переходного процесса зависит от свойств и характеристик системы, …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.