Асинхронные электроприводы с векторным управлением

Выделение сигналов управления модулем, частотой и фазой напряжения преобразователя частоты в системах векторного управления

При использовании преобразователя частоты с непосред­ственной связью (ТНПЧ) схема сопряжения включает в себя только преобразователь фаз. Однако нелинейность преобразо­вателя и влияние внутренних сопротивлений вынуждают при не­обходимости получения максимальных динамических характе­ристик привода применять специальный контур управления на­пряжением преобразователя. При этом обеспечивается весьма точное соответствие динамических свойств выходного напряже­ния, соответствующих при дальнейшем расчете модели с пере-

о

даточной функцией WT. a(s) = kT. п/(Тц.5 - f - 1). Контур управле­ния напряжением фазы ТНПЧ приведен на рис. 2.14, а. Осо­бенностью контура является применение опережающей связи по заданию, что обеспечивает благоприятные условия работы ли­нейных регуляторов. Опережающая связь фиксирует рабочую точку на статической характеристике преобразователя, а линей­ные регуляторы обеспечивают значение выходного сигнала пре­образователя, соответствующее заданному (рис. 2.14,6). Цепо­чечный регулятор работает в условиях переменного коэффи­циента объекта kv. Чрезвычайно важным при организации контура представляется выбор датчиков мгновенных значений напряжения. Трудность выбора состоит в том, что диапазон частот выходного напряжения включает в себя и постоянный ток (режим включения и реверса), поэтому обычные трансфор­маторы напряжения не могут быть применены. Вторая задача состоит в необходимости фильтрации сигнала, точнее в выде­лении первой гармоники фазного напряжения преобразователя. Датчики мгновенных значений могут быть выполнены по прин­ципу модуляции — демодуляции, причем частоты модуляции для - приводов на частотах до 100 Гц должны быть не менее 10 кГц. Структурная схема фильтра с переменной полосой пропуска­ния приведена на рис. 2.14, в. При заданной частоте <а3 постоян­ная времени фильтра Тф = (£ico3 + &)-1 и передаточная функ­ция фильтра

W,<i>(s) = l(fei©3+ &2) 's+l] • (2.63)

2.15. Функциональные схемы управления напряжением и частотой ТПЧ

Выделение сигналов управления модулем, частотой и фазой напряжения преобразователя частоты в системах векторного управления

(О) АЛ

Необходимо очень хорошо настраивать каналы управления фазным напряжением для исключения перекоса фаз, т. е. необ­ходимо обеспечивать соотношение Ua + UB + Uc = 0.

Применение преобразователей частоты со звеном постоян­ного тока, в которых амплитуда напряжений управляется при помощи управляемого выпрямителя, а мгновенное значение на-' пряжения (фаза) — при помощи инвертора, усложняет систему сопряжения системы векторного управления и преобразователя. Система может быть построена в нескольких вариантах, два из них приведены на рис. 2.15. На рис. 2.15, а приведена простей­шая схема — канал управления амплитудой напряжения замкнут по напряжению выпрямителя УВ и применена опережающая связь. Схема управления инвертором И включает преобра­зователь фаз ПФ и распределитель импульсов РИ, работаю­щий при переменном значении амплитуды входного сигнала. При малых сигналах работа РИ затруднена. Улучшенный вариант схемы управления инвертором (рис. 2.15,6) включает в себя тригонометрический анализатор ТА, выходные сигналы которого нормированы по амплитуде. В схеме ТА применена опережающая связь по частоте (ю3), которая, как и опережаю­щая связь в контуре модуля напряжения, улучшает условия ра­боты регулятора частоты. Дальнейшее улучшение управления связано с изменением контура управления модулем напряже­ния — обратная связь выносится на выход инвертора; в этом случае целесообразно применять цепочечный регулятор напря­жения.

Схема тригонометрического анализатора, позволяющего осу­ществить опережающее управление частотой преобразователя и коррекцию по фазе выходных напряжений, приведена на

и»

Е

nut

ГСН

-ft-

Ш

-#------------------

ПИ-регулятор

<Н£

ач

-►о

16. Функциональная схема тригонометрического анализатора с коррекцией

по фазе

рис. 2.16. В этом случае фаза выходной системы напряжений, снимаемой с ГСН, оказывается дополнительно сдвинутой отно­сительно входной на бт]. Заметим, что бт] может быть только малой (бті = ±10°).

Асинхронные электроприводы с векторным управлением

Основные и производные параметры электрических машин

Под параметрами машины понимается совокупность констант (или функ­ций), которые однозначно соответствуют принятой математической модели машины. Уточнение параметров опирается на развитие теории поля электрической машины. Расчетные методы позволяют исходя из картины …

Система частотного привода с управлением от ЭВМ по вектору потокосцепления статора двигателя

-м Применение микро-ЭВМ для векторного управления частотно-ре­гулируемым приводом позволяет реализовать различные алгоритмы управления. На рис. 5.6 представлена функ­циональная схема аналогоцифровой системы управления приводом ТПЧ-АД посредством ЭВМ по вектору потокосцепления статора …

Микропроцессорная система частотного привода с управлением по вектору потокосцепления ротора двигателя

Микропроцессорная схема системы «Трансвектор» описана в работе [25]. В системе применена комбинированная аналоговая система идентификации составляющих потокосцепления, исполь­зующая измерительные обмотки или модель статора двигателя, А. ^0 = 0, - Rjs …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.